MAQUINARIA y EQUIPO PARA

METALÚRGICA

MOTORES ELÉCTRICOS
Ms. Federico Braulio Briceño Roldan
 INTRODUCCIÓN

Una bobina por la que pasa corriente se comporta como un imán,

si esta bobina se encuentra en un campo magnético, tenderá a
moverse como un imán cualquiera. Esta propiedad se aprovecha
para crear motores eléctricos.

Diversos motores eléctricos.

 MOTOR ELÉCTRICO: por dentro

En la imagen vemos un motor eléctrico por dentro: La parte

exterior, estator, tiene un electroimán, con el fin de hacer girar el
rotor.

Motor eléctrico
en el que
podemos ver sus
componentes
esenciales en el
corte inferior.
Rotor y Estator
 MOTOR ELÉCTRICO: como hacemos girar

Para comprenderlo, fijémonos en la figura.

Vemos en amarillo, azul y rojo a las bobinas del
estator. Por ellas pasa corriente alterna en diferente
fase, como se ilustra en la parte inferior de la
imagen.
Cuando la corriente alterna roja está en un máximo
(1), el campo magnético apunta hacia abajo (en ese
momento los campos de las otras dos se
contrarrestan).
En el punto 2 es la bobina azul la que impone la
dirección del campo y en el momento 3 es la bobina
amarilla.
De esta forma, la bobina del inducido, que busca
alinearse con el campo magnético, debe girar
constantemente.
 OTROS MOTORES ELÉCTRICOS

Hay otros motores eléctricos con principios diferentes.

En el motor eléctrico lineal, se busca que la fuerza magnética
produzca un desplazamiento en línea recta, en vez de un giro.
En el tren de la figura hay distribuidos por la vía imanes situados
entre los raíles que repelen los que lleva el tren. En este caso, la
repulsión magnética es la que causa el movimiento.

Tren japonés de alta velocidad

alimentado por un motor lineal.
 MOTOR ELÉCTRICO: también
Hay también motores eléctricos parecidos al de corriente alterna,
pero que funcionan con corriente continua. En estos casos, hay
un sistema de contactos (bornes) que cambian de polaridad a
medida que gira el inductor, aunque se mantenga siempre el
mismo sentido de la corriente. De esta forma se consigue
igualmente una acción giratoria sobre el rotor.

Motor eléctrico de corriente continua

para un avión de aeromodelismo.

Existen otras posibilidades. Incluso hay motores que funcionan

sin apoyarse en campos magnéticos.
 MOTOR ELÉCTRICO : definición

DEFINICIÓN.-Un motor eléctrico es una máquina eléctrica

que transforma energía eléctrica en energía mecánica por
medio de campos electromagnéticos variables.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden
transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando
como generadores.
Son muy utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares.
Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o
a baterías, ejemplo en vehículos de transporte.
MOTOR ELÉCTRICO : despiece
 MOTOR ELÉCTRICO : otras partes
CAJA DE CONEXIONES
Los tamaños 71 y superiores hasta el 220, poseen la caja de conexiones en la
parte superior de la carcasa. En los demás motores va instalada a la derecha.
Para la conexión a tierra se dispone, en todos los tipos, de un borne en la
caja de conexiones, debidamente marcado; del tamaño 180 en adelante,
adicionalmente se tienen bornes de puesta a tierra en las patas. Los motores
se suministran con los puentes correspondientes para las diferentes conexiones
de sus bobinas.

CARCASA
La carcasa de los motores de los tamaños 71 a 160 es de aluminio inyectado.
Del tamaño 180 en adelante tienen la carcasa en hierro fundido.
 MOTOR ELÉCTRICO : partes
PINTURA
Los motores llevan dos capas de pintura. Una capa
anticorrosiva, que ofrece protección en caso de humedad o de
instalación a la intemperie o en locales en los que haya que contar
con gases y vapores químicamente agresivos y otra de acabado
color gris.
VENTILADOR
Los ventiladores para la refrigeración del motor son de plástico
en todos los tamaños de la serie 1LA3/5/7 y su acción
refrigerante es complementada por la caperuza, fabricada en
lámina de acero. Para las series 1LA4 y 1LA6 el ventilador es
fundido en aluminio.
MOTORES ELÉCTRICOS DE CA:
clasificación

⟸
 MOTORES ASÍNCRONOS
TRIFÁSICOS
DEFINICIÓN.-La velocidad de giro del rotor
es inferior a la velocidad de giro del campo
rotatorio síncrono. La diferencia entre la
velocidad de giro del rotor y la velocidad de giro
del campo se llama resbalamiento. El motor
funciona como motor asíncrono.
El resbalamiento suele expresarse en porcentaje
de la velocidad de giro del campo. Funcionando
el motor con carga nominal, el resbalamiento es
entre 1 % y 8 %. Cuanto menor es el
resbalamiento, tanto mayor la potencia del
motor.

