Univ.

de Santiago de Chile

INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
Prof. Mario Fernández F.

~ Año 2001 ~
INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL

Introducción
¿QUÉ ELEMENTOS COMPONEN LA
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL?

 Características generales
 Los sensores: Conocimiento sobre la
marcha del proceso
 Los actuadores: Acciones sobre el
sistema
 El controlador: Receptor de
información, diagnóstico y decisión
 Instrum. distribuída y centralizada
 Discusión
Características Generales

ACTUA-
SISTEMA SEN-
SISTEMA
DORES SORES
CONTROLADO
 Características Generales
Acciones de Salidas del
Errores Control Sistema
de (Variables (Variables
Control manipuladas) controladas)

+ CONTRO- SISTEMA
CONTROLADO
LADOR
-
Señales de
Referencia
(Set Point)

CONTROL EN LAZO CERRADO

Características Generales

SISTEMA CONTROLADO

ACTUA- SEN-
DORES SISTEMA SORES
LOS SENSORES
 Elemento sensible: Electrodo (“probe”)
 Elemento transductor: Convierte la
medida acusada en una variable de
ingeniería.
 Instrumento y/o transmisor: Muestra y/o
registra la variable de interés, pudiendo
transmitirla a distancia mediante una
señal normalizada.
LOS SENSORES
A
D

60

4-20mA
V
I
3-15psi
V
P
LOS SENSORES
 Rango del 60
Instrumento

Instrumento: 0 - 600ºC
Medición: 0 - 120ºC
240ºC
LOS SENSORES
 Rango del
Instrumento

variable secundaria
 Rango de Trabajo

desplazamiento
del “offset”
(“offset shift”)
variable primaria
LOS SENSORES
 Rango del
Instrumento

variable secundaria
 Rango de Trabajo desplazamiento
del “span”
(“span shift”)

variable primaria
LOS SENSORES
 Rango del % Variable

shift”
Instrumento secundaria
 Rango de Trabajo

“offset
shift”
100

0
0 % Variable primaria 100
LOS SENSORES
 Rango del 60

Instrumento

Span: 120ºC
240ºC
600ºC
LOS SENSORES
 Rango del
A
Instrumento D
 Rango de Trabajo 4-20mA
 Rango de Salida V
I
3-15psi
V
P

4-20mA
3-15psi
LOS SENSORES
 Rango del
Instrumento Instrumento No-Lineal
 Rango de Trabajo
lím  (VS )  (VS )
 Rango de Salida KM  
 (VE )  0  (VE )  (VE )
 Sensitividad o
Ganancia Estática
Instrumento Lineal
rango salida
KM 
span
LOS SENSORES
 Rango del
VS
Instrumento
 Rango de Trabajo
 Rango de Salida
 Sensitividad o
Ganancia Estática
 Histéresis

VE
LOS SENSORES
 Rango del Sin Bias - Mala Precisión
Instrumento
 Rango de Trabajo
 Rango de Salida
 Sensitividad o
Ganancia Estática
 Histéresis Con Bias - Buena Precisión
 Inexactitud
LOS SENSORES
 Rango del Error aleatorio Repetibilidad
Instrumento (precisión)
 Rango de Trabajo
 Rango de Salida Error sistemático
 Sensitividad o (“bias”)
Ganancia Estática
 Histéresis
 Inexactitud

Error ilegítimo Error total

(INEXACTITUD)
LOS SENSORES
 Rango del
F.T. ideal Sensor Real
Instrumento
Gm(s) = KM
 Rango de Trabajo
 Rango de Salida F.T. real Sensor Real
to s
 Sensitividad o Gm(s) = KM e-to

Ganancia Estática tM s + 1
 Histéresis
 Inexactitud KM = 1
 Características tM
Dinámicas
to
SENSORES MAS UTILIZADOS

Medidores de Flujo
 Placa Orificio
SENSORES MAS UTILIZADOS

Medidores de Flujo
 PlacaOrificio
 Tubo Pitot
SENSORES MAS UTILIZADOS

Medidores de Flujo
 Placa Orificio
 Tubo Pitot
 Turbina
SENSORES MAS UTILIZADOS

Medidores de Flujo
 Placa Orificio
 Tubo Pitot
 Turbina
 Magnéticos
SENSORES MAS UTILIZADOS

