GEOMETRIA DE LA ELIPSE

Cuádrica
Una superficie cuádrica es una superficie determinada por una ecuación de la forma: P(x1,x2...xn) = 0

donde P es un polinomio de segundo grado en las coordenadas x1,x2...xn

Cuando no se precisa, es una superficie del espacio tridimensional real usual, en un sistema de coordenadas ortogonal y unitario, y las coordenadas se llaman x, y, z.

Tipos de cuádricas
Por medio de traslaciones y rotaciones cualquier cuádrica se puede transformar en una de las formas "normalizadas". En el espacio tridimensional euclídeo, existen
16 formas normalizadas; de las cuales la del elipsoide y sus variantes es de nuestro interés:

x2 + y2 + z2 -1 = 0 Elipsoide Z
a2 b2 c2

x2 + y2 + z2 -1 = 0 Esferoide (Caso particular de elipsoide) 2a

a2 a2 c2

x2 + y2 + z2 -1 = 0 Esfera (Caso particular de esferoide)

a2 a2 a2

Y
2c

2b
 Z

2a 2c
Y

2b
 Z

PI

A a B
O X
F2 FI

P2
 Z

PI

b a

A (a2-b2)1/2 B
O X
F2 FI
4) Excentricidad lineal, E: E = O F1

P2
 El radio de curvatura de una esfera es simplemente el radio de la
esfera. En figuras más complejas, los radios de curvatura varían
sobre la superficie. El radio de curvatura describe el radio de la
esfera que más se aproxima a la superficie en ese punto. Para un
esferoide (elipsoide oblato), el radio de curvatura polar rpol es
mayor que el ecuatorial

rpol = a2
b
recu

dado que el polo está achatado: mientras más achatada la

superficie, mayor la esfera que lo aproxima. Inversamente, el
radio de curvatura del elipsoide Norte-Sur en el ecuador, recu , es
menor que el polar
esferoide

rpol recu = b2
a
Los valore numéricos de estas cantidades dependen de la definición fundamental de parámetros tales como tamaño (a) y forma (f).
Muchos elipsoides diferentes han sido utilizados en el pasado. Actualmente el sistema de constantes recomendado por la Asociación
Internacional de Geodesia (IAG) es el Sistema de Referencia Geodésico de 1980 (Moritz, 1980). Para este sistema, las cantidades de interés
geométrico son las siguientes:

a 6378137 m (exacta) Semieje mayor

b 6356752.3141 m Semieje menor
E 521854.0097 m Excentricidad lineal
c 6399593.6259 m. Radio de curvatura polar (rpol), también hay radio de curvatura del ecuador (recu)
e2 0.00669438002290 Primera excentricidad al cuadrado
e’2 0.00673949677548 Segunda excentricidad al cuadrado
f 0.00335281068118 Achatamiento
f-1 298.257222101 Achatamiento inverso
 Z Sistema de coordenadas espaciales rectangulares X, Y, Z.

P El centro del elipsoide O se toma como origen de coordenadas. El eje

OZ se sitúa a lo largo del elipsoide POP1 ; el eje OX se encuentra sobre
90° el plano ecuatorial en el meridiano PEP1, el que se toma como origen;
M
el eje OY esta situado sobre el plano ecuatorial pero en el meridiano
PKP1; la superficie de este meridiano forma un ángulo de 90° con la
superficie del meridiano de origen.

De este modo la posición del punto M sobre la superficie del

X O elipsoide se determina mediante las coordenadas:
E
MII X = MI MII, Y= O MII, Z= M MI
MI
RI
K
Y

P1
 Y
Sistema de coordenadas cartesianas x, y, relacionadas con el
plano del meridiano del punto dado.
P En este sistema inicialmente se determina el meridiano, sobre
el cual se encuentra dicho punto.
M
Sea que en la figura P R1 P1 R es la elipse de meridiano que
pasa por el punto M. Tomemos el centro de la elipse O como
y origen de coordenada, al eje Ox lo orientamos a lo largo de
eje mayor, al eje Oy a lo largo del eje menor de la elipse. La
situación del punto M se determina de acuerdo a esto por las
RI coordenadas x = OM1; y= MM1
R X
O x MI
Este sistema de coordenadas se emplea en una serie de
deducciones teóricas, pero no es usado para los cálculos
prácticos de las coordenadas.

