UNIVERSIDAD NACIONAL SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE CEINCIAS AGRARIAS

ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

INTEGRANTES:
NEIRA QUICAÑO, Wendy Lelsye
SALVATIERRA AUCCAPUCCLLA, Marco Aurelio
TINCO DOMINGUEZ, Cinthia Milagros
Caja de cambios
Las cajas de cambio son un sistema que transforma la velocidad producida en la
mecánica para adaptarlo a la velocidad que queremos que tengan las ruedas. De esta
manera, en un mismo vehículo podemos circular a diferente velocidad, aunque la
mecánica funcione al mismo régimen de giro. Esto es posible gracias a que la caja de
cambios se intercala entre el motor y las ruedas.
Elementos de la caja de cambio
◦ EJE MOTRIZ DE LA CAJA MECÁNICA:
Nos hemos referido al eje Motriz como el eje que, recibiendo el impulso del
motor a través del sistema de embrague y precisamente del disco, es el eje que
comanda el giro y movimiento de los piñones de la caja de cambios mecánica
◦ EJE INTERMEDIO O EJE DE MASA:
Como habíamos dicho anteriormente, el movimiento del eje motriz se transmite hasta
el piñón de entrada del eje intermedio, llamado comúnmente "masa", ya que lo
conforman varios piñones en un solo cuerpo, o masa de varios piñones.
◦ PIÑONES Y EJE DE SALIDA:
Al girar en su eje, el conjunto de piñones intermedios engranan con los piñones
individuales de cada marcha, los mismos que están girando sobre rodamientos en
el eje de salida o eje estriado, sin transmitir al eje estriado la fuerza y el giro recibido
del piñón masa (piñones no solidarios).
◦ ENGRANAJE POR DESPLAZAMIENTO Y ENGRANAJE POR ARRRASTRE:
Para seleccionar una marcha, se ha obligado al piñón respectivo a desplazarse o
deslizarse en el eje estriado hasta engranar con el piñón del eje intermedio, el mismo
que está recibiendo la fuerza y el giro del eje motriz.
Funcionamiento de la caja de cambios:
Constituida una caja de cambios como se ha explicado, las distintas relaciones se
obtienen por la combinación de los diferentes piñones, en consecuencia con sus
dimensiones. Para la obtención de las distintas relaciones o velocidades, el conductor
acciona una palanca de cambios, mediante la cual, se produce el desplazamiento de
los distintos cubos de sincronización (sincronizadores), que engranan con los piñones
que transmiten el movimiento.
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Sistema de Engranajes
Ejes paralelos  Cilíndricos de dientes rectos
Engranaje: Se
 Cilíndricos de dientes
denomina engranaje al mec
helicoidales
anismo utilizado para  Doble helicoidales
transmitir potencia de un Ejes perpendiculares  Helicoidales cruzados
componente a otro dentro
 Cónicos de dientes rectos
de una maquina. Los  Cónicos de dientes helicoidales
engranajes están formados  Cónicos hipoides
por dos ruedas dentadas, de  De rueda y tornillo sin fin
las cuales la mayor se Por aplicaciones especiales se pueden  Planetarios
denomina corona y el menor citar  Interiores de cremallera
piñón. Un engranaje sirve Por la forma de transmitir el movimiento  Transmisión simple
para transmitir movimiento se pueden citar  Transmisión con engranaje
circular mediante el  Transmisión compuesta.
contacto de ruedas Transmisión mediante cadena o polea  Mecanismo piñón cadena
dentadas. dentada  Polea dentada
Sistema de transmisión:
Permite transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar las
características de velocidad y sentido de giro. Estos ejes pueden ser paralelos, coincidentes
o cruzados
a) Sentido de Giro:
Este sistema de transmisión (como el de ruedas de fricción) invierte el sentido de giro
de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fácilmente introduciendo
una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.
b) Relación de transmisión:
Para el cálculo de la relación de transmisión entre engranajes se tiene en cuenta
el número de dientes de cada rueda en vez de su diámetro (igual que en la
transmisión cadena-piñón) cumpliéndose:
c) Tren de engranajes:

Con engranajes también se pueden conseguir disminuciones o aumentos significativos de

la velocidad de giro de los ejes sin más que montar un tren de engranajes. En el dibujo
siguiente puede verse que las velocidades de giro de los ejes (N1, N2, N3 y N4) se van
reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor número de dientes a una de
mayor número.
Recordar que, al igual que en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que girar
solidarias entre sí (conectadas al mismo eje), y lo mismo sucede con D y E.
d) Tren de engranajes compuesto:
En el diagrama puede verse el tren de engranajes compuesto. Observa que se usan cuatro
engranajes y que los engranajes B y C están sujetos al mismo eje.
Cuando el engranaje motriz A da una vuelta completa, el engranaje B girará un cuarto de
una vuelta. Ahora bien, como el engranaje C está sujeto al mismo eje que el engranaje B,
también da un cuarto de vuelta. Por tanto, el engranaje D solamente girará 1/4 de 1/4 de
una vuelta, es decir, 1/16 de una vuelta. Por tanto, la relación de transmisión de este tren
de engranajes compuesto es de 16: 1.
e) Engranaje loco:
Cuando dos engranajes se endentan de forma normal, el engranaje motriz y el
engranaje arrastrado giran en sentidos opuestos.
Sin embargo, utilizando un engranaje adicional, llamado piñón loco, se puede hacer
que el engranaje motriz y el arrastrado giren en el mismo sentido. Es importante saber
que un engranaje loco no altera la relación de transmisión de un sistema, ni cambia la
relación de velocidades.
f) Tornillo sin fin y rueda helicoidal:
Todos los mecanismos rotatorios descritos hasta ahora transmiten movimiento entre ejes
paralelos. Sin embargo, el tornillo sin fin de la rueda helicoidal transmite movimiento
entre ejes que están en ángulos rectos.
o Explicación del tornillo sin fin y de la rueda helicoidal.
Un engranaje helicoidal tiene sólo un diente con forma de hilo de rosca, o helicoidal.
Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, sólo un diente de la rueda
helicoidal pasa el punto X del diagrama.
Por tanto, para hacer que la rueda helicoidal dé una vuelta completa, el tornillo sin fin
tiene que girar 60 veces. Ahora bien, como el tornillo sin fin tiene que girar 60 veces por
cada vuelta completa de la rueda helicoidal, el tornillo sin fin tiene que girar 60 veces más
rápido que la rueda helicoidal. Por tanto, la relación de velocidades (y la relación de
transmisión) del sistema anterior es de 60:1.
 Probablemente la característica más importante de un tornillo sin fin y una
rueda helicoidal son las relaciones de transmisión tan altas posibles. También
son importantes la capacidad de transmitir movimiento a través de los ángulos
rectos, y el funcionamiento tan silencioso de los engranajes.
La principal desventaja (de engranajes metálicos) es su alto coste. Los engranajes
de plástico se pueden hacer con más facilidad, especialmente si se moldean por
inyección y en grandes cantidades
 GRUPO REDUCTOR DE MANDO HIDRAULICO

◦ Algunos tractores van equipados con este dispositivo, lo que les

permite reducir o aumentar la velocidad de avance del tractor
sin necesidad de accionar el pedal del embrague y, por tanto,
sin detener el tractor.
PARTES DE UN GRUPO REDUCTOR DE MANDO HIDRAULICO.

◦ -Un eje de entrada

◦ -Una caja de satélites
◦ -Una corona dentada
interiormente que alberga en su
interior a los mecanismos antes
citados, y como se ha dicho lleva
engranado los satélites.
◦ -Un embrague de discos múltiples
colocado sobre el eje de
entrada de movimiento.
◦ -Un freno de discos múltiples
colocado sobre la corona.
FUNCIONAMIENTO DEL
GRUPO REDUCTOR
Al colocar la palanca en la posición de
“largas” el distribuidor hidráulico,
accionado por tal palanca, manda
aceite al embrague e discos múltiples,
haciendo solidario al eje de entrada de
movimiento con la caja de satélites. Un
poco antes ha dejado sin presión al
freno de discos múltiples de la corona,
quedando esta en libertad para poder
girar
En esta posición, el movimiento se transmite del eje de
entrada a la caja de satélites y de esta directamente
al eje de salida la misma que la de entrada. La corona
es arrastrada por el movimiento de los satélites que, al
girar a la misma velocidad que el planetario no giran
sus ejes.

Al colocar la palanca en la posición de “cortas” el

distribuidor hidráulico deja sin presión al freno de la
corona, inmovilizándola al hacerla solidaria con la
carcasa exterior del grupo reductor.
En esta posición el movimiento llega por el eje de entrada hasta
el planetario. Al girar este, los satélites se verán obligados a
desplazarse rodando sobre la corona que permanece inmóvil, y
con este movimiento los satélites arrastran a su caja, la cual da
movimiento al eje de salida.

Este movimiento de traslación de los satélites, esta de acuerdo

con el diámetro de la corona, y dado que esta es mayor que el
planetario existe una reducción en la velocidad de salida y la
de entrada es proporcional a la de relación de los diámetros del
planetario y la corona, no interviniendo el diámetro de los
satélites ya que se comportan como piñones intermediarios.
 INVERSOR
◦ En muchos trabajos que realiza el tractor es necesario
invertir el sentido de avance muchas veces para
efectuar las maniobras, por ejemplo, los giros en las
cabeceras de las parcelas cuando estamos laborando,
o para la realización del propio trabajo, por ejemplo, el
manejo de la pala cargadora en una explotación
ganadera
Este mecanismo, normalmente, va montado delante de la
caja de cambios y se compone de:
-un eje de entrada con un piñón solidario (1) con él.
-un eje intermedio con dos piñones solidarios (2 y 3).
-un piñón para invertir el sentido de giro.
-un eje de salida estriado sobre el que gira loco un piñón (4)
engranado con el exterior.
-un mecanismo de mando accionado desde el puesto de
conducción
TIPOS DE INVERSOR

◦ -mecánico, con un desplazable de cambio

sincronizado que engrana con una de las dos
coronas dentadas, una solidaria del piñón (1),
y la otra solidaria del piñón (4), desplazable se
maneja se maneja mediante una palanca.
Para invertir el avance es necesario apretar el
pedal del embrague y, en muchos casos,
esperar a que el tractor se detenga antes de
poner la marcha atrás.

◦ -hidráulico, con dos embragues multidisco de

accionamiento hidráulico, uno (E1) entre el
piñón (1) y el eje de salida, y el otro (E2) entre
el piñón (4) y el eje de salida. Para evitar el
bloqueo.
GRACIAS