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CAPITULO III
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN INFINITESIMAL EN UN PUNTO

1.- CONCEPTOS BASICOS

MECANICA.- Estudia el efecto de una fuerza sobre un cuerpo estos

pueden ser: Aceleración, Velocidad, Desplazamiento, los cuales
pueden producir cambios de volumen y forma.

TENSION O ESFUERZO
Es la fuerza interna por unidad de área, es conveniente resaltar las
palabras presión para indicar la fuerza media externa normal por
unidad de área.

TENSION NORMAL ( )
Es la componente normal de la tensión, es decir la componente
perpendicular al plano sobre el que actúa la tensión.

TENSION TANGENCIAL O CORTANTE ( )

Es la componente tangencial de la tensión es decir la componente
paralela sobre la que actúa la tensión.
DEFORMACIÓN
Es el cambio de posición o movimiento absoluto o relativo de
un punto de un cuerpo o bien la variación lineal de una
dimensión.
DEFORMACION UNITARIA NORMAL ( ) 
Es la deformación por una unidad de longitud se define como la
deformación unitaria normal entre la longitud normal.

L
1 
L
MODULO DE DEFORMACIÓN (E)
Es la relación entre la tensión normal y la deformación normal unitaria.


E

COEFICIENTE DE POISSON ( )
Es la relación entre la deformación unitaria tangencial y la
deformación unitaria normal el valor varía entre 0,2 y 0,4 unidades de
POISSON es decir ¼.

Def . Unitaria Tangencial


Def . Unitaria Normal

ELASTICO
Término que se utiliza para indicar un material o un estado de un
material que se caracteriza por que la deformación se recupera
totalmente una vez retirada la carga del mismo.
PLASTICO
Se utiliza para indicar un material o un estado de un material que se
caracteriza por que la deformación se recupera solo una parte en
cierto tiempo.
FLUENCIA.
Constituye una deformación que resulta de la aplicación continua de
una tensión y es que es inferior al límite plástico.
RESISTENCIA Rotura
Es la capacidad última o máxima
tensión que puede soportar un Fluencia
cuerpo sin ceder, romperse,
Plástico
fracturarse o deformarse.

Elástico

ANISOTROPIA
Es la capacidad de tener diferentes propiedades en distintas
direcciones.
2.-ESFUERZO COMPRESIVO O TENSIÓN

Se define como la aplicación de f en unA, cuando el límite o A

tiende a cero.

Cuando la tensión media sobre una superficie no es uniforme se puede

definir la tensión en un punto considerando la fuerza que actúa sobre
un elemento de área alrededor del punto y haciendo que este elemento
superficial sea cada vez menor tendiendo a cero.
La tensión en un punto se define como la tensión media uniformemente
distribuida sobre el elemento diferencial de área.

f
S  lim
A  0 A
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 Tensión normal, perpendicular al plano

 Tensión Tangencial, paralela al plano

y

x
z
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ESTADO PLANO O BIDIMENSIONAL DE LA TENSION

La tensión plana implica en general una deformación triaxial, es

decir el elemento de la fig. se deformará en la dirección normal al
plano xy, además de hacerlo en las direcciones xy, recíprocamente
una def. plana requieren un estado tensional triaxial.
La tensión en el sentido de las agujas del reloj es positiva

M  f. d

dy dx dx dy
 MQ   x 2   y 2   y 2   x 2   xy dx   yx dy  0

 xy dx   yx dy

 xy   yx
 ESTADO TENSIONAL EN EL PLANO  x , y , xy 
La tensión en un punto queda definida por las tensiones que actúan
sobre las caras del elemento que rodea a dicho punto.
Las tensiones varían con la orientación de los planos que pasan por un
punto, es decir las tensiones en las caras del elemento varían cuando lo
hace la posición angular de este elemento.
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Luego tomamos una sección del elemento Biaxial y se hace girar un
ángulo obteniéndose el siguiente análisis.
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Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje de esfuerzo normal

 fN   xy A cos  Sen   yx A Sen Cos   y A Sen Sen   x A Cos Cos   NA  0

 fN   xy A cos  Sen   yx A Sen Cos   y A Sen 2   x A Cos 2   NA  0

Sabemos por identidad que

1  cos 2 1  cos 2
Cos 2  Sen 2 
2 2

Remplazando y agrupando

 fN  2 xy cos Sen   y Sen 2   x Cos 2   N  0

1  1  Cos 2   1  Cos 2 
 fN  2 xy 2
Sen2   y 
 2
  x
  2
 N

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 y  y Cos2  x  xCos2
 N   xy Sen 2    
2 2 2 2
Agrupando

