ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS

Conceptos básicos:

Mecánica: Es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo y

movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas; y se divide en dos ramas:
Estática y Dinámica.

Estática, es la rama de la mecánica que estudia sobre el equilibrio de los

cuerpos. Por lo que una partícula o un cuerpo se encuentra en equilibrio si la
suma de todas las fuerzas que actúan sobre ella son igual a cero.

Dinámica, es la rama de la mecánica que estudia sobre los cuerpos en

movimiento.
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Fuerza, representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto
real o a distancia, como las fuerzas gravitacionales y magnéticas. Una fuerza se
caracteriza por su punto de aplicación, magnitud y dirección y se representa con un
vector.

Momento, es la tendencia a crear un giro de un cuerpo alrededor de un eje o punto

fijo. La intensidad de esa tendencia depende tanto del módulo F de la fuerza como de
la longitud efectiva d.

Estructura, Conjunto de elementos resistentes capaz de transmitir las acciones

estáticas a las que esta sometida, a los apoyos o fundaciones. Se puede decir que es
un sistema formado por varios sólidos rígidos con ligaduras entre sí.
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Equilibrio Estático en el plano:

Se dice que un sistema esta en equilibrio cuando la fuerza total o resultante que actúa sobre un
cuerpo y el momento resultante son nulos.

Por lo que se pueden expresar las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una
estructura, por medio de las ecuaciones escalares que se presentan enseguida:

∑ Fx = 0, ∑Fy = 0 y ∑Mo = 0
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Equilibrio Estático en el plano:

Para poder establecer las ecuaciones de equilibrio en una estructura es esencial primero identificar las
fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo y representarlas a través de un Diagrama de Cuerpo Libre (DLC).

En el estudio del equilibrio de estructuras bidimensionales sujetas a fuerzas contenidas en sus planos, se
debe de considerar:

1.- Las fuerzas contenidas en sus planos.

2.- Las fuerzas aplicadas sobre la estructura.
3.- Las reacciones ejercidas de la estructura sobre sus puntos de apoyo.
4.- Asociar un tipo específico de reacción con cada tipo de apoyo.
5.- Considerar los momentos ejercidos por las fuerzas en cuestión.
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Equilibrio Estático en el plano:
Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura bidimensional:

Según F. Beer ꝸ E. Jhonston, para considerar el equilibrio de una estructura bidimensional, es de

suma importancia analizar las reacciones necesarias para mantener la estructura en la misma
posición, las cuales también están contenidas en el mismo plano.
Estas reacciones pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos de apoyos o
conexiones.
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Equilibrio Estático en el plano:

1. Reacciones equivalentes a un Fuerza con una

línea de acción conocida;

Los apoyos y las conexiones que originan reacciones

de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies
sin fricción, eslabones o bielas, cables cortos,
collarines sobre barras sin fricción y pernos sin fricción
en ranuras lisas.

Estos apoyos permiten el movimiento en una sola

dirección y las reacciones involucran una sola
incógnita, es decir la magnitud de la reacción.
 ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS
Equilibrio Estático en el plano:

2.- Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y

dirección desconocidas;
Los apoyos y conexiones que originan reacciones de este
tipo incluyen pernos sin fricción en orificios ajustados,
articulaciones o bisagras, superficies rugosas.

Las reacciones de este grupo involucran 2 incógnitas

 ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS
Equilibrio Estático en el plano:

3. Reacciones equivalentes a una Fuerza y un Momento.

Estas reacciones se originan por apoyos fijos, los cuales se
oponen a cualquier movimiento de la estructura, y por lo
tanto la restringe por completo.

Las reacciones de este grupo involucran 3 incógnitas.

 ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS
Equilibrio Estático en el plano:

Las Estructuras Isostáticas o Estructuras Estáticamente

Determinadas, son aquellas donde el número de
ecuaciones de equilibrio coincide con el número de
incógnitas estáticas:

∑ Fx = 0 , ∑Fy = 0 y ∑Mo = 0
 ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS
En esta figura se observa una viga simplemente
apoyada, sobre la cual actúan 3 cargas (P1, P2 y
P3), además cuenta con dos apoyos, uno fijo (A)
y otro móvil (B). Por lo que, como se vio
anteriormente, el apoyo fijo (A) genera dos
reacciones (Fx y RA), además de un Momento
(MA). Así mismo en el apoyo móvil (B)
únicamente se genera una reacción (RB).

La siguiente figura es un viga en voladizo

aplicándose una carga (P1) en su extremo, en la
cual se generan dos reacciones (Fx y RA) y un
Momento (MA)
 ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
En esta figura se observa una viga simplemente
apoyada, sobre la cual actúan 3 cargas (P1, P2 y
P3), además cuenta con dos apoyos fijos (A) y (B).
Por lo que, como se vio anteriormente, el apoyo
fijo genera dos reacciones (Fx y RA), además de un
Momento (MA). En este caso lo mismo sucede en el
apoyo B, generándose también dos reacciones (Fx
y RB), además del Momento en el apoyo B (MB).