PI
 P
Sistema de coordenadas geodésicas
L Sea en la figura P E1 P1 E la elipse de meridiano, que pasa por el punto a partir del cual se
miden las longitudes; P M R P1, el meridiano que pasa por el punto dado M. El ángulo
M
agudo B, se denomina latitud geodésica y esta formada por la normal Mn a la superficie
del elipsoide en el pinto dado y por el plano ecuatorial E R E1; a la longitud geodésica L del
punto M la llamaremos ángulo diedro P M P1 E, formado por el plano del meridiano de
origen P E P1 y el plano del meridiano del punto en cuestión.
O B
E E1 La latitud B y la longitud L, como se puede apreciar, determinan exactamente la situación
del punto M sobre la superficie del elipsoide.

Este sistema posee una serie importante de cualidades a saber:

R • Es único para toda la superficie del elipsoide y, de este modo, unifica en forma general,
n en un sistema coordenado para toda la superficie de la tierra
• No requiere construcciones suplementarias o auxiliares algunas.; en este sistema las
líneas coordenadas (meridianos y paralelos) se refieren directamente a la superficie
del elipsoide y el empleo de las mismas para la cartografía.
• Determina la posición de la normal a la superficie adoptada como elipsoide de
P1 referencia, esto es muy importante para la investigación de la superficie de la tierra.

Las coordenadas geodésicas pertenecen a las superficies matemáticas regulares del elipsoide de revolución, adoptado por los cálculos geodésicos, a diferencia
de las latitudes y longitudes astronómicas que son superficies de nivel.

Si bien se define la latitud geodésica como el ángulo formado por la normal a la superficie del elipsoide en el punto dado, y el plano ecuatorial; , entonces la
latitud astronómica la definiremos como el ángulo formado por la línea vertical en el punto dado y el plano ecuatorial ; de la misma manera la longitud
astronómica, será el ángulo diedro, formado por el plano del meridiano de origen y por el plano del meridiano astronómico del punto dado (El plano del
meridiano astronómico es el que pasa por la línea vertical en el punto dado, paralelo al eje de la tierra).
 Definición del sistema cartesiano tridimensional (X, Y, Z)
y su relación con las coordenadas geodésicas (, λ, h)
Z

P
P’ P(XYZ)
P(  h) h=P-P’

Z
 Y
 X
Y

X
 La latitud astronómica ()
geoidica o natural es el ángulo entre la vertical y el plano del
Z ecuador.

La latitud geodésica ()

Elipsoidica o geográfica es el ángulo de la perpendicular al elipsoide
que pasa por el punto considerado con el plano del ecuador, el cual a
su vez coincide con el plano que describe el semieje mayor (a) al
rotar sobre el eje al cual pertenece el semieje menor (b), en lo que
C sigue de este capítulo la designaremos como j y expresaremos las
funciones a partir de la misma.

P La latitud geocéntrica ()

Es el ángulo que forma un radio vector desde el centro del elipsoide
dirigido al punto considerado con el plano del Ecuador.

 La latitud reducida ( r) ,
r (´) O paramétrica, es un valor auxiliar para expresar en forma sencilla la
proyección del punto considerado sobre el plano ecuatorial a partir
del semieje a y al que corresponde sobre el eje polar (z) a partir del
semieje b.