 y  x  x  y
 N   xy Sen2   (Cos 2 )
2 2
Ec.I
Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje de esfuerzo cortante

 f   A   yx ASen Sen   xy A Cos Cos   y A Sen Sen   x A Cos Cos  0

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Dividiendo entre A

  yx Sen 2   xy Cos 2  ( y   x )1 / 2 Sen2  

Remplazando identidades
 1  Cos 2   1  Cos 2  1
   xy   
 yx    ( y   x ) Sen2
 2   2  2

 xy   xy Cos 2   yx   yx Cos 2  ( y   x )
        Sen 2
2  2  2  2  2

  xy Cos 2  ( y   x )
  2    Sen 2
 2  2
( y   x )
  xy Cos2  Sen 2
2
Ec.II
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Estas ecuaciones sirven para determinar las direcciones de las

tensiones, para tensión normal y cortante en una inclinación de 
Se puede hallar los valores los valores de la tensión normal máxima y
mínima derivando con respecto al  º e igualando a cero
.

d N   x   y
  Sen2  2  2 xy Cos2  0
d 2
 2 xy   Sen 2 
2 xy Cos 2   x   y  Sen 2 
 
      Cos 2
 x y 

2 xy
Tag 2 p 
 x  y 

Los valores máximos y mínimos de N , se producen en los planos cuyos

  
ángulos  p nace en función de x , y , xy que actúan sobre el
elemento.
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Los planos definidos por p se llaman planos principales las tensiones

normales que existen en estos planos se denominan tensiones principales.

Hay 2 valores para el Angulo 2  pque verifica la ecuación para hallar separados
 p 180º

 x  y
 N max,min 
2
()
1
2
 x   y   4 xy 
2 2

Ec.III
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Derivando la Ec.II

d 
  x   x Cos2  2 xy Sen2  0
d

 y x Sen2  x  y
 Tg 2 c 
2 xy Cos 2 2 xy
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 max  
1
 x   y   4 xy 
2 2

min 2
Ec.IV

 1,3 
 x  y 1
  x   y   4 xy 
2 2
1   2   x   y
2 2

1
1   3   x   y   4 xy 
2 2
 max   1   3 
2
 1   máximo
 3   mínimo
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Problemas
Un punto en la caja techo de una veta esta sometido a  y  840kg / cm 2
En la dirección de y a un   280kg / cm 2 Determinar:

a) Los  N y  en un plano inclinado de 30º con el eje x (Buzamiento)

b) Los valores de  1,3 y las direciones de las tensiones
c) La magnitud y dirección de
max
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Solucion
= 840
 NA ?

280 =  xy  + 280 =  xy
A +
N 
- 30º -
 yx
y
y
 y  x  x  y
a) Los y y  es:  N   xy Sen2   (Cos2 )
2 2
840  840 840 840
 N  280 Sen 2   (Cos 2 )  N  280 Sen 60   (Cos 60)
2 2 2 2

 N  242.49  420  210  N  452.48 kg / cm 2

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Calculando el esfuerzo de corte

( y   x )
  xy Cos2  Sen 2
2
Remplazando valores en la acuacion tenemos:

(840 )
  280 Cos 60  Sen 60
2

 140  363.73

  503.73 kg / cm 2
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b) Los valores de  1,3 y las direciones de las tensiones

 x  y 1
 1,3 
2

2
 x   y   4 xy 
2 2

840 1
1     840 2  4 280 2
2 2
840
 1  925.33 kg / cm 2

1   505.33
2
840 1
3     840 2  4 280 2
2 2
 3  85.33kg / cm 2

 3  420  505.33
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Calculando las direcciones
2(280)
2 xy Tag 2 p 
  840 2 p  33º39'49"
Tag 2 p 
 x  y  2 p  arctg (0.666)
c)La magnitud y dirección de  max
1
   1   3   max   924,81  ( 84.8) 
1
 max
2 2

 max  504.8kg / cn2

 x  y  840
Tg 2 c  Tag 2c 
2 xy 2 280 2c  56º18'36"
Tag 2c  1.5
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Problema
Una placa rectangular se encuentra sometida a esfuerzos uniformes
distribuidos en sus bordes; el estado Biaxial de los Esfuerzos esta
definido por los siguientes valores  x  30 Mpa en tensión  y  35 Mpa
Y el esfuerzo cortante  xy  20 Mpa ()
Determinar:

a) La magnitud de los esfuerzo principales y el esfuerzo de corte

considerando el giro de 30º
b) La magnitud del esfuerzo normal y cortante máximo y mínimo que
actúan sobre el plano y sus direcciones. max
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CIRCULO DE MOHR