Medidores de Flujo
 Placa Orificio
 Tubo Pitot
 Turbina
 Magnéticos
 Rotámetros
SENSORES MAS UTILIZADOS

Medidores de Flujo
 Placa Orificio
 Tubo Pitot
 Turbina
 Magnéticos
 Ultrasónicos
 Doppler
SENSORES MAS UTILIZADOS

Medidores de Nivel
 Capacitivos
 Nucleares
 Ultrasónicos
 Celda
Diferencial
SENSORES MAS UTILIZADOS

Medidores de Presión
 Tubo Bourdon
SENSORES MAS UTILIZADOS

Medidores de Presión
 Tubo Bourdon
 Piezoeléctricos
SENSORES MAS UTILIZADOS

Temperatura
con contacto
 Por expansión
SENSORES MAS UTILIZADOS

Temperatura
con contacto
 Porexpansión
 Resistivos
SENSORES MAS UTILIZADOS

Temperatura
con contacto
 Por expansión
 Resistivos
 Termocuplas
SENSORES MAS UTILIZADOS

Temperatura
con contacto
 Por expansión
 Resistivos
 Termocuplas
 Especiales
SENSORES MAS UTILIZADOS

Temperatura
sin contacto
 Pirómetros
ópticos
 Pirómetros de
radiación
 Infrarrojos
SENSORES MAS UTILIZADOS
Otros sensores usados
en la Industria
 pH
SENSORES MAS UTILIZADOS
Otros sensores usados
en la Industria
 pH
 O2 disuelto
SENSORES MAS UTILIZADOS
Otros sensores usados
en la Industria
 pH
 O2disuelto
 CO2
SENSORES MAS UTILIZADOS
Otros sensores usados
en la Industria
 pH
 O2 disuelto
 CO2
 conductividad
SENSORES MAS UTILIZADOS
Otros sensores usados
en la Industria
 pH
 O2 disuelto
 CO2
 espuma
 humedad
LOS ACTUADORES
 Válvulas
 Manuales
LOS ACTUADORES
 Válvulas
 Manuales
 Solenoide
LOS ACTUADORES
 Válvulas
 Manuales
 Solenoide
 Proporcionales
LOS ACTUADORES
 Válvulas
 Manuales
 Solenoide
 Proporcionales
 Bombas
 Turbina
LOS ACTUADORES
 Válvulas
 Manuales
 Solenoide
 Proporcionales
 Bombas
 Turbina
 Pistón
LOS ACTUADORES
 Válvulas
 Manuales
 Solenoide
 Proporcionales
 Bombas
 Turbina
 Pistón
 Peristálticas
LOS ACTUADORES
 Válvulas
 Manuales
 Solenoide
 Proporcionales
 Bombas
 Turbina
 Pistón
 Peristálticas
 Resistencias
LOS ACTUADORES
 Válvulas
 Manuales
 Solenoide
 Proporcionales
 Bombas
 Turbina
 Pistón
 Peristálticas
 Resistencias
 Variadores de Frec.
EL CONTROLADOR
Controladores más
usados
 ON / OFF
EL CONTROLADOR
Controladores más
usados
 ON / OFF
 PID
EL CONTROLADOR
Controladores más
usados
 ON / OFF
 PID
 PID autoajustables
EL CONTROLADOR
Controladores más
usados
 ON / OFF
 PID
 PIDautoajustable
 Control Predictivo
 Control Robusto
 INSTRUM. DISTRIBUIDA Y
CENTRALIZADA
Distribuída Centralizada
 Instrumento por cada  Computador central
variable medida controla todos los
(DCS). lazos (SCADA).
 Falla por lazo (el  Falla puede
resto de los lazos provocar detención
sigue funcionando). del sistema.
 Mayor costo.  Menor costo.
 Supervisión Indirecta.  Supervisión Directa.
CONCLUSIONES
 La selección de instrumentos debe hacerse
considerando posibles ampliaciones del
sistema.
 Los sensores deben estar diseñados para
operar óptimamente bajo las peores
condiciones del proceso.
 Los actuadores deben permitir poder
controlar el sistema en todo su rango de
operación.
 La instrumentación centralizada posibilita un
mejor manejo de información de todo el
sistema.
Fin de la clase