SUSTENTACIÓN DE TRABAJO DE GRADO MODALIDAD TRABAJO DIRIGIDO

CAMILO ANDRÉS RAMÍREZ PERNÍA

YAIR SNEIDER RANGEL DURÁN

Director:
M.Sc. JULIÁN FERREIRA JAIMES

Codirector:
Ing. CLINTON TRUJILLO SERRATO
 DISEÑO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL PROCESO DE
SECADO DEL ARROZ EN LA ARROCERA EL PARAÍSO TRM S.A.S
ACTUALMENTE PROPUESTA FORMULACIÓN

Error de medida Automatizar el proceso ¿Cómo la automatización

de secado de los granos del proceso de secado
de arroz en la empresa. garantizará las condiciones
Trabajos riesgosos
adecuadas del arroz para
su comercialización?
Pérdidas
 DISEÑAR UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL PROCESO DE
SECADO DEL ARROZ EN LA ARROCERA EL PARAÍSO TRM S.A.S.

OBJETIVO OBJETIVO OBJETIVO OBJETIVO

1 2 3 4
RANGO CONTROL DE PORCENTAJE SUPERVISIÓN
VARIABLES TEMPERATURA DE HUMEDAD
 JUSTIFICACIÓN

Procesos Tareas de Precisión en la Condiciones de

automatizados supervisión medida los granos
 DISEÑO METODOLÓGICO

Modalidad de Diseño de la Población y Recopilación de

trabajo de grado investigación muestra datos

• Área de • Archivos de la empresa

Trabajo dirigido • Explicativa
procesamiento • Proyectos afines
• Descriptiva
del arroz. • Observación
• Silo 1. • Tutoriales
• Libros
• Asesorías
 DESCRIPCIÓN ACTUAL DEL PROCESO
BANDA
DESCARGUE ELEVADOR 1 PRELIMPIADORAS ELEVADOR 2 TRANSPORTADORA

TABLERO CONTROL

PRODUCTO FINAL CONTROL MANUAL DE MEDICIÓN DE VARIABLES SILOS

COMPUERTAS
 RANGO DE LAS VARIABLES
TEMPERATURA

38°C – 42°C

HUMEDAD

14 %

CODEX 198-1995
 SELECCIÓN DE LOS DISPOSITIVOS
• SENSOR DE TEMPERATURA
Variante de concepto

Criterio Característica del criterio Termopar tipo J Termopar tipo K Pt 100

Rango de medida 0 – 200 ° C 1 1 1

Precisión en la medida Mínimo porcentaje de error posible 1 1 1

Resistencia al ambiente expuesto Polvo y cascarilla 1 1 0

Accesibilidad Facilidad de adquisición 0 1 1

Precio Económicamente accesible 1 1 1

4 5 4
TERMOPAR TIPO K TRANSMISOR T91.10.102

0 – 400 °C
Alimentación 24 V de CC
Medida precisa
Salida de 0-10 V de CC
Polvo, cascarilla y oxidación
Fácil acceso y económico
Fácil acceso y económico
 MOTOR DE ACTUADOR PUENTE H L298n SENSORES DE FINAL DE CARRERA
LINEAL 1 ME 8104

Capacidad de carga 500 N – 50 Kg -20 a 135 °C Palanca giratoria en ambos sentidos