Motor asíncrono trifásico con

rotor en cortocircuito (jaula de
ardilla)
 MOTORES ASÍNCRONOS
TRIFÁSICOS: tipos
Los motores asíncronos o de inducción trifásicos se construyen
básicamente en dos tipos, de acuerdo al tipo de rotor o parte
giratoria del motor:
 Rotor en cortocircuito o jaula de ardilla
 Rotor de anillos colectores o devanado
De los dos el mas utilizado en la mayoría de las aplicaciones,
especialmente las industriales es el rotor jaula de ardilla.
MOTORES ASÍNCRONOS
TRIFÁSICOS: tipos
 MOTORES ASÍNCRONOS
TRIFÁSICOS: placa
Placa de identificación de un motor asíncrono trifásico
 MOTORES ASÍNCRONOS
TRIFÁSICOS: circuitos de las bobinas
Circuitos de las bobinas de: los circuitos en estrella y circuitos en triángulo.

Conexión en estrella y conexión en triángulo

MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
puentes en la caja de bornes
Puentes en la caja de bornes de: los circuitos en estrella y circuitos en
triángulo

Conexión en estrella y conexión en triángulo

MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
información
 MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
potencia activa
Potencia en circuitos trifásicos
𝑃 = 3 𝑥 𝑉 𝑥 𝐼 𝑥 cos 𝜑
Donde:
𝑃 =potencia activa, en vatios (W)
𝑉 = voltaje en bornes del motor, en voltios (V)
𝐼 = corriente consumida en un instante determinado, en amperios
(A)
cos 𝜑 = factor de potencia
 MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
potencia del estator, pérdidas en Cu y deslizamiento

Potencia del estator = potencia de entrada al rotor + pérdidas en el cobre del rotor
Si el estator ejerce un par T sobre el rotor, la potencia de entrada
al rotor es: T(w), donde w es la velocidad angular del campo del
estator.
En forma similar la potencia de salida del rotor es: T(w1),
donde w1 es la velocidad angular del rotor.
Pérdidas en el cobre = potencia de entrada al rotor – potencia de salida del rotor
⇒ 𝑷é𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒄𝒐𝒃𝒓𝒆 = 𝑇 𝑤 − 𝑇 𝑤1 = 𝑻(𝒘 − 𝒘𝟏 )
𝑤−𝑤1 𝑇(𝑤−𝑤1 )
El deslizamiento es: 𝑆 = = o bien
𝑤 𝑇(𝑤)
𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒
El deslizamiento es: 𝑺 =
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
 MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
deslizamiento…
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎−𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
El deslizamiento es: 𝑺 =
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎

𝑁𝑠 − 𝑁
⇒𝑆=
𝑁𝑠
120 𝑥 𝑓
Además, 𝑁𝑠 =
𝑝
Donde: 𝑓 = frecuencia de la alimentación
𝑝 = número de polos del estator

La frecuencia de la f.e.m del rotor es: 𝐟𝐫 = 𝐒 𝐱 𝐟

 MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
corriente en el rotor
La corriente en el rotor
A rotor frenado, la f.e.m inducida por fase = ER
La resistencia en el devanado del rotor / fase = R R
La reactancia del devanado del rotor / fase = XR
La inductancia en el devanado del rotor / fase = LR
Siendo XR = 2π x f x LR
La impedancia del rotor por fase es entonces:
2 2
ZR = RR + XR
ER ER
La corriente del rotor por fase será: IR = =
ZR 2 2
RR +XR

2 2
La impedancia del rotor / fase es: ZR = RR + 𝑆 ∗ XR
𝑆∗ER
La corriente del rotor / fase es entonces: 𝐼2 = 2 2
RR + 𝑆∗XR
𝑅𝑅
El factor de potencia de la corriente del rotores: cos 𝜃𝑅 = 2 2
RR + 𝑆∗XR