La relación entre las latitudes geográfica y geocéntrica La relación entre las latitudes geográfica y
de un punto P viene dada por la expresión: reducida viene dada por la expresión:
Sea s la distancia entre dos puntos A y B sobre una curva plana y el ángulo ω
formado por la normal que pasa a través de A y B. Defínase la curvatura ρ de la
línea por la relación:

=
s

A B

El radio de curvatura de la curva en un punto (o el radio del círculo osculador) es la

inversa de la curvatura, es decir,

1 s
 = 
 Normal a la superficie

N M

Superficie

Típicamente, en una superficie, habrá dos secciones principales. Todas las demás
comprendidas por planos que contienen la normal en el punto A tendrán radios
comprendidos entre ambos, como se muestra en la figura.
En la figura, sea una recta que pasa por un punto P en la superficie física de la
Tierra, perpendicular a la superficie del elipsoide revolución. Esta recta se
denomina normal de P. La distancia entre los puntos P' y P''' es la gran normal N y
la distancia entre los puntos P' y P'' es la pequeño normal N'.
 SECCIONES NORMALES A UNA SUPERFICIE
Es la intersección de una superficie con un plano que contiene a una
perpendicular a la superficie en ese punto

SECCION NORMAL A UNA SUPERFICIE PLANA EN UN PUNTO

ρB
Sean un plano π y un punto A del mismo. ρA
La recta perpendicular al plano π en A (ΡA)
contiene infinitos planos perpendiculares a
π originando infinitas secciones normales
(rectas).

Si se toman los puntos A y B se tiene un B

solo plano perpendicular al plano π, cuya
A
intersección con el mismo se llama sección π
normal de A que pasa por B y que contiene
a ΡB; recíprocamente, partiendo desde B, se
llama sección normal en B que pasa por A y
que contiene a ΡA. Es decir, ambas secciones
normales son coincidentes.
 SECCIONES NORMALES EN LA ESFERA
ρB
PN

B
Tomados dos puntos A y B y siendo
ΡA la perpendicular que pasa por A,
ρA
todas las secciones normales son
A circunferencias máximas. Lo mismo
ocurre con ΡB, la perpendicular que
pasa por B.

Entonces, la sección normal en A que

pasa por B y que contiene a ΡB es
coplanar con la sección normal en B
PS que pasa por A y que contiene a ΡA.
Es decir, la primera contiene al punto
B y a ΡB mientras que la segunda
contiene al punto A y a ΡA.
 SECCIONES NORMALES EN EL ELIPSOIDE

Dado un punto P sobre el elipsoide, existen

PN
P infinitos planos que contienen a la normal del al
θ 90°
elipsoide en P. Dichos planos son llamados
planos normales y determinan con la superficie
del elipsoide curvas que se llaman secciones
normales; todas ellas son elipses: la sección que
contiene a los polos y cuyo acimut es 0° se
denomina sección meridiana; aquella cuyo
acimut es 90° se denomina sección normal al
meridiano.

Se llama acimut de una sección normal a la

PS medida del ángulo diedro cuyas caras son los
semiplanos que contienen a la sección
meridiana y a la sección normal citada, siendo la
arista la vertical del elipsoide en ese lugar. En la
figura, corresponde al ángulo θ, ósea θ es el
acimut de la sección normal.
 Sean ρA y ρB las normales al elipsoide en los
puntos A y B, respectivamente. Por la normal ρA
pasan infinitos planos que cortan al elipsoide
ρB según elipses llamadas secciones normales.
ρA PN Una de estas pasa por el punto B (s AB). El
plano que origina s AB contiene la normal ρA y
el punto B pero no a la normal en B (ρB), salvo
B
que A y B estuviesen en el Ecuador o en un
A mismo meridiano. Recíprocamente, por la
normal ρB pasan infinitos planos que
determinan secciones normales. Una de estas
pasa por el punto A (s AB ), pero no contiene a
la normal en A (ρA). Por lo tanto, s AB y s BA son
distintas, teniendo solo los puntos comunes A y
B.
PS
 RADIOS DE CURVATURA

ds
ρ dα
El radio de curvatura en un punto
de una curva dada es el radio de
la circunferencia que tiene un
arco infinitesimal ds común con la
curva en dicho punto

