Estática dos corpos rígidos

em três dimensões
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões Organização

■ Graus de liberdade
■ Apoios tridimensionais e reações
■ Diagrama de corpo livre
■ Equilíbrio em três dimensões
■ Restrições e determinação estática
■ Roteiro de cálculo
■ Bibliografia
■ Exercício
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões
Graus de liberdade
Graus de liberdade

Apoios tridimensionais Um corpo rígido tridimensional possui quantos graus

e reações
de liberdade?
Diagrama de corpo livre

Equilíbrio em três
dimensões z
● 6 graus de liberdade:
Restrições e
determinação estática
 3 translações e,
Roteiro de cálculo
 3 rotações.
Bibliografia

y
Exercício

x
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões
Apoios tridimensionais e reações
Graus de liberdade

Apoios tridimensionais
e reações

Diagrama de corpo livre Uma Uma

Superfície lisa incógnita Cabo incógnita
Esfera
Equilíbrio em três
dimensões

Restrições e
determinação estática

Roteiro de cálculo Dois componentes

Rolete em sup. rugosa Rolete sobre trilho de força
Bibliografia

Exercício

Três componentes
Superfície Rótula de força
Rugosa
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões
Apoios tridimensionais e reações
Graus de liberdade

Apoios tridimensionais
e reações Junta Três comp. de força Três comp. de força
Diagrama de corpo livre
universal e um binário Engaste e três binários

Equilíbrio em três
dimensões

Restrições e
determinação estática
Dois componentes de
Roteiro de cálculo
Dobradiça e mancal sustentando carga radial força (e dois binários)

Bibliografia

Exercício

Dobradiça e mancal Três componentes

Pino e de força (e dois
sustentando empuxo
suporte binários)
axial e carga radial
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões
Apoios tridimensionais e reações