1.- GENERALIDADES

Método gráfico de cálculo de direcciones y esfuerzos principales

Las fórmulas y relaciones establecidas anteriormente para un sistema de

tensiones bidimensionales pueden ser experimentadas gráficamente por
el método creado por el Ing. OTTO MOHR, para lo cual se siguen los
siguientes pasos.

Adoptamos un eje de coordenadas ortogonales en el que representamos

los (  n ) en el eje horizontal y los (  xy ) en el eje vertical. Las escalas
utilizadas en ambos ejes deben ser iguales.
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DEFORMACIÓN Y RESISTENCIA DE LA ROCA
CONCEPTOS Y DEFINICIONES

a) FRACTURA. Es la formación de planos de

separación en el material rocoso.

b) RESISTENCIA MAXIMA: Es el máximo

esfuerzo que la roca puede soportar, antes de
romperse, después de este solo existe
resistencia residual (solo algunas rocas,
depende de su estructura interna,
cristalografía)

c) FALLA DE ROCA: Es cuando no puede

soportar mas carga y se produce el colapso.

d) ESFUERZO EFECTIVO: Es el esfuerzo que

gobierna la respuesta mecánica de un medio
poroso en presencia del agua. El esfuerzo
efectivo es el esfuerzo total menos la presión
de poros y presión de agua
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MORH – COULOMB

S  C   N Tg
S  C     u  Tg
S    Esfuerzo al corte

  u       Esf . Efectivo
 u     V .Porosidad ( Mpa )
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COMPRESIÖN TRIAXIAL
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 1  f   2 3 
Cuando el criterio de resistencia se expresa en función de esfuerzos principales

  f  n 
Se expresa en función de corte y Normal en un plano particular del espécimen
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CRITERIOS DE RESISTENCIA PARA MACIZOS ROCOSOS ISOTROPICOS
CRITERIOS DE FALLA COULUMB.
Postula que la resistencia falla-corte de rocas y suelo esta compuesta de
dos partes, una de cohesión y otra de fricción dependiente del esfuerzo
normal sobre el plano

S  C   N Tg    1
S  Re sistencia al corte de la roca
  Angulo de fricción int erna
Cuando   S, se produce el colapso
Cuando   S , punto crítico
(potencialmente inestable)

C  Cohesión ( fuerza int ermo lecular de la roca , depende de la crista log rafia )
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Aplicando las ecuaciones de transformación de esfuerzo cortante y normal

1 1
 N    1   3     1   3  cos 2 
2 2
1
    1   3  sen 2 Si   S
2
Entonces remplazamos los valores en la ecuación 1

S  C   N Tg    1

1 1 1 
 1   3  sen 2  C    1   3    1   3  cos 2 Tg
2 2 2 
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 1 sen 2    3 sen 2  2 C   1Tg   3Tg   1 cos 2 Tg   3 cos 2 Tg

2 C   3  Tg  sen 2  cos 2  Tg 

1 
sen 2   Tg 1  cos 2 

Luego Si
sen 2  cos  cos 2   sen
Entonces tenemos que:
2 C cos    3 1  sen 
1 
1  sen
Ecuación desarrollada por Coulumb para esfuerzos triaxiales
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Sí consideramos que no existe confinamiento entonces 3  0

2 C cos 
La ecuación se convierte en: 1 
1  sen
Ecuación Uniaxial donde: 1   c
90º   2  180º
2  180º 90  

  45º 
2

Por lo tanto: 1 1
m   1   3  m   1   3 
2 2
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Criterios empíricos:
Proviene de la práctica propuesta por BIENAWSKI (1974), encuentra
que la resistencia triaxial pico para varios tipos de roca puede
expresarse mediante la siguiente fórmula:
K
1 3  c 
 1  A  Donde: Resistencia a la compresión
2 c  simple

m 
C
m m  Esfuerzo Máximo de corte
 0,1  B  Donde:
c  c 
TIPO DE ROCA A B
NOTA: Bieniawski encontró
Norita 5,0 0,8
que K= 0,75 y C = 0,90 son Cuarcita 4,5 0,78
los valores que más se Arenisca 4,0 0,75
Limonita 3,0 0,70
ajustaban a esa relación y los Arcilla esquistosa 3,0 0,70
valores de A y B, de acuerdo a Caliza 3,0 0,75

la siguiente tabla:
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Criterio de Falla de HOEK And Brown

