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MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y CHOQUES

Existen fenómenos en los cuales la fuerza de interacción entre cuerpos


y partículas dura un tiempo muy corto y además, sabemos muy poco sobre
tales fuerzas. Por ejemplo, el choque entre dos bolas de billar, el choque
entre dos vehículos o la interacción entre partículas nucleares.

BUS

Antes Después Antes Después

Al estudiar estos fenómenos conoceremos algunas propiedades de los


cuerpos antes o después de la interacción y en base a ellas podremos
determinar las demás propiedades.

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MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y CHOQUES

Si graficamos la fuerza de interacción versus el tiempo se tiene los gráficos


siguientes.

F [N] F [N]

t [s] t [s]
Interacción de Interacción de duración no
duración muy corta muy corta

Según estos gráficos, vemos que cuanto mas pequeño es el tiempo de


interacción más grande es la fuerza. Esto sucede en las colisiones de
cuerpos sólidos o partículas nucleares fundamentales.

El estudio de las interacciones tiene como el objetivo incrementar nuestra


capacidad para predecir lo que sucederá con los cuerpos que interactúan.
Esta predicción se basa en uno de los principios fundamentales de la
física, que es el de “Conservación del Momento Lineal ”.

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MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y CHOQUES

MOMENTO LINEAL E IMPULSO.


Consideremos una fuerza constante F actuando sobre un cuerpo de masa m
durante un tiempo t. El cuerpo adquirirá una aceleración durante este
intervalo de tiempo y de acuerdo con la segunda ley de Newton podemos
escribir
V
F= m
t
de donde
F t = m V = m ( V2 – V1)

F t = m V2 – m V1 (1)

Donde V2 y V1 son las velocidades final e inicial del cuerpo. Este resultado
establece que si podemos calcular la cantidad F t, podemos determinar la
cantidad m V2 a partir del conocimiento de m V1. Es decir que, la cantidad
F t produce un cambio en la cantidad m V, desde un valor inicial hasta un
valor final.

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MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y CHOQUES

La cantidad F t = I se denomina Impulso y la cantidad m V = p se


denomina Momento Lineal o Cantidad de Movimiento Lineal.
El impulso es un vector paralelo a la fuerza y el momento lineal es el vector
paralelo a la velocidad.
Según la ecuación (1) podemos entonces establecer que el impulso es igual
al cambio del momento lineal

I=p (2)
Las unidades de ambos miembros de la Ec.(2) deben ser las mismas. En el
sistema SI de unidades el impulso se mide en [N s] y el momento lineal en
[kg m/s].

Como la fuerza interacción puede variar F [N]


durante la interacción, podemos
determinar el impulso a partir del
gráfico de la fuerza vs. el tiempo, F
t [s]
calculando el área bajo la curva. t

Area = I = F  t
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MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y CHOQUES

COLISIONES O CHOQUES. El término colisión se usa para representar


la interacción entre dos cuerpos o partículas en un tiempo muy corto,
produciendo fuerzas impulsivas entre sí. Se supone que la fuerza impulsiva
debida a la colisión es mucho mayor que cualquier otra fuerza externa
presente.
La colisión puede ser a través También se puede dar mediante la
del contacto físico entre dos acción a distancia como sucede con la
cuerpos, como sucede en el fuerza de repulsión entre dos cargas
fútbol al patear una pelota. eléctricas iguales cuando se mueven
acercándose entre sí.

Después de
m1 V1 U2 m2
la colisión
V2 + +

Antes de la colisión
m1 m1
V1 V1
V1
 + +

Antes de la colisión Después de la colisión

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MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y CHOQUES

LEY DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL. En cualquier tipo de


colisión, el momento lineal total de un sistema aislado (de cuerpos o partícu-
las) es igual al momento lineal total del sistema justo después de la colisión.
Ejemplo. La conservación del momento lineal en el choque de dos bolas de
billar se expresa en la forma:
p = p’ (3)

