UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Escuela académica Profesional de

Ingeniería Civil
SESIÓN DE APRENDIZAJE Nº 6

HIDROCINEMATICA

MECÁNICA DE FLUIDOS I
Dr. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
FLUIDOS EN MASA
NO
MOVIMIENTO FUERZAS
SÍ

VELOCIDAD
ACELERACIÓN
ROTACIÓN
CAMPO DE FLUJO 𝒁
𝑨

𝒀
𝑿 𝑩

Región ocupada por el

fluido en movimiento
Variar de un punto a
Escalares otro
Vectoriales
En un mismo punto de
Tensoriales un instante a otro.
CAMPO ESCALAR Presión 𝒁 𝑨

Magnitud Densidad 𝑿
𝒀 𝑩

Temperatura
CAMPO VECTORIAL 𝒁

 Magnitud Velocidad 𝑿
𝒀

 Dirección Aceleración
 Sentido Rotación

CAMPO TENSORIAL
Esfuerzo
Deformación Unitaria
Momento de Inercia
 CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES
Una partícula del líquido recorre una línea usualmente curva
que se llama trayectoria
El estudio del movimiento de la partícula puede hacerse:

Vector Posición Curva

𝒁
𝑟Ԧ = 𝑟(𝑡)
Ԧ
𝑟Ԧ = 𝑋Ԧ𝑖 + 𝑌Ԧ𝑗 + 𝑍𝑘 𝑟(𝑡)
Ԧ 𝑠 = 𝑠(𝑡)
𝑠>0
t> 0
𝑋 = 𝑥(𝑡) 𝑟Ԧ
𝒀 𝑠=0
𝑌 = 𝑦(𝑡) 𝑶 t= 0
𝑍 = 𝑧(𝑡) 𝑠<0
t< 0
𝑿
 VELOCIDAD 𝑉=
𝑑𝑟Ԧ
𝑑𝑡
, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑑 𝑟Ԧ 𝑒𝑠 "𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑐𝑜"

𝒁 𝑉 = 𝑉(𝑟,
Ԧ 𝑡)
𝑉𝑧
𝑉 = 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑉𝑦
𝑉𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑟Ԧ 𝑉= 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝒁
𝒀
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑶 𝒀
𝐻𝑎𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 ∶ = 𝑉𝑥 = 𝑉𝑦 = 𝑉𝑧
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑿

𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙: 𝑉 = 𝑉𝑥 𝑖Ԧ + 𝑉𝑦 𝑗Ԧ + 𝑉𝑧 𝑘
𝑿

𝑑𝑥
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑉𝑥 = 𝑉𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 =
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝑉𝑦 = 𝑉𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 =
𝑑𝑡
Posición y velocidad de una partícula 𝑉𝑧 = 𝑉𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 =
𝑑𝑧
𝑑𝑡
referidas a un sistema cartesiano
de coordenadas rectangulares. 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 ∶ 𝑉 =𝑉= (𝑉𝑥 )2 + (𝑉𝑦 )2 + (𝑉𝑧 )2
 CAMPO VECTORIAL DE ACELERACIONES
𝑑𝑉 𝑑 2 𝑟Ԧ
𝑎Ԧ = = 𝑎Ԧ = 𝑎(𝑥,
Ԧ 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝒁
𝒆𝒃 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑒Ԧ𝑛 𝑑𝑉 𝑑𝑉𝑥 𝑑𝑉𝑦 𝑑𝑉𝑧
𝑃𝑜 𝑎Ԧ = = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
𝑎Ԧ𝑡 𝑉𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎Ԧ𝑛
𝑟Ԧ 𝑉 𝑑𝑉𝑥 𝑑𝑉𝑦
𝑒Ԧ𝑡 𝑑𝑉𝑧
𝐻𝑎𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜: = 𝑎𝑥 = 𝑎𝑦 = 𝑎𝑧
𝑎Ԧ 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝒀
𝒕𝒂𝒏𝒈𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍
𝑶
𝐶 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙: 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑦 𝑗Ԧ + 𝑎𝑧 𝑘
𝑶′ 𝑂𝑡𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎: 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑡 + 𝑎Ԧ 𝑛
𝑿

𝑑𝑉 1
𝑎Ԧ = 𝑒Ԧ𝑡 − 𝑒Ԧ𝑛
𝑑𝑡 ⍴

Aceleración Total: 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 ∶ 𝑎Ԧ = 𝑎 = (𝑎𝑥 )2 + (𝑎𝑦 )2 + (𝑎𝑧 )2

𝜕𝑉 1 𝑎Ԧ = (𝑎𝑡 )2 + (𝑎𝑛 )2
𝑎Ԧ 𝑡 = + 𝛻 𝑉 2 + (𝛻 × 𝑉) × 𝑉
𝜕𝑡 2