Aplicações com FPGA

Aula 10

Prof. Afonso Ferreira Miguel, MSc

Filtros

O que é um filtro?

Tipos:
• analógico
• digital
 Filtros Digitais
DSP (Digital Signal Processor)

Sinal analógico
Sinal analógico
(reconstruído e filtrado)
Seqüência de números
Filtros Digitais

Vantagens:
1. Um filtro digital é programável (trocando
parâmetros, trocamos o filtro);
2. Filtros digitais tem seu projeto e teste muito
simplificado em um computador;
3. Estáveis a grande variação de temperatura e
ruídos;
4. Várias topologias de filtros podem ser
organizados em um único módulo DSP.
Filtros Digitais
Operações

x3
x1
x2

x5
x4

x0
xn

t=0 t=2h
t=n
t=1h
V = x(t) xi = x(ih)
Filtros Digitais
Operações

y2 yx3
y1
y4

y0 y5
yn

t=0 t=2h t=n

V
t=1h= x(t) xi = x(ih)
Filtros Digitais
Operações

Ganho unitário: yn = x n

Ganho simples: yn = Kxn

Filtros Digitais
Operações

Delay puro: yn = xn-1

Diferença de dois termos: yn = xn-xn-1

Filtros Digitais
Operações

Média simples: yn = (xn-xn-1)/2

Filtros Digitais
Ordem de um filtro

Número de valores previamente armazenados

Filtros Digitais
Coeficientes
Filtros Digitais
Coeficientes

Exercício: identifique os coeficientes dos filtros abaixo:

Filtros Digitais
Coeficientes

Resposta:
Filtros Digitais
Não recursivos e recursivos

FIR: Finite Impulse Response

O valor de saída depende apenas dos valores de
entrada anteriores;
IIR: Infinite Impulse Response
O valor de saída depende dos valores de entrada e
saída anteriores;
Filtros Digitais
Não recursivos e recursivos
•Filtro recursivo:
Filtros Digitais
Ordem de um filtro recursivo

A definição anterior não se aplica, pois depende de

infinitos valores anteriores.

Para um IIR, a ordem do filtro é definida como o maior

valore entre as entradas e saída anteriores.
Filtros Digitais
Ordem de um filtro recursivo

Exercício de fixação:
Dê a ordem dos filtros abaixo:
Filtros Digitais
Coeficientes de um filtro recursivo
Para um filtro de 1a ordem:

Para um filtro de 2a ordem:

Filtros Digitais
Coeficientes de um filtro recursivo

Exercício de fixação:
Identifique os coeficientes do filtro recursivo abaixo.
Filtros Digitais
Função de transferência

Operador de delay:
Z-1
Filtros Digitais
Função de transferência

Se em uma série tivermos os valores:

Então poderemos dizer que:

Obs.: o mesmo pode ser aplicado aos valores de saída yn

Filtros Digitais
Função de transferência

O operador z-1 pode ser aplicado mais de uma vez:

Filtros Digitais
Função de transferência

Aplicando sobre a forma do filtro de 2a ordem:

Filtros Digitais
Função de transferência

Reorganizando esta forma, obtemos:

Forma geral para função de transferência

Filtros Digitais
Função de transferência

Para um filtro FIR a forma geral fica:

Filtros Digitais
Função de transferência

Exercícios de fixação:
Determine a função de transferência dos filtros abaixo:
Filtros Digitais
Construindo filtros

Z-1
Filtros Digitais
Construindo filtros

Diferenciador simples: yn = xn-xn-1

Filtros Digitais
Construindo filtros

Filtros IIR 2a ordem duplo (4a ordem):