Longitud de carrera de 40 cm Temperatura de funcionamiento -5 a 65 °C

Alimentación de 24 V de CC Protección IP65

Temperatura de funcionamiento 10-60 °C

38

Aire caliente
38°C
38 °C

S1 S2

Aire caliente
38°C
42°C
S1 S2

Aire caliente
• SENSOR DE HUMEDAD
Variante de concepto

Criterio Característica del criterio PCE-A-315 Hydro-Mix XT

Rango de medida 5 - 30 % 1 1

Precisión en la medida +/- 0.5 % 0 1

Distancia de ubicación 3 metros 1 1

Voltaje de alimentación 12 a 24 V de CC 1 1

Temperatura de funcionamiento 0 – 50 ° C 1 1

Resistencia al ambiente expuesto Polvo, cascarilla y humedad 1 1

Precio Económicamente accesible 0 1

4 7
HYDRO-MIX XT
0 – 100 % Humedad

Precisión +/- 0.2 %

Distancia 4 Metros

15 a 30 V de CC

Temperatura de funcionamiento 0 - 60 °C

Ambientes de polvo, cascarilla y humedad

MOTOR DE ACTUADOR
LINEAL 2

Capacidad de carga 1500 N – 150 Kg

Longitud de carrera de 50 cm

Alimentación de 24 V de CC

Temperatura de funcionamiento 10 – 60 °C
14%
 14 %
14%
• SELECCIÓN DEL PLC
Variante de concepto
Criterio Característica
del criterio SM35-J-R20 V350-J-RA22 M91-2-R2C
Entradas análogas 2 1 1 1

Entradas digitales 6 1 1 1
Salidas de relé 6 1 1 1

V. Alimentación 24 V de CC 1 1 1
M. Expansión Sí 0 1 1
Comunicación RS485 1 1 1
Empresa Colombia 1 1 1
Precio Accesible 1 1 1
7 8 8

Aplicación para dispositivos Android y IOS

V350-J-RA22
2 entradas análogas 0 a 10 V
12 entradas digitales

8 salidas de relé

Alimentación de 24 V de CC

Módulo de expansión

RS485/RS232

Fácil acceso y económico

INTERFAZ HMI
 SCADA

UniDDE RS485
 CONCLUSIONES
Previo al diseño del sistema, fue necesario recopilar información acerca del
proceso de secado y el de molienda que se lleva a cabo en la empresa, ya
que, a partir de esto, se definió el rango de valores de las variables de
temperatura y humedad en las cuales el proceso tiene un funcionamiento
óptimo, además se apoyó dichos datos con la norma del CODEX.

La inclusión de un sensor de temperatura y un sensor de humedad en el

proyecto, los cuales están diseñados para el uso que requiere el proceso,
permite una medición más precisa de las variables y posteriormente garantizar
un mejor funcionamiento en el sistema; del mismo modo, el conjunto de sensores,
junto con la interfaz HMI y el PLC, dará inicio a procesos automatizados en la
arrocera.
Una vez se realizó la conexión del PLC para las respectivas pruebas, se
mostró un correcto funcionamiento del Ladder, en el cual mediante la
visualización de activación de contactos se pudo simular la programación
desde la computadora; por otra parte, en el HMI, se visualizó correctamente
el valor de las señales de entrada que ingresaron al controlador para
corroborar el buen funcionamiento de la interfaz, así como los diversos
displays incluidos en ella.

El diseño del sistema permite al operario realizar funciones de monitoreo en

el área de secado, las cuales reemplazan tareas riesgosas durante el
proceso; por otra parte, ofrece mediante el HMI, una interfaz sencilla y
entendible al usuario a cargo, permitiendo tomar acciones correctivas antes y
durante el proceso.
Debido a que la temperatura y humedad en el proceso no varían en lapsos
cortos, es decir, decenas de segundos o minutos, se realizó una adquisición
de estos datos cada vez el supervisor lo requiera y no periódicamente, lo
que facilita visualizar el dato momentáneo de manera clara, además de
gráficamente.
 RECOMENDACIONES
La actualización de la versión de los softwares Visilogic y UniDDE utilizados en el
diseño es imprescindible para el correcto funcionamiento del monitoreo, así como
la licencia de Microsoft Excel.

Se provee a la empresa un manual de usuario para el funcionamiento del sistema,

el cual es recomendable considerar por la persona a cargo para evitar
inconvenientes debido a un mal uso de los dispositivos y de la interfaz.

Debido a que la empresa está enfocada en aumentar su producción, es

conveniente crear una base de datos de trabajos allí realizados que proporcione
información para proyectos a futuro.
GRACIAS