Donde el momento total del


m P’1 sistema antes de la colisión es
m
1
1 p p = p1 + p2
m p = m v1 + m2 v2
P’
2 m
Pero v2 = 0, (m2 está en reposo)
2 P’2
Entonces:

p = m1 v1 = p1 (4)
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MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y CHOQUES

El momento total del sistema después de la colisión es


p’ = p’1 + p’2
p’ = m u1 + m2 u2 (5)
Donde hemos usado la letra “u” para representar la velocidad después de la
colisión.
Reemplazando las Ecs. (4) y (5) en la Ec. (1) se tiene

p’1
p’2
m1 v1 = m1 u1 + m 2 u2 (6)
p = p’

Esta ecuación establece que solamente el vector resultante antes de la


colisión debe ser igual al vector resultante después de la colisión o interacción.
No existe restricción al momento lineal de cada cuerpo. En general, el momento
lineal de cada cuerpo en forma individual puede cambiar.

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MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y CHOQUES

Usando las componentes rectangulares de la velocidad la Ec. (6) puede


escribirse en la forma escalar
m1 v1x = m u1x + m u2x
(7)
m1 v1y = m u1y + m u2y
Las colisiones pueden ser de dos tipos.

COLISIÓN INELÁSTICA. Es la colisión en la cual se conserva el momento


lineal pero no se conserva la energía cinética. Por ejemplo, la colisión de una
pelota de goma contra una superficie dura o la colisión de una porción de
yeso fresco contra una pared.
Si los cuerpos que colisionan quedan juntos después de la colisión, se
dice que ésta es una colisión perfectamente inelástica. En este tipo de
colisión las velocidades de los cuerpos después de la colisión son las
mismas.
COLISIÓN ELÁSTICA. Es la colisión en la cual se conserva tanto el momento
lineal así como la energía cinética. Por ejemplo, la colisión entre dos bolas
de billar o entre partículas atómicas y sub atómicas.

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MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y CHOQUES

COLISIONES EN UNA DIMENSIÓN.


Consideremos la colisión elástica entre dos esferas que se mueven en la
misma dirección a lo largo del eje X.
m1 m2 m1 m2
V1 V2 U1 U2
X X
p1i p2i p’1i p’2i

p1i + p2 i p’1 i + p’2 i


Esferas antes de la colisión Esferas después de la colisión
Como el movimiento es a lo largo del eje X, el principio de conservación del
momento lineal en esta colisión se puede escribir en la forma escalar

p1 + p2 = p’1 + p’2
m1 v1 + m2 v2 = m1 u1 + m2 u2 (8)
Reordenando la ecuación se tiene
m1 (u1 – v1) = m2 (v2 – u2) (9)
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MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y CHOQUES

Aplicando la conservación de energía cinética al sistema se tiene

½ m1 v21 + ½ m2 v22 = ½ m1 u21 + ½ m2 u22 (10)

Simplificando, reordenando y factorizando esta ecuación obtenemos

m1 v21 + m2 v22 = m1 u21 + m2 u22

m1 (u21 – v21 ) = m2 (v22 – u22)


Esto puede ser factorizado como

m1 (u1 + v1 )(u1 – v1 ) = m2 (v2 + u2)(v2 – u2) (11)

Dividiendo miembro a miembro la Ec.(11) entre la Ec.(9) obtenemos

(u1 + v1 ) = (v2 + u2)


y reordenando
(v2 – v1 ) = – (u2 – u1)
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MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y CHOQUES

Dividiendo toda la igualdad entre el primer miembro obtenemos

– (u2 – u1) – u21


= = Constante (12)
(v2 – v1) v21
La Ec. (12) establece una relación entre las velocidades relativas (u21 )
después y (v21 ) antes de la colisión.

Esta constante que describe el grado de elasticidad de las colisiones se


denomina coeficiente de restitución.
Se representa por:
u2 – u1
e=– (13)
v2 – v1
Según el valor del coeficiente de restitución se tiene que si:
e = 1, la colisión es Elástica
0 < e < 1, la colisión es Inelástica
e = 0, la colisión es perfectamente Inelástica ( u2 = u1 )

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MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y CHOQUES

Ejemplo 1. Una manguera es sostenida por el jardinero como se Indica


en la figura. ¿Qué fuerza es necesaria para sostener la boquilla en reposo si la
rapidez de descarga es de 0,60 [kg/s] con una velocidad de 25 [m/s].

