FÍSICA 1

Centro de masa, momento de inercia

Departamento de Ciencias
 ¿Porqué no se cae la Torre de Pisa?

El City Hall de Londres diseñado por

Norman Foster aprovecha su
emplazamiento para reducir el consumo de
energía en el interior del edificio.

Capital Gate: la torre más inclinada del mundo (18°)

¿POR QUÉ LA ESFERA CAE MÁS RÁPIDAMENTE?

¿De qué depende?

PREGUNTAS PREVIAS

• ¿Cuál es la causa del movimiento rotacional?

• ¿Qué es inercia?

• ¿Puede la ley de la inercia aplicarse a cuerpos que giran?

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LOGROS DE LA SESIÓN

• Al término de la sesión de aprendizaje el estudiante resuelve

problemas de centro de masa y momento de inercia, utilizando sus
definiciones, con orden, precisión y mostrando una buena
presentación.

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CENTRO DE MASA
• Es el punto de un cuerpo en el que se
podrían concentrar todos los pesos
de las partículas que lo contienen, de
manera que si el cuerpo se apoya en
ese punto estaría en equilibrio.

• Si consideramos un sistema de n
puntos materiales, las
coordenadas del CG del sistema
de puntos materiales se obtienen
de la siguiente manera:

mi xi mi yi mi zi

x y z
mi mi mi
Centroide de una Línea, Área y Volumen

L Á V
Í Li xi R Ai xi O Vi xi
N x E x  A L x
Li i Vi
E A U
Li yi Ai yi Vi yi
A y y M y
Li Ai Vi
E
Li zi Ai zi N Vi zi
z z z
Li Ai Vi
CENTROIDES DE LÍNEAS Y SUPERFICIES
CENTROIDES DE LÍNEAS Y SUPERFICIES
CENTROIDES DE VOLÚMENES
CENTROIDES DE VOLÚMENES
EJERCICIO 1

Localice el centro de masa para el alambre mostrado en la figura.

EJERCICIO

• Localice el centro de masa para la figura mostrada.

 EJERCICIO

Determine el momento de inercia del área compuesta con

respecto al eje x.
 MOMENTO DE INERCIA
• El momento de inercia es una medida de la inercia de rotación de un cuerpo.
Para un conjunto discreto de partículas:

𝐼 = Σ𝑚𝑖 𝑟𝑖2

• Si un cuerpo tiene un gran momento de inercia, es difícil ponerlo a girar si está

en reposo o es difícil frenarlo si está en movimiento.

¿En qué caso es mas fácil girar el aparato?

MOMENTOS DE INERCIA DE DIVERSOS CUERPOS

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MOMENTO DE INERCIA DE GEOMETRÍAS ESPECÍFICAS

En términos de la inercia, explique por

qué la esfera llega más rápido a la base

1 2
I  MR2 I  MR2 I  MR2
2 5
TEOREMA DE EJES PARALELOS

Un cuerpo no solo tiene un momento de Inercia. Hay tantos momentos de inercia

como ejes de gira existan. Sin embargo hay una relación simple entre el momento
de inercia de un cuerpo de masa M alrededor de un eje que pasa por el centro de
masa y el momento de inercia alrededor de cualquier otro eje paralelo al original
pero desplazado una distancia d.

I  I cm  Md 2
MOMENTO DE INERCIA PARA FIGURAS PLANAS DE ÁREA
COMPUESTA

Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas “más simples”

conectadas, como rectángulos, triángulos y círculos. Siempre que el momento de
inercia de cada una de esas partes se conoce o puede determinarse con respecto
a un eje común, entonces el momento de inercia del área compuesta es igual a la
suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes.

TEOREMA DE EJES PARALELOS

I  I cm  Ad 2
MOMENTO DE INERCIA PARA ALGUNAS FIGURAS PLANAS
MOMENTO DE INERCIA PARA ALGUNAS FIGURAS PLANAS
 EJERCICIO

ഥ del área compuesta, después determine el

Localice el centroide 𝒚
momento de inercia de esta área con respecto al eje centroidal x’.
BIBLIOGRAFÍA

• TIPLER, PAUL ALLEN – Física para la Ciencia y Tecnología (Vol. 1)

• DOUGLAS GIANCOLI - Física para Ciencias e Ingeniería con

Física Moderna (Vol. 1)

• RAYMOND SERWAY – Física Universitaria (Vol. 1)

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica – Estática

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica - Dinámica

• BEER & JOHNSTON – Ingeniería Mecánica - Estática

Dpto. de Ciencias
Material elaborado para uso exclusivo de las sesiones de aprendizaje del curso de Física
1, semestre 2019 – 1. Universidad Privada del Norte.