DINÁMICA

MOVIMIENTO CURVILINEO:
COMPONENTES CILINDRICOS
Recordar

• Derivas de funciones
• Integrales de funciones
• Movimiento circular
Logros de la sesión:

Al término de la sesión de aprendizaje, el estudiante

determinará la posición, velocidad y aceleración de una
partícula, utilizando las coordenadas radiales y transversales,
siguiendo un proceso ordenado.
 Temario

1. Introducción.
2. Movimiento curvilíneo: Componentes radial y
transversal.
3. Ejemplos.
4. Coordenadas Cilíndricas.
 INTRODUCCIÓN

En ocasiones el movimiento de una partícula se limita a una

trayectoria que se describe mejor por medio de coordenadas

cilíndricas. Si el movimiento se limita al plano, entonces se

utilizan coordenadas polares.

 COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL
Podemos especificar la ubicación de la partícula de la figura
por medio de una coordenada radial r, la cual se extiende
hacia fuera del origen fijo O hasta la partícula y una
coordenada transversal 𝜽, la cual es el ángulo en sentido
Contrario al de las manecillas del reloj entre una línea de
referencia fija y el eje r.
Posición:

En cualquier instante, la posición de la partícula está definida

por el vector de posición

r  ru r
Velocidad:

La velocidad instantánea v se obtiene al tomar la derivada con

respecto al tiempo de r.

v  vr u r  vθ u

Donde:
𝑣𝑟 = 𝑟ሶ 𝑣𝑟 = 𝑟ሶ
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃ሶ = 𝑟𝜃ሶ
La magnitud de la velocidad (que es tangente) o rapidez es

v vr   v 
2 2

En particular, el término   d dt se conoce como velocidad

angular, puesto que indica el cambio con respecto al tiempo

del ángulo  . Las unidades comunes utilizadas para esta

medición son rad/s.

Aceleración:

La aceleración instantánea a se obtiene al tomar la derivada

con respecto al tiempo de v.

a  ar u r  aθ u

Donde:
𝑎𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ
El término   
2
 d 2 se conoce como aceleración angular.
dt
Las unidades para esta medición son rad/s2

La magnitud de la aceleración es

a ar 2  a 2
 Relación entre componente tangencial-normal y
radial-transversal

1. Posición lineal y angular:

𝒔 = 𝑹𝜽
2. Velocidad lineal y angular:
𝒗 = 𝑹𝝎
3. Aceleración lineal y angular:
𝒂𝒕 = 𝑹 ∝
𝒂𝒏 = 𝑹𝝎𝟐
Ejemplo 01:
La barra OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a una velocidad
angular constante de 𝜃=6ሶ rad/s . Mediante conexiones mecánicas el collarín B se
mueve a lo largo de la barra a una rapidez de 𝑟ሶ = (4𝑡 2 ) m/s, donde “t” está en
segundos. Si r=0 cuando t=0, determine las magnitudes de la velocidad y aceleración
del collarín cuando t=0.75 s.
Ejemplo 02:
Al arrancar del reposo, el muchacho corre hacia fuera en la dirección radial del
centro de la plataforma con una aceleración constante de 0.5 m/s2. Si la plataforma
ሶ
gira a una velocidad constante 𝜃=0.2 rad/s, determine los componentes radial y
transversal de la velocidad y aceleración del muchacho cuando t=3 s. Ignore su
estatura.
 Coordenadas Cilíndricas

La ubicación de una partícula en este caso se especifica por

medio de las coordenadas cilíndricas 𝑟, 𝜃, 𝑧.

Posición:
𝐫𝑃 = 𝑟𝐮𝑟 + 𝑧𝐮𝑧
Velocidad:
𝐯 = 𝑟𝐮 ሶ 𝜃 + 𝑧𝐮
ሶ 𝑟 + 𝑟𝜃𝐮 ሶ 𝑧
Aceleración:
𝐚 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 𝐮𝑟 + 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ 𝐮𝜃 + 𝑧𝐮
ሷ 𝑧
La caja se desliza hacia debajo
de la rampa que es definida por r
= 0.5 m, 𝜃 = (0.5𝑡 3 ) rad y 𝑧 =
(2 − 0.2𝑡 2 ) m, donde t está en
segundos. Determine las
magnitudes de la velocidad y
aceleración de la caja en el
instante en que 𝜃 = 2𝜋 rad.
La plataforma gira en torno al eje
vertical de modo que en cualquier
instante su posición angular es 𝜃 =
(4𝑡 3/2 ) rad, donde t está en
segundos. Una bola rueda hacia fuera
a lo largo de la ranura radial de modo
que su posición es 𝑟 = (0.1𝑡 3 ) m,
donde t está en segundos. Determine
las magnitudes de la velocidad y
aceleración de la bola cuando t =1.5 s.
Material elaborado para uso exclusivo de las sesiones de
aprendizaje del curso de Dinámica , semestre 2018 – 2.
Universidad Privada del Norte.