CINEMÁTICA

2da semana
 INTRODUCCIÓN

La Mecánica es una parte de la Física que tiene por objeto estudiar el estado de
movimiento de los cuerpos, buscar sus causas y establecer las leyes que rigen estos
movimientos. La Mecánica se divide en dos partes Cinemática y Dinámica. La Cinemática
estudia de forma genérica el movimiento independientemente de las causas que lo
producen. Sin embargo, la Dinámica atiende también a las causas que lo provocan.

Los elementos básicos de la Cinemática son el espacio, el tiempo y el móvil. La Cinemática Clásica
admite la existencia de un espacio y un tiempo absolutos y continuos. Este espacio es independiente
de los objetos materiales que contiene. Postula también la existencia de un tiempo absoluto que
transcurre del mismo modo en todo el Universo y que es el mismo para todos los observadores,
independientemente de su estado de movimiento. De este modo el tiempo se puede representar
como una variable real.
Es un objeto real respecto del cual se realizan
las mediciones. Se llama también observador.
Son SR equivalentes aquellos que no tienen
movimiento entre sí.

Idea abstracta que permite la identificación de

cada punto del espacio, de modo que se pueda
describir el movimiento sin ambigüedad.
En el ámbito físico se entiende por móvil al
objeto en movimiento del que se quiere
estudiar su trayectoria o las fuerzas que lo
acompañan.

El movimiento es un fenómeno físico que se

define como todo cambio de posición que
experimentan los cuerpos en el espacio, con
respecto al tiempo y a un punto de referencia,
variando la distancia de dicho cuerpo con
respecto a ese punto o sistema de referencia,
describiendo una trayectoria.
Para fijar la posición de un punto en el espacio respecto a un origen de coordenadas bastan
tres números que pueden ser las proyecciones sobre los ejes de un sistema cartesiano
ortogonal.

El vector posición del punto P es:

𝑶𝑷 = 𝒓
El movimiento quedará especificado si conocemos el vector
𝒓 = 𝒓(𝒕)
posición para cada instante, es decir:

El vector posición puede ser expresado a través de las 𝒙 = 𝒙 𝒕 ,𝒚 = 𝒚 𝒕 ,𝒛 = 𝒛 𝒕

ecuaciones paramétricas de sus componentes en función del ෡
𝒓 = 𝒙 𝒕 𝒊Ƹ + 𝒚 𝒕 𝒋Ƹ + 𝒛 𝒕 𝒌
tiempo:

Es el lugar geométrico de
las posiciones sucesivas por las que Es la longitud de la trayectoria
pasa un cuerpo en su movimiento. La descrita por el móvil.
trayectoria depende del sistema de
referencia en el que se describa el
movimiento; es decir el punto de vista
del observador.
 • Es una cantidad vectorial
• Se define como el cambio de posición de un
cuerpo en algún intervalo de tiempo

∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑓 − 𝑟Ԧ𝑖

• Es una cantidad vectorial

paralela al desplazamiento, está Δ𝑟Ԧ
definida para un intervalo de 𝑣Ԧ𝑚 =
tiempo ∆t. Δ𝑡
• Indica la rapidez con que se
desplaza el cuerpo y su unidad (m/s)
dirección es la del vector
desplazamiento.
 • Es una cantidad vectorial
tangente a la trayectoria
∆𝑟Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ
• |𝑣|
Ԧ es llamada rapidez 𝑣Ԧ = lim =
• Es el límite de la velocidad ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
media conforme el intervalo unidad (m/s)
de tiempo se acerca a cero

• Es una cantidad escalar que cuantifica

a la razón del cambio de la longitud
recorrida respecto del tiempo.

unidad (m/s)
• Es una cantidad vectorial y 𝚫𝒗
se define como el cociente 𝒂𝒎 =
de el cambio de velocidad 𝚫𝒕
respecto al intervalo del
tiempo. unidad (m/𝑠 2 )

• Es una cantidad vectorial y ∆𝒗 𝒅𝒗

𝒂 = 𝒍𝒊𝒎 =
se define como el límite de ∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕
la aceleración promedio
conforme el intervalo de unidad (m/𝑠 2 )
tiempo tiende a cero. La 𝒂 se orienta hacia la
concavidad de la trayectoria
 Movimiento Rectilíneo
Uniforme(M.R.U.)
Características:
ACELERACIÓN CERO
•Velocidad constante
•La trayectoria es una línea recta El espacio recorrido es
igual que el desplazamiento
•En tiempos iguales se recorren distancias iguales

𝑣𝑚 = 𝑣Ԧ
 Movimiento Rectilíneo
Uniforme(M.R.U.)
y (m)
x 𝑟Ԧ 𝑡
න 𝑑𝑟Ԧ = 𝑣Ԧ න 𝑑𝑡
xo Δx 𝑟Ԧ0 𝑡0
0 ro ∆r X (m)
𝒓 − 𝒓𝟎 = 𝒗 (𝒕 − 𝒕𝟎 )
Si 𝑡𝑜 = 0, entonces:

∆𝑟Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ 𝒓 = 𝒓𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕
𝑣Ԧ = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑟 = 𝑣Ԧ 𝑑𝑡
𝐱 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝒐 𝒕
 Movimiento Rectilíneo
Uniforme(M.R.U.)
GRÁFICA V-T GRÁFICA X-T

m
v v
positiva positiva

𝒕
Á𝒓𝒆𝒂 𝒕𝟎 → 𝒕 = 𝒗 න 𝒅𝒕 ∆𝒙 ↑𝒎 → ↑𝒗
𝐦=
𝒕𝟎 ∆𝒕

m
v v
negativa negativa
 Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Variado (M.R.U.V)