La siguiente figura es un viga empotrada en uno de

sus extremos (A), el apoyo fijo genera dos
reacciones (Fx y RA), además de un Momento (MA).
Así mismo, en la viga se aplica una carga
distribuida de forma triangular, y en el otro
extremo tiene un apoyo móvil (B), en el cual se
genera una reacción (RB).
 ESTRUCTURAS HIPOSTÁTICAS
En esta figura se observa una viga simplemente
apoyada, sobre la cual actúan 3 cargas (P1, P2 y
P3), además cuenta con dos apoyos móviles (A) y
(B). Por lo que, como se vio anteriormente, el
apoyo móvil genera una reacción (RA), sin producir
un Momento, ni Fuerza en X. En este caso lo mismo
sucede en el apoyo B, generándose también una
reacción (RB), y sin generar ningún Momento en el
apoyo B, ni Fuerza en X.

Esto puede producir un colapso en la estructura, si

se presentará una fuerza de viento, por lo que se
debe de atender de manera especial el análisis de
este tipo de estructuras, donde el número de
incógnitas es menor que el número de ecuaciones
de equilibrio.
Estructuras Isostáticas
Que son las estructuras isostáticas ?
Son las estructuras que tiene los
apoyos estrictamente necesarios para
asegurar el equilibrio.

Como por ejemplo, el tablero de un

puente con vigas prefabricadas o una
columna de alumbrado.
Estructuras Isostáticas
Las estructuras se deforman ?

Claro que si, todos los cuerpos se deforman por

efecto de cargas externas.

Pero, para nuestro caso se consideraran

despreciables esas deformaciones.

Por lo que supondremos que las estructuras son

cuerpos rígidos.
Estructuras Isostáticas
Otros conceptos básicos:
-Concepto de Espacio.

Esta asociado a la posición de un punto respecto de

un punto de referencia u origen y la posición queda
definida por las coordenadas, que son las distancias
proyectadas en ciertas direcciones entre el punto y el
origen.
Estructuras Isostáticas
Otros conceptos básicos:
-Concepto de Tiempo.

Permite comparar diferentes estados, por ejemplo,

una estructura con cargas aplicadas con respecto de
su condición original sin cargas.
Estructuras Isostáticas
Otros conceptos básicos:
-Concepto de Masa.
Esta aporta resistencia al cambio de velocidad y
también esta relacionada a la atracción que le ejerce
este cuerpo.

La unidad de masa que se utiliza en el sistema

internacional es el Kg, que es la única que esta
definida por un objeto físico o un patrón.
Estructuras Isostáticas
Otros conceptos básicos:
-Concepto de Fuerza.

Esta causa una modificación del movimiento y representa la

acción que ejerce un cuerpo sobre otro; puede materializarse a
través del contacto físico directo o a la distancia, como sucede
con las fuerzas electromagnéticas.

La Fuerza se representa mediante un vector y esta

caracterizada por los siguientes elementos:

El punto de aplicación, que es el punto donde se concentra la

fuerza.
Recta de acción a lo largo de la cual actúa la fuerza, que se
caracteriza por el ángulo respecto del punto de referencia.
Sentido, indica hacia que extremo de la recta actúa la fuerza y
se representa con una flecha.
Módulo, es la magnitud de la Fuerza comparada con cierto
estándar, cuya unidad utilizada es el Newton (N).
Estructuras Isostáticas
Principios Fundamentales:
- Ley del Paralelogramo.

La Resultante de varias fuerzas concurrentes se

obtiene como la suma vectorial de las fuerzas; si
sobre una partícula actúan dos fuerzas iguales y
opuestas existe equilibrio.
Estructuras Isostáticas
Principios Fundamentales:
-1ª Ley de Newton o de Inercia.

Si la fuerza Resultante que actúa en un partícula es

nula la partícula permanecerá inmóvil, si
originalmente estaba en reposo. O se moverá en línea
recta a velocidad constante si originalmente estaba
en movimiento.
Estructuras Isostáticas
Principios Fundamentales:
-2ª Ley de Newton o de la Dinámica.

Si la Fuerza Resultante actuando en una partícula no

es nula, la partícula tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la Resultante y en
dirección de la misma
Estructuras Isostáticas
Principios Fundamentales:
-3ª Ley de Newton o Acción-Reacción.

Las fuerzas de Acción y Reacción que actúan entre

dos cuerpos tienen igual línea de acción y magnitud,
pero sentidos opuestos.
Estructuras Isostáticas
Principios Fundamentales:
-Ley de la Gravedad.

Dos partículas se atraen mutuamente con fuerzas que

tienen magnitud proporcional al producto de las masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
que las separa.
La constante de proporcionalidad (G), es conocida como
Constante de Gravitación Universal.

La unidad de Fuerza en el sistema internacional es el

Newton (N), y esta definida como la fuerza necesaria
para imprimirle una aceleración de 1 metro sobre
segundo al cuadrado, a una masa de un kilogramo.

Una unidad que también se utiliza es el kilogramo-

fuerza, que se define como la fuerza que ejerce la
gravedad de la tierra (g) sobre una masa de 1 kilogramo.
Por lo que 1 kilogramo-fuerza equivale a g veces ó 9.81
Newton.