Datos:
(m/t) = 0,60 [kg/s], es la masa de agua que sale de la
V boquilla en la unidad de tiempo
V = V = 25 [m/s], es el cambo de velocidad del agua
al salir de la boquilla

Solución.

Usando la ecuación del impulso y el momento lineal F t = m V,


podemos calcular la fuerza.
F = (m/t) V
F = (0,60) 25
F = 15 [N]
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MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y CHOQUES

Ejemplo 2. Un carro de tren que se mueve con una rapidez de 4 [m/s] choca y
se acopla con otros tres carros de igual masa que se movían acoplados en la
misma dirección con una rapidez de 2 [m/s]. Calcular la rapidez de los cuatro
carros después del acoplamiento.

V1 V2 u
m m m m m m m m
X X
Antes del acoplamiento Después del acoplamiento
Datos. Solución.
Como lo carros son Sea “u” la rapidez del sistema después del
iguales, la masa de acoplamiento. Aplicando conservación del
cada uno es “m” momento lineal según el eje X se tiene
Las rapideces son; m v1 + (m + m + m) v2 = (m + m + m + m) u
v1 = 4 [m/s] y m (v1 + 3 v2) = 4 m u
v2 = 2 [m/s] u = (v1 + 3 v2)/4
u = (4 + 3 x 2)/4 u = 2,5 [m/s]
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Ejemplo 2. Un vehículo de 8000 [kg] que se movía a razón de 54[km/h]


en dirección N60°E choca con otro vehículo de 2700 [kg] que se movía a razón
de 90 [km/h] en dirección E35°S. Después del choque el primer vehículo se
mueve a razón de 36 [km/h] en dirección E15°N. Calcular la velocidad del
segundo vehículo después del choque.

Datos. N N
m2
m1 u1
v2
60°
15°
O 35° E O E
m1 v1

S S
Antes del choque Después del choque
m1 = 8000 [kg] m2 = 2700 [kg]
v2 = 90 [km/h], E35°S u1 = 36 [km/h], E15°N
v1 = 54 [km/h], N60°E
= 25 [m/s] = 10 [m/s]
= 15 [m/s]
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Aplicando conservación del momento lineal se tiene


N
p1 + p2 = p´1 + p´2
j
P2
60°
m1 v1 + m2 v2 = m1 u1 + m2 u2
i
P E Donde:
35°

P1 v1 = v1 (sen 60°) i + v1 (cos 60°) j


S v1 = 15 (sen 60°) i + 15 (cos 60°) j
Antes del choque
v1 = 12,99 i + 7,50 j [ m/s]
N
v2 = v2 (cos 35°) i – v2 (sen 35°) j
P´1
j v2 = 25 (cos 35°) i – 25 (sen 35°) j
i
O
15°
E v2 = 20,48 i – 14,34 j [m/s]
u1 = u1 (cos 15°) i + u1 (sen 15°) j
u1 = 10 (cos 15°) i + 10 (sen 15°) j
S
Después del choque u1 = 9,66 i + 2,59 j [m/s]
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Usando los valores de la masa y velocidad se tiene


8000(12,99 i + 7,50 j ) + 2700(20,48 i – 14,34 j ) =
8000(9,66 i + 2,59 j ) + 2700 u2
Simplificando y reordenando tenemos
81936 i + 562 j = 2700 u2
u2 = 30,35 i + 0,21 j [m/s]
De módulo y dirección u2 = 30,35 [m/s]

N  = Tan-1 (0,21/30,35) = 0,4° con el eje +X


j P´1 P´2 Por lo tanto, el momento lineal de m2 después
del choque es
i 15°

O p2 = m2 u2 = 2700(30,35 i + 0,21 j )
E

p2 = 81945 i + 567 j
S Con módulo, p´2 = 81947 [kg m/s] y
Después del choque dirección,  = 0,4°
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