Características:
•La trayectoria es una línea recta y por tanto, la ACELERACIÓN CONSTANTE
aceleración normal es cero.
•La velocidad instantánea cambia su módulo de
manera uniforme: aumenta o disminuye en la
misma cantidad por cada unidad de tiempo. Esto
implica el siguiente punto
•La aceleración tangencial es constante. Por ello
la aceleración media coincide con la aceleración
instantánea para cualquier periodo estudiado
(a=am)
 Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Variado (M.R.U.V)
GRÁFICA V-T GRÁFICA X-T

𝑑 𝑣Ԧ
𝑎Ԧ =
𝑑𝑡
𝑣 𝑡 𝑑 𝑟Ԧ
න 𝑑 𝑣Ԧ = න 𝑎Ԧ 𝑑𝑡 𝑣Ԧ =
𝑑𝑡
𝑣0 𝑡0 𝒂𝒕𝟐
𝑟Ԧ 𝑡 𝒓= 𝒓𝟎 +𝒗𝟎 𝐭 +
𝟐
න 𝑑 𝑟Ԧ = න (𝑣Ԧ0 + 𝑎𝑡)
Ԧ 𝑑𝑡
𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝐭 𝑟Ԧ0 𝑡0
 Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Variado (M.R.U.V)

GRÁFICA A-T

𝒗. 𝒗 = 𝒗𝟎 . 𝒗𝟎 + 𝟐𝒂 ∆𝒓
 Caída Libre

Movimiento sobre la tierra

en la cual solo actúa la
fuerza de gravedad, la cual 𝒂=𝒈
suponemos constante. Se
desprecia el efecto del aire.

Se cumplen todas las ecuaciones vistas anteriormente y además:

𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒔𝒖𝒃𝒊𝒅𝒂 = 𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒃𝒂𝒋𝒂𝒅𝒂
𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒔𝒖𝒃𝒊𝒅𝒂 = 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒃𝒂𝒋𝒂𝒅𝒂

De esto se deduce:
𝒗𝟎 𝒗𝟎 2
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑏𝑖𝑑𝑎 = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 =
𝑔 2𝑔
Movimiento Rectilíneo con
Aceleración Variable

Velocidad en función del tiempo

para una partícula que se mueve a lo
largo del eje x. El área del
rectángulo sombreado es igual al
desplazamiento ∆x en el intervalo de
tiempo ∆t, mientras que el área total
bajo la curva es el desplazamiento
total de la partícula.
 En consecuencia, el desplazamiento total para el intervalo t(f)-t(i) es la suma
de las áreas de todos los rectángulos desde t(i) hasta t(f):

En el limite n tiende a infinito o ∆t tiende a 0, el desplazamiento es:

El límite de la suma que se encuentra en la ecuación anterior se llama integral

definida y se escribe:
 Aceleración instantánea
La aceleración instantánea se calcula a partir del límite de
la velocidad partido por el incremento del tiempo en el instante t1.
 PROBLEMA 1

Estableciendo un record mundial en una carrera de 100 m, Maggie y Judy cruzan la

línea final en un empate muy apretado, pues ambas tardan 10.2 s. Acelerando
uniformemente, a Maggie le toma 2.00 s y a Judy 3.00 s lograr su máxima rapidez, que
mantienen durante el resto de la carrera. (Serway, séptima edición)
• a) ¿Cuál fue la aceleración de cada corredora?
• b) ¿Cuáles fueron sus respectivas magnitudes de velocidad máximas?
• c) ¿Cual corredora estuvo adelante en la marca de 6.00 s y por cuánto?
Solución:
Problema 2
Un cohete de prueba se dispara verticalmente hacia arriba desde un pozo. Una
catapulta le da una rapidez inicial de 80.0 m/s a nivel del suelo. Después se
encienden sus motores y acelera hacia arriba a 4.00 m/s2 hasta que llega a una
altitud de 1 000 m. En este punto sus motores fallan y el cohete entra en caída
libre, con una aceleración de 􀀒 9.80 m/s2. a) ¿Para qué intervalo de tiempo el
cohete está en movimiento sobre el suelo? b) ¿Cuál es su altitud máxima? c)
¿Cuál es su velocidad justo antes de chocar con la Tierra? (Necesitara
considerar el movimiento mientras el motor funciona separado del movimiento en
caída libre.)
 PREGUNTAS CONCEPTUALES

1. Responda o demuestre según sea el caso:

• ¿Qué entiende por partícula? Mencione 2 ejemplos.
• Demuestre que en M.R.U.V. se cumple la ecuación:
𝑣 2 = 𝑣𝑜2 − 2𝑎Ԧ . ∆𝑟Ԧ
• ¿Cómo define la cinemática?
• ¿La velocidad y la aceleración tienen siempre la misma dirección? Justifique.
2. Responda o complete según sea el caso:

• Caída libre es el movimiento, en el que

………………………………………………………………………………..………………………
……………………………………………………......
• ¿Cómo se define la 𝑣𝑚 y cómo se relaciona con la 𝑣?
Ԧ
• ¿Un sistema de referencias puede tener asociados varios sistemas de coordenadas?
Justifique.
• ¿Cuál es la interpretación de Galileo acerca de los cuerpos?