Plantea que la resistencia física para una amplia gama de rocas

isotrópicas; puede ser escrita por la siguiente ecuación:
1
1  3   3  2
   m  1,0 
2 c  c 

 1   3  m  C .  3  S 2

Donde: S= 1
m = varía según tipo de roca
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EJEMPLO 1
Para determinar la estabilidad de un tajo se requiere obtener los parámetros
resistentes de la roca. Para esto se extrajo una muestra y se llevo al laboratorio
par el respectivo análisis de Triaxial y de Compresión simple, cuyos resultados
fueron los siguientes:

ENSAYO 1(Mpa) 2(Mpa) 3(Mpa) 4(Mpa)

Presión lateral confinamiento 3 80 90 110 120
Esfuerzo principal (rotura) 1 590 580 610 620
Esfuerzo de compresión simple c 200 189 207 203

Determinar la Cohesión y el ángulo de fricción interna de la roca

analíticamente y gráficamente utilizando el círculo de Mohr – Coulomb.
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SOLUCION

Determinando el promedio de los esfuerzos  1 ,  3 y  C , se tiene que:

590  580  610  620

1   600 Mpa
4
80  90  110  120
3   100 Mpa
4
200  190  207  203
C   200 Mpa
4
Determinando el punto medio y el radio para el circulo de mohr
1 1
m   1   3   m   600  100   350 Mpa
2 2
1 1
 m   1   3   m   600  100   250 Mpa
2 2
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250   Arcseno (tg )
Tg    0.60240
415
400
Seno  Tg
350
  37 º
300

250
m

200
B

150
250

100

O
m
415
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Calculando la cohesión
2 C cos    3 1  sen   1 (1  sen )   3 1  sen 
1  C
2 cos 
1  sen

600(1  sen37 º )  1001  sen37 

C  49.52 kg / cm2
2 cos 37º

Calculando la 2B

90º   2   180º 37 º
  45º   63.5º
2
2  180º 90  
 2   127 º
  45º 
2
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EJEMPLO 2
Una arenisca porosa con un peso específico de 25 KN/m3 presenta
una resistencia a compresión simple de 150 Mpa. Los resultados de
una serie de ensayos a compresión de confinamiento, ploteados en
un sistema de ejes de esfuerzo cortante y normal; muestran una
envolvente lineal de Mohr – Coulomb de 38º de pendiente.
Determinar la carga ultima capaz de soportar una muestra sometida
a un esfuerzo de confinamiento de 35 Mpa.

Datos
  38º 1 1
 N    1   3     1   3  cos 2
Pe = 25 KN/m3 2 2
 c  150 Mpa
 3  25 Mpa
1  ?
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Determinando el valor de 1 2 C cos    1  sen 
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1  3
1  sen
Determinando el valor de la Cohesión C

2 C cos    3 1  sen 
2 C cos   1 (1  sen )
1  1  C
1  sen 2 cos 
1  sen

 C (1  sen ) 150(1  sen 38º )

C C  36.58 Mpa
2 cos  2 cos 38º

Determinando el valor de

2 x36.58 x cos 38º  25 1  sen 38º 

1   258.29Mpa
1  sen 38º
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Determinando la carga normal ultima N
2  180º 90   2  90º 38º  128º

1 1
 N   258.29  25   258.29  25 cos 128º
2 2
 N  69.83 Mpa
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EJEMPLO 3

Para efectos de diseño de labores subterráneos en una roca tipificada

como cuarcita, se pide estimar la carga máxima permisible antes de la
rotura para una zona donde el confinamiento será de 50 Mpa. Sabiendo
que la roca tiene una resistencia a compresión simple de 123 Mpa y que
experimentalmente se ajusta al criterio de falla empírica propuesta por
Hoek and Brown ¿Como podría estimar la cohesión y ángulo de fricción
interna de la roca y que valores serian estos? Demostrar gráficamente y
analíticamente
Según tabla m=15 para cuarcita S=1
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USO DE SOFTWARE EN LA SOLUCION DE PROBLEMAS
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