ds = ρdα
ρ = ds
dα
Donde dα está expresado en radianes
 De los infinitos radios de curvatura de las secciones normales
en un punto del elipsoide, habrá uno de valor máximo y otro
de valor mínimo. Se llaman radios principales de curvatura, y
son:
Ƿ (M) : radio de curvatura del meridiano o sección meridiana
en un punto L; corresponde al acimut 0° y es el radio menor
(Ƿ = LA)
PN
N: radio de curvatura de la sección normal al meridiano;
L corresponde al acimut de 90°, y es el radio mayor. Esta
comprendido entre el lugar y la intersección con el eje de
b rotación. Se denomina gran normal (L = LB). Estos radios de
curvatura tienen un papel importante en Cartografía, en las
formulas de la proyección Gauss-Kruger, UTM, etc.
a
A Ƿ (M) = a (1-e2) a
N=
(1-e2 sen2 ϕ)3/2 (1-e2 sen2 ϕ)1/2
B
e= a2 - b2) e’ = a2 - b2)
a2 b2
PS Donde:
a: Semieje mayor del elipsoide
b: Semieje menor del elipsoide
e: primera excentricidad
e2 : primera excentricidad al cuadrado
e’: segunda excentricidad
e’2: segunda excentricidad al cuadrado
 SECCIONES NORMALES PRINCIPALES
SECCIONES NORMALES DEL MERIDIANO

Plano tangente
M
M

a (1-e2)
M=
(1-e2 sen2)3/2

Sección normal meridiana mostrando el radio de curvatura del meridiano (M)

 SECCIONES NORMALES PRINCIPALES
SECCIONES NORMALES DEL PRIMER VERTICAL

Plano tangente

a
N=
 1-e2 sen2

Sección normal del primer vertical mostrando el radio de curvatura del primer vertical (N)
COORDENADAS GEODESICAS
Consideramos primero un elipsoide de revolución cuyo centro está en
O. Definimos el eje OZ como el eje de rotación del elipsoide. El eje OX
se subtiende en el plano ecuatorial e intercepta el meridiano PEP1, el
cual es tomado como el primer meridiano o meridiano inicial desde
donde las longitudes serán medidas. El eje OY está en el plano
ecuatorial, perpendicular al eje OX tal que OX, OY, OZ forman un
sistema coordenado de mano derecha como se muestra en la Figura.

Un punto arbitrario Q o Q’ (dentro o fuera de la superficie del elipsoide)

puede ser definido entonces por sus coordenadas X, Y, Z.
 NG

Además de las coordenadas geográficas, necesitamos en Geodesia conocer la orientación

en cada vértice, es decir, la dirección en que se sitúan los polos geográficos Norte y Sur. La
orientación se materializa por la recta intersección del plano tangente al elipsoide en el
vértice y el plano meridiano (plano que contiene al eje de la Tierra) que pasa por él. Esta
intersección se llama meridiana y a ella se refiere la orientación de cualquier alineación
que contenga al vértice.
 NG

NG

P
Q Q

Q
P AP
AQ
P

El ángulo formado por una alineación y la meridiana se llama acimut. Los acimuts geodésicos se
cuentan a partir del sur y en el sentido creciente de las agujas del reloj, como el APQ de la figura.
Los acimuts topográficos (como el θPQ), en cambio, se cuentan a partir del norte y en el mismo
sentido que los geodésicos, por lo que difieren de estos en ±180°

Las meridianas en dos puntos distintos P y Q no son paralelas, existiendo una diferencia angular
ω, llamada convergencia de meridianos, debida a que los planos meridianos no son paralelos,
sino que se cortan en el eje polar. El valor de la convergencia de meridianos depende de las
posiciones relativas de ambos puntos. Así, la relación entre los acimuts recíprocos de una
determinada alineación, como la P‐Q, será: A = AP + - ω + - 180°
La expresión siguiente, que permite calcular de forma aproximada la
convergencia de meridianos a partir de las coordenadas geográficas de
dos puntos P y Q, puede aplicarse en el marco de la triangulación
geodésica de tercer orden (distancias inferiores a 10 km):