UNIVERSIDAD TÉCNICA DE

COTOPAXI
 INTEGRANTES:
 CRISTIAN CULCHAC
 JULIO MONZALVE
 VÍCTOR NÚÑEZ
 DARIO ZAPATA
INTRODUCCIÓN
EN LA PRIMERA PARTE DEL CAPÍTULO SE
DESCRIBEN CUERPOS BIDIMENSIONALES
COMO PLACAS PLANAS Y ALAMBRES QUE
ESTÁN CONTENIDOS EN UN PLANO DADO.
SE INTRODUCEN DOS CONCEPTOS QUE
ESTÁN MUY RELACIONADOS CON LA
DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE
GRAVEDAD DE UNA PLACA O DE UN
ALAMBRE: EL CONCEPTO DE CENTROIDE
DE UN ÁREA O DE UNA LÍNEA Y EL
CONCEPTO DEL PRIMER MOMENTO DE UN
ÁREA O DE UNA LÍNEA CON RESPECTO A
UN EJE DADO.
ÁREAS Y LÍNEAS
5.2. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO BIDIMENSIONAL
 La placa pue de dividir se en n elementos
pequeños.
 Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los elementos de la
placa serán representadas, respectivamente, con W1, W2, . . .
, Wn.
 La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma
de las magnitudes de los pesos de los elementos:
෍ 𝐹𝑧 : 𝑊 = ∆𝑊1 + ∆𝑊2 + ⋯ + ∆𝑊𝑛
 Para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe
aplicarse la resultante W, se escribe que los momentos de W
con respecto a los ejes y y x son iguales a la suma de los
momentos correspondientes de los pesos elementales, esto
es:
෍ 𝑀𝑥 : 𝑥𝑊
ҧ = 𝑥1 ∆𝑊1 + 𝑥2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∆𝑊𝑛

෍ 𝑀𝑦 : 𝑦𝑊
ത = 𝑦1 ∆𝑊1 + 𝑦2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∆𝑊𝑛
 Si ahora se incrementa el número de elementos en los cuales
se ha dividido la placa y simultáneamente se disminuye el
tamaño de cada elemento se obtienen, en el límite, las
siguientes expresiones:
𝑊 = න 𝑑𝑊 𝑥𝑊
ҧ = න 𝑥𝑑𝑊

𝑦𝑊
ത = න 𝑦𝑑𝑊
5.3. CENTROIDES DE
ÁREAS Y LÍNEAS
 En el caso de una placa plana homogénea de
espesor uniforme, la magnitud ∆𝑊 del peso de un
elemento de la placa puede expresarse como:
∆𝑊 = 𝛾𝑡∆𝐴
 Donde 𝛾= peso específico
t= espesor de la placa
∆𝐴= área del elemento
 Si se sustituye a ∆𝑊 y a W en las ecuaciones de momento
(5.1) y se divide a todos los términos entre 𝛾𝑡, se obtiene:
෍ 𝑀𝑥 : 𝑥𝑊
ҧ = 𝑥1 ∆𝑊1 + 𝑥2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∆𝑊𝑛

෍ 𝑀𝑦 : 𝑦𝑊
ത = 𝑦1 ∆𝑊1 + 𝑦2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∆𝑊𝑛
 En el caso de un alambre homogéneo de sección transversal
uniforme, la magnitud W del peso de un elemento de
alambre puede expresarse como:
 ∆𝑊 = 𝛾𝛼∆𝐿
Donde 𝛾= peso específico del material
𝛼= área de la sección transversal del alambre.
∆𝐿= longitud del elemento.
Centro de gravedad de un cuerpo
bidimensional
Se consideran cuerpos bidimensionales a placas planas y alambres en el plano
xy . Al sumar las componentes de las fuerzas en la dirección vertical z y sumar
momentos con respecto a los ejes horizontales x y y. Se obtiene las siguientes
relaciones:
Centroide de un area o linea
Para una placa plana homogenea de espesor uniforme, el
centro de graveda G coincide con el centroide C DEL AREA a
de la placa cuyas coordenadas estan definidas por las
relaciones .

De manera similar, la determinacion del centro de gravedad

de un alambre homogeneo de seccion transversal uniforme
que esta contenido en un plano, se reduce a la detrminacion
del centroide C de la linea L, que representa al alambre , asi se
tiene.
C.G. DE PLACAS Y ALAMBRES
COMPUESTOS
 “Una placa plana puede dividirse en rectangulos,
triangulos u otras de las formas comunes. La abcisa de su
centro de gravedad G puede determinarse a partir de las
abscisas x1, x2,….,xn de los centros de gravedad de las
diferentes partes que constituyen la placa, expresando
que el momento del peso de toda la placa con respecto
al eje y es igual a la suma de los momentos de los pesos de
las diferentes partes con respecto a ese mismo eje. La
ordenada Y del centro de gravedad de la placa se
encuentra de una forma similar , igualando momentos con
respecto al eje x.
My=XW1+W2+…+Wn=x1W1+x2W2+…xnWn

Mx=YW1+W2…+Wn=y1W1+y2W2+…ynWn
Centroides por
integración
AL SELECCIONAR EL ELEMENTO DIFERENCIAL MOSTRADO PARA
DETERMINAR EL ÁREA TOTAL DE LA FIGURA, TENEMOS


