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METODO DE SUPERPOSICION MODAL

INTRODUCCION

Método en forma general, aplicable a cualquier estructura que está gobernado por el siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales
Donde:
𝑴 𝒒̈ + 𝑪 𝒒̇ + 𝑲 𝒒 = 𝑸 𝑴, 𝑪, 𝑲 son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez
𝒒, 𝒒̇, 𝒒̈, son los vectores de desplazamiento, velocidad
aceleración
𝑸 es el vector de cargas generalizadas.

Realizando un cambio de variable:


Donde:
q=𝚽X
X vector de desplazamientos en el nuevo sistema de coordenadas
𝚽 Matriz modal conformada por cada uno de los modos de
𝚽 = [𝝓(𝟏) 𝝓(𝟐) 𝝓(𝟑) … … 𝝓(𝒏) ]
vibración de la estructura
Matrices de masa, amortiguamiento, rigidez y vector de
𝑴∗ ̈ + 𝑪∗ ̇ + 𝑲∗ 𝑿= 𝑸∗ cargas en el nuevo sistema de coordenadas.

Lo determinamos con las siguientes ecuaciones:

M * = 𝚽𝑡 M 𝚽 C * = 𝚽𝑡 C 𝚽 K * = 𝚽𝑡 K 𝚽 Q* = 𝚽 𝑡 Q

El vector de cargas generalizadas 𝑸 para el análisis sísmico

𝑸 = − 𝑴 𝒃 𝑼ሷ 𝒈 Donde:
𝒃 es un vector que relaciona el movimiento del suelo con los grados de libertad
ሷ es la aceleración del suelo
𝑼𝑔

Cuando se tope el tema de aislación sísmica al vector 𝒃 se lo denomina vector de incidencia 𝒓; y a la


ሷ se denomina 𝑎(𝑡).
aceleración del suelo 𝑈𝑔
Los modos de vibración cuando se normalizan a un valor 𝜂 resulta:

El sistema de ecuaciones diferenciales en coordenadas 𝑋, queda de la siguiente manera.

−𝑄 ∗

En este caso la matriz 𝑀∗, tiene valores en la diagonal que valen 𝜂


DESPLAZAMIENTOS MÁXIMOS

La ecuación diferencial de la fila i, del sistema de ecuaciones diferenciales desacoplado es:

Al dividir todo para 𝜂 se tiene:

Se denomina Γ𝑖, factor de participación modal a la relación, debe ser calculado en valor absoluto:

Al reemplazar en la ecuación diferencial desacoplada para el modo 𝑖, se tiene:


ሷ viene expresado por un espectro de diseño, para un determinado valor de amortiguamiento 𝜉
Ahora si 𝑼𝑔
la máxima respuesta es:
Donde:

𝑇𝑖 es el período de vibración del modo i


𝐴𝑑𝑖 es la aceleración espectral asociada al período 𝑇𝑖
𝑇𝑖 es el período de vibración del modo i

De esta ultima ecuación se debe destacar lo siguiente:

-La definición de espectro está relacionada a un sistema de un grado de libertad. Por lo tanto el factor Γ𝑖
permite pasar la respuesta en desplazamientos, de un sistema de un grado de libertad a un sistema de
múltiples grados de libertad

- Se ha utilizado la definición de seudo espectro para encontrar el desplazamiento espectral 𝑆𝑑𝑖

Para tener la respuesta en las coordenadas 𝒒 se utiliza la ecuación q = 𝚽 X con lo que se determina:
Con esta ecuación se encuentra la respuesta de
una estructura en cada modo de vibración.

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