La masa combinada de la motocicleta y el conductor de la figura es m = 170 kg y

su momento de inercia combinado respecto a su centro de masa es de 22 kg-m2.

Después de un salto, la motocicleta y el conductor están en la posición mostrada justo
antes de que la rueda trasera toque el suelo. La velocidad de su centro de masa tiene
magnitud │vG│ = 8.8 m/s y velocidad angular ω = 0.2 rad/s. Si la motocicleta y el conductor
se modelan como un solo cuerpo rígido y el coeficiente de restitución del
impacto es e = 0.8, ¿cuáles son la velocidad angular v¿ y la velocidad v´G después
del impacto? Ignore la componente tangencial de la fuerza ejercida sobre la rueda
de la motocicleta durante el impacto.
En la figura a se alinea un sistema coordenado paralelo y
perpendicular al suelo
en el punto P, donde ocurre el impacto. Sean vG = vx i + vy j y v´G
= v´x i + v´y j, las
componentes de la velocidad del centro de masa antes y
después del impacto,
respectivamente. Las componentes x e y son
vx = 8.8 cos 50° = 5.66 m/s
y
vy = -8.8 sen 50° = -6.74 m/s.
Como la componente de la fuerza del impacto tangencial al
terreno es insignificante,
la componente x de la velocidad del centro de masa no cambia:
v´x = vx = 5.66 m/s.
Se puede expresar la componente y de la velocidad de la
rueda en P antes del
impacto en función de la velocidad del centro de masa y
la velocidad angular como:
 = j. Vp = j . ( vG + ω x rP/G )
𝑖 𝑗 𝑘
= j. vx i + vy j + 0 0 ω
−0.65 −0.78 0

= vy - 0.65 ω.
(Observe que esta expresión proporciona la componente y de la velocidad en P aun cuando la rueda se está
deslizando). La componente y de la velocidad de la rueda en P después del impacto es

j. V´p = j . ( v´G + ω´ x rP/G )

= v´y - 0.65 ω.
El coeficiente de restitución relaciona las componentes y de la velocidad de la rueda en P antes y después del impacto:

𝑒=
−(𝐣 . V´𝑝 )
=
−( v´y − 0.65 ω´)
𝐣 . V𝑝 vy − 0.65 ω

La fuerza del impacto no ejerce momento respecto a P, por lo que el momento angular respecto a P se conserva:

HP = H´P :
𝑟𝐺/𝑃 𝑥 𝑚𝑉𝐺 .𝑘 + ω
𝐼 = 𝑟𝐺/𝑃 𝑥 𝑚𝑉´𝐺 . 𝑘 + ω´
𝐼
 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
.0.65 0.78 0 . 𝑘 + 𝐼ω = 0.65 0.78 0 . 𝑘 + 𝐼ω´
𝑚 𝑣𝑥 𝑚𝑣𝑦 0 𝑚𝑣´𝑥 𝑚𝑣´𝑦 0
Desarrollando los determinantes y evaluando los productos punto se obtiene

0.65𝑚𝑣𝑦 − 0.78𝑚𝑣𝑥 + 𝐼ω = 0.65𝑚𝑣´𝑦 − 0.78𝑚𝑣´𝑥 + 𝐼ω´

Como ya se determinó 𝑣´𝑥 se pueden resolver las ecuaciones (1) y (2) para 𝑣´𝑦 y ω´.
Los resultados son:

𝑣´𝑦 = -3.84 m/s

ω´ = −14.4 rad/s.

La velocidad del centro de masa después del impacto es v´G = 5.66i - 3.84j m/s, y la velocidad angular es 14,4 rad/s en el
sentidop de las manecillas del reloj.