LINEA
 Si la geometría de un objeto, toma la forma
de una línea (varilla, o alambre), entonces
la forma de encontrar su centroide es
idéntica al procedimiento mencionado
para los casos anteriores.

x
 Lx dL
;y 
 LydL
;z 
 Lz dL

 LdL  LdL  LdL

PROCEDIMIENTO PARA EL
ANALISIS DE PROBLEMAS

METODO DE INTEGRACION SIMPLE

 ELEMENTO DIFERENCIAL
1. Selección de un sistema de coordenadas de
referencia.
2. Escoger un elemento diferencial para integración,
utilizando un rectángulo de longitud finita dA y un
ancho diferencial, ubicando el área de tal forma
que este se intersecte en un punto arbitrario (x,y,z)
PROCEDIMIENTO PARA EL
ANALISIS DE PROBLEMAS
METODO DE INTEGRACION SIMPLE
 Tamaño y brazos de momento
3. Expresar el área del elemento en términos de las
coordenadas utilizadas para definir el contorno de
la figura.
4. Determine las coordenadas del brazo de momento
(x,y,z) para el centro del área.
PROCEDIMIENTO PARA EL
ANALISIS DE PROBLEMAS
METODO DE INTEGRACION SIMPLE
 Integraciones:
5. Sustitución de datos y evaluación de integrales,

NOTA: Las integrales solo pueden realizarse cuando

la función en el integrando esta expresada en
términos de la misma variable (área).

6. El intervalo debe tomarse el limite entre los 2

puntos extremos del espesor diferencial, para así
abarcar la región completa.
EJEMPLO:
SOLUCION
 ELEMENTOS DIFERENCIAL
 Considerando un dy = rectángulo con longitud
“x”; por triangulo semejantes:

; x  h  y 
b x b

h h  y  h
El elemento intersecta los lados del triangulo a
una altura “h” y base sobre el eje de las “x”
SOLUCION
 AREA Y BRAZO DE MOMENTO:
 El área del elemento es:

dA  xdy; x  h  y dy
b
h
Y su centroide se ubica a una distancia

yy Del eje x

SOLUCION
 INTEGRACIONES:

y  y  h dy
H b
 Ay dA  h
y  H
0

 AdA b
0 h h  y dy

1 bh 2
6 h
 
1 bh 3
2
Cálculos de los centros de gravedad:
Teoremas de Pappus-Guldin

Teoremas que relacionan superficies y volúmenes de sólidos de revolución

Un sólido de revolución es un cuerpo que puede obtenerse mediante

una operación geométrica de rotación de una superficie plana alrededor
de una recta contenida en su mismo plano.

Ejemplo: Un volumen con forma de toro se

puede considerar como la rotación de un círculo
Cálculos de los centros de gravedad:
Primer teorema de Pappus-Guldin
El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva
generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centro de gravedad
de la curva cuando se engendra la superficie
Cálculos de los centros de gravedad:
Primer teorema de Pappus-Guldin
El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva
generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centro de gravedad
de la curva cuando se engendra la superficie
Conocido el centro de gravedad de la curva generatriz,
se puede calcular el área de la superficie de revolución
Cálculos de los centros de gravedad:
Segundo teorema de Pappus-Guldin
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centro de gravedad del área
cuando se engendra el cuerpo
Cálculos de los centros de gravedad:
Segundo teorema de Pappus-Guldin
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centro de gravedad del área
cuando se engendra el cuerpo
Conocido el área de la superficie generatriz, se puede
calcular el volumen del cuerpo de revolución
De esta manera las coordenadas del centro de gravedad de la placa compuesta serán:

σ 𝑋𝑤 σ 𝑌𝑊
𝑿= 𝐘=
σ𝑊 σ𝑊
CENTRO DE GRAVEDAD DE
UN CUERPO TRIDIMENSIONAL
Centroide de un volumen
El centro de gravedad G de un cuerpo
tridimensional se obtiene dividiendo el cuerpo en
pequeños elementos.
donde:

W= Peso ෍ 𝐹: −𝑊𝑗 = ෍(−∆𝑊𝑗)

r = Vector de posición del origen a el
centro de gravedad del volumen.
r = Vector de posición del origen a
cualquier punto del volumen.
∆𝑊𝑗= Pesos de los elementos
pequeños.
Incrementando el numero de elementos y disminuyendo el
tamaño de estos
𝑊 = න 𝑑𝑊

Descomponiendo los vectores r y r en sus componentes rectangu

 Centroide de un Volumen
Si el cuerpo esta hecho de un material homogéneo de peso
especifico 𝛾, la magnitud “dw” del peso de un elemento
infinitesimal se puede expresar en términos del volumen “dV”
de dicho elemento y la magnitud del peso total (W) puede
expresarse en términos del volumen total (V):

𝑑𝑊 = 𝛾 𝑑𝑉 𝑊 = 𝛾𝑉

Sustituyendo dW y W en la segunda relación

 El punto cuyas coordenadas son 𝑥,ҧ 𝑦,
ത 𝑧ҧ tambien se le conoce
como el centroide del volumen del cuerpo.

 La integral ‫ 𝑉𝑑𝑥 ׬‬se conoce como el primer momento del

volumen con respecto al eje y z.

 Las integrales ‫ 𝑉𝑑𝑦 ׬‬y ‫ 𝑉𝑑𝑧 ׬‬, definen cada un a los primeros
momentos en los planos x z, x y respectivamente.