RECTAS EN EL

ESPACIO
 ECUACIONES DE RECTAS EN EL
ESPACIO.

 POSICIONES RELATIVAS ENTRE

RECTAS

 DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y

UNA RECTA
LA LINEA RECTA EN EL ESPACIO
La línea recta recta en el espacio, al igual
que en el plano queda completamente
determinada por dos puntos o bien un
punto y un vector director.

𝑃0 𝑋 = 𝑡𝑂𝐷 𝑡∈𝑅

𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝐷 𝑡∈𝑅
LINEA RECTA EN EL ESPACIO
 𝑥 𝑥0 𝑑1
Si 𝑋= 𝑦 , 𝑃0 = 𝑦0 , 𝐷 = 𝑑2
𝑧 𝑧0 𝑑3

Entonces :

𝑥 𝑥0 𝑑1 ECUACION
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡 𝑑2 , 𝑡∈𝑅 VECTORIAL
𝑧 𝑧0 𝑑3 PARAMETRICA

Por tanto

𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑑1 ECUACION
ቐ𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑑2 𝑡∈𝑅 ESCALAR
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑑3 PARAMETRICA
Si 𝑑1 , 𝑑2 𝑦 𝑑3 son todos distintos de cero, entonces,
despejando 𝑡 de las ecuaciones escalares
paramétricas se obtiene:

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0 ECUACIONES
𝑡= = = SIMETRICAS
𝑑1 𝑑2 𝑑3

NOTA: Si alguno de los componentes del vector

director es cero, todavía es posible escribir la
ecuación simétrica de la recta. Por ejemplo, suponga
que 𝑑1 = 0, entonces la ecuación simétrica de la
recta es:
𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
𝑥 = 𝑥0 , =
𝑑2 𝑑3
Si se conocen dos puntos sobre la recta 𝑃 y 𝑄, con
𝑃 ≠ 𝑄, entonces la recta 𝐿 se puede escribir como:

𝐿: 𝑋 ∈ 𝑅3 : 𝑋 = 𝑃 + 𝑡 𝑄 − 𝑃 ; 𝑡 ∈ 𝑅
Donde 𝐷 = 𝑄 − 𝑃

Si quiere parametrizar un segmento de recta que

tiene punto inicial 𝑃 y punto final 𝑄, entonces:

𝑃𝑄: 𝑋 ∈ 𝑅3 : 𝑋 = 𝑃 + 𝑡 𝑄 − 𝑃 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

NOTA: En el espacio, a diferencia del plano, no se

maneja el concepto de pendiente, ni de ecuación
general de la recta de la forma 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0.
Ejemplos
 0
Si 𝐿 pasa por 𝑂 = 0 , la ecuación de la recta
0
toma la forma 𝑋 = 𝑡𝐷, 𝑡 ∈ 𝑅.

Si 𝐿 pasa por el origen, dicha recta es generada

por los múltiplos escalares de 𝐷, así como pasaba
en el plano.

Dos vectores en el espacio 𝑅3 , serán Linealmente

Dependientes (LD) si uno de ellos es múltiplo
escalar del otro o dicho de otra forma, si ambos
están sobre la misma recta que pasa por el
origen.
Ejemplo
 ÁNGULOS Y POSICIONES
RELATIVAS ENTRE RECTAS
Sean 𝐿1 y 𝐿2 dos rectas en el espacio y sean
𝐷1 y 𝐷2 sus respectivos vectores directores.
𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 se cortan si tienen un único punto en
común.
𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 son paralelas si y solo si 𝐷1 y 𝐷2 son
paralelos. 𝑫𝟏 × 𝑫𝟐 = 𝑶. Si además tienen un
punto en común entonces 𝐿1 = 𝐿2
𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 se cruzan o son oblicuas o ajenas,
cuando No son paralelas y tampoco se
cortan. 𝐿1 y 𝐿2 están en diferentes planos.
𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 son perpendiculares si y solo si 𝐷1 y 𝐷2
son perpendiculares. 𝑫𝟏 ∙ 𝑫𝟐 = 0. Nota: No
importa que se corten o no.
 Angulo entre Rectas
El ángulo entre rectas 𝛼, será medido entre 0, 90° .

 Si las rectas son paralelas, entonces 𝛼=0.

 Si las rectas son perpendiculares, entonces

𝛼=90°.

 Si se cruzan o cortan pero no son

perpendiculares, entonces:

𝐷1 ∙ 𝐷2
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
𝐷1 𝐷2
Angulo entre Rectas
Ejemplo
DISTANCIA DE UN PUNTO A
UNA RECTA
 DISTANCIA DE UN PUNTO A
UNA RECTA

𝑋1 : punto a calcular la distancia

𝐷 × 𝑋1 − 𝑃0 𝐷: vector director de la recta.
𝑑= 𝑃0 : punto conocido de la
𝐷
recta.
Ejemplo
GRACIAS