PROBLEMA 1:

Para el sistema en equilibrio mostrado en la figura, calcular:

a) Las reacciones en el centro E de la polea

b) La reacción en el apoyo C y las fuerzas internas en el perno B
c) La reacción en el apoyo A y el diagrama de cuerpo libre del perno B
Solución
a) Calculamos las reacciones en el centro E de la polea:
FX  0  HE  20  0  HE  20T 
FY  0  VE  20  0  VE  20T 

b) Efectuamos un corte en el perno B (rótula) y analizamos el equilibrio en la barra BC

MB  0  Vc . (5)  25  0  VC  5T
FX  0  5cos37 - HB = 0  HB  4T 
 FY  0  5sen37 - VB = 0  VB  3T 

c) Ahora, analizamos el equilibrio de la barra ADB, efectuándolo de 2 formas:

1ra. FORMA:
FX  0  HA  20  4  0  HA 16T 
FY  0  VA  20  3  0  VA 17T 
MA  0  3.(8)  20.(4,5)  20.(0,5)  MA  0  MA  56T.m
Efectuamos el diagrama de cuerpo libre (DCL) del perno B y comprobamos el equilibrio en dicho nudo,
corroborando, de esta manera, el correcto análisis.
FX  0  440
FY  0  33 0
PROBLEMA 2:
La losa homogénea pesa P  8kN y está unida a la pared por medio de una rótula esférica A, una rótula cilíndrica B y un
cable AD, cuyo peso se desprecia. La losa soporta una carga F 15kN y un par de fuerzas con momento M  5kN.m. Se
pide determinar las reacciones en los apoyos y la tensión en el cable.
Solución:
Elaboramos el esquema de cálculo, incorporando las cargas y reacciones en la losa. El peso “P” lo
aplicamos en el centroide de la losa, es decir en la intersección de las diagonales. El sistema de ejes
coordenados, lo elegimos de tal manera que la mayor cantidad de incógnitas sean paralelas a los ejes
coordenados o intersectan a los mismos, disminuyendo, así, el cálculo. Para simplicidad de cálculo,
descomponemos los vectores F  y M  por medio de sus proyecciones en los ejes coordenados.

FUERZA “F”:
F1  Fcos
F2  Fsen

MOMENTO “M”:
M1  Mcos
M2  Msen
Siendo:

𝐺𝐶 3 3
cos 𝛼 = = = = 0,6
𝐺𝐸 2
3 +42 5

𝐶𝐸 4
sen 𝛼 = = = 0,8
𝐺𝐸 5

De esta manera, obtenemos:

F1 15.(0,6)  9kN
F2 15.(0,8) 12kN
M1  5.(0,6)  3kN.m
M2  5.(0,8)  4kN.m

La tensión S en el cable también lo descomponemos en sus proyecciones:

S1 = S.cos30° = 0.866 S
S3 = S.sen30° = 0.5 S
Planteamos las ecuaciones de equilibrio estático:
FX  0  F1 S1  XA  XB  0 (a)
FY  0  F2  YA  0 (b)
FZ  0  S3  P  ZA  ZB  0 (c)
MX  0  S3 .2  ZB .2  M1  0 (d)
MY  0  S3 .3 P.(1,5)  M2  0 (e)
MZ  0  S1 .2  F1 .2  XB .2  0 (f)
Resolvemos las ecuaciones (a) – (f), previamente,
reemplazamos los valores calculados anteriormente,
obteniendo:
XA  8,76kN
YA  12kN
ZA  4,16kN
XB  4,38kN
ZB 1,17kN
S  5,33kN