Movimiento curvilíneo en un plano

En esta sección inicialmente se considera el movimiento de una partícula en el

plano, utilizando las coordenadas rectangulares x, y.
Movimiento curvilíneo bajo aceleración constante
Este es un caso de movimiento, en el cual la partícula está sometida a una
aceleración cuya magnitud y dirección permanecen constantes.
En la vida real se presenta este movimiento cuando se patea un balón de fútbol,
cuando se golpea un balón de voleibol, cuando se lanza una pelota de béisbol,
cuando se dispara un proyectil, o en general, cuando se lanza o dispara un cuerpo
con una velocidad que forma un ángulo α con la horizontal diferente de 0° ó 90° es
decir, siempre que se cumple la condición 0° < ϴ < 90° . Se presenta una situación
particular para ϴ = 0° , esto es, cuando el cuerpo se lanza horizontalmente desde
una altura determinada respecto a la superficie terrestre.
Cuando un cuerpo adquiere tal movimiento, está sometido a la aceleración de la
gravedad, que como se sabe, su magnitud y dirección permanecen constantes.
 MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
En este capítulo se explora la cinemática de una partícula que se mueve
en dos dimensiones, para poder entender movimientos que van desde el
movimientos de satélites en orbita al movimiento de electrones en un
campo uniforme.

Para lo cual se estudia en detalle la naturaleza vectorial de la posición,

velocidad y aceleración.

Lo anterior nos lleva a redefinir los conceptos básicos ya estudiados y

aplicarlos al movimiento de proyectiles, movimiento semiparabolico y
al movimiento circular uniforme como casos especiales del movimiento
en dos dimensiones.
El movimiento en dos dimensiones se puede representar como dos
movimientos independientes en cada una de las dos direcciones
perpendiculares asociadas con los ejes ¨x¨ y ¨ y¨.

El vector posición para una partícula que se mueva en el plano xy se

puede escribir:
𝑟Ԧ = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ (1)

Donde x, y y 𝑟Ԧ cambian con el tiempo a medida que la partícula se

mueve mientras los unitarios 𝑖Ƹ 𝑦 𝑗Ƹ permanecen ctes.
La velocidad de la partícula es:
𝑑 𝑟Ԧ 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑣Ԧ = = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ = 𝑣𝑥 𝑖Ƹ + 𝑣𝑗 𝑗Ƹ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

⇒ 𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ƹ + 𝑣𝑗 𝑗Ƹ (2)

a) Un disco se mueve a traves de una mesa de hockey de

aire horizontal con velocidad constante en la dirección x.
b) Después de aplicar al disco un soplo en la dirección y,
el disco gana una componente y de velocidad, pero la
componente x no es afectada por la fuerza en la dirección
perpendicular. Observe que los vectores rojos
horizontales, que representan la componente x de la
velocidad, tienen la misma longitud en ambas partes de la
figura, lo que demuestra que el movimiento en dos
dimensiones se puede modelar como dos movimientos
independientes en direcciones perpendiculares.
La aceleración de la partícula que se considera constante para este
movimiento se puede escribir como:

𝑑𝑣 Ƹ 𝑗 𝑗)Ƹ
𝑑(𝑣𝑥 𝑖+𝑣 𝑑𝑣𝑥 𝑖Ƹ 𝑑𝑣𝑗 𝑗Ƹ
𝑎Ԧ = = = + = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

⇒ 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ
Las componentes 𝑎𝑥 𝑦 𝑎𝑦 también son ctes

Por lo tanto, se puede aplicar las ecuaciones de cinemática por

separado a las componentes x y y del vector velocidad.
𝑣𝑓𝑥 = 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡 y 𝑣𝑓𝑦 = 𝑣0𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡

Para obtener la velocidad final en cualquier tiempo t, se obtiene:

𝑣𝑓𝑥 = (𝑣𝑖𝑥 +𝑎𝑥 𝑡)𝑖Ƹ + (𝑣𝑖𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡)𝑗Ƹ = (𝑣𝑖𝑥 𝑖+𝑣
Ƹ 𝑖𝑦 𝑗)Ƹ +(𝑎𝑥 𝑖+𝑎
Ƹ 𝑦 𝑗)t
Ƹ

⇒ 𝑣Ԧ𝑓 = 𝑣Ԧ𝑖+ 𝑎𝑡
Ԧ

Para hallar la posición final de la partícula en el eje x y en el eje y

1 1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑖𝑥 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡 2 𝑦𝑓 = 𝑦𝑖 + 𝑣𝑖𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2
2 2
Luego la posición final de la partícula es:

1 1
𝑟Ԧ𝑓 = (𝑥𝑖 + 𝑣𝑖𝑥 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡 )𝑖Ƹ + (𝑦𝑖 +𝑣𝑖𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2 )𝑗Ƹ
2
2 2

1
⇒ 𝑟Ԧ𝑓 = (𝑥𝑖 𝑖+𝑦
Ƹ 𝑖 𝑗)Ƹ + (𝑣𝑖𝑥 𝑖Ƹ +𝑣𝑖𝑦 𝑗)t Ƹ 𝑦 𝑗)Ƹ 𝑡 2
Ƹ + (𝑎𝑥 𝑖+𝑎
2

1 2
⇒ 𝑟Ԧ𝑓 = 𝒓𝑖 + 𝒗𝑖 𝑡 + 𝒂𝑡
2
 MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Es el movimiento que se realiza con aceleración constante, se trata de un

movimiento bidimensional de una partícula lanzada al espacio con una
velocidad inicial 𝑣Ԧ0 que forma un ángulo respecto al eje horizontal, bajo
estas condiciones la partícula describe una trayectoria en forma de
parábola, este movimiento es el resultado de la superposición de dos
movimientos mutuamente perpendiculares e independientes.

• En el análisis que sigue, se supone que el aire no tiene ningún efecto

sobre el movimiento de los cuerpos, o sea, se considera el movimiento
como si fuera en el vacío. Se supone que una partícula se lanza desde
un punto A , con una velocidad 𝑣Ԧ0 que forma un ángulo ϴ con la
horizontal, como se muestra en la figura
Se observa que la velocidad inicial 𝑣Ԧ0 es:
𝑣Ԧ0 = 𝑣0𝑥 𝑖Ƹ + 𝑣0𝑦 𝑗Ƹ
𝑣Ԧ0 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖Ƹ + 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗Ƹ
𝑣Ԧ0 posee dos componentes o proyecciones
𝑣0𝑥 = 𝑣0 ∙ 𝑖Ƹ = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑣0𝑦 = 𝑣0 ∙ 𝑗Ƹ = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑔Ԧ solo posee componente paralela al eje ¨y ¨ , así que la velocidad 𝑣0𝑦

varia y la velocidad 𝑣0𝑥 es cte, es decir 𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 = 𝑐𝑡𝑒

Es decir en el eje horizontal ´x´ la partícula describe MRU

En el eje vertical ´y´ la partícula describe un MUA
Las ecuaciones se transforman en:
𝑥Ԧ = 𝑥Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑡
1 2
𝑦Ԧ = 𝑦Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡 + 𝑔𝑡
2

𝑣Ԧ𝑦 = 𝑣Ԧ0 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑔𝑡

𝑣Ԧ𝑦2 = 𝑣Ԧ02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 2𝑔(𝑦 − 𝑦0 )

Luego la velocidad final resultante del movimiento es:

2 2
𝑣= 𝑣0𝑥 + 𝑣0𝑦
 Alcance horizontal y altura máxima de un proyectil
Considere que un proyectil es lanzado desde el origen en 𝑡𝑜 = 0 con una componente 𝑣𝑦0 positiva,
como se muestra en la figura, y regresa al mismo nivel horizontal.

Dos puntos son de especial interés para analizar: el punto máximo A, que tiene coordenadas
cartesianas (R/2, h), y el punto B, que tiene coordenadas (R, 0).
La distancia R se llama alcance horizontal del proyectil, y la distancia h es su altura máxima.
Para hallar el tiempo t que tarda el proyectil en alcanzar su máxima altura recordamos que en ese
punto 𝑣𝑦𝑓 = 0 es decir:

𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃
⇒ 𝑣𝑦𝑓 = 𝑣𝑦0 + 𝑎𝑦 𝑡 ⇒ 0 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡 ⇒ 𝑡 =
𝑔
Se puede determinar h al asumir que y = h y que 𝑦Ԧ0 =0 y reemplazar el valor
de t en la ecuación de posición:
1 2
𝑦Ԧ = 𝑦Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡 − 𝑔𝑡
2
2
𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃 1 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃
⇒ ℎ = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔
𝑔 2 𝑔

𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 1 𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 1 𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

⇒ℎ= − 𝑔 2
= −
𝑔 2 𝑔 𝑔 2 𝑔

𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
⇒ℎ=
2𝑔
El alcance R es la posición horizontal del proyectil en el tiempo que es
el doble del tiempo en el que alcanza su máximo, esto es, un tiempo
𝑡𝐵 = 2𝑡𝐴 , 𝑡𝐵 es conocido como tiempo de vuelo, esto es 𝑡𝐵= 𝑡𝑣

𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡𝑣 = 2 es conocido como tiempo de vuelo esto es:
𝑔

𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡𝑣 = 2 .
Ahora con este tiempo podemos hallar el máximo
𝑔
alcance horizontal

𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅 = 𝑣0𝑥 𝑡𝑣 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃 2
𝑔
𝑣02 𝑠𝑒𝑛2𝜃
⇒𝑅= ya que 𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑔
Es fácil probar que la trayectoria descrita por la partícula es una
cuadrática :
𝑥
𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑡 ⇒𝑡=
𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃
1
𝑦 = 𝑦0+ 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
Reemplazando el valor de t en la ecuación de ´y´

2
𝑥 1 𝑥
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔
𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑔 2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑥 − 2 𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜃 2𝑣0 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

𝑔 2 ´ 2
⇒ 𝑦 = 𝑦0 + 𝑥𝑡𝑎𝑛𝜃 − 2 2
𝑥 ⇒ 𝑦 = 𝑦0 + 𝑘𝑥 − 𝑘 𝑥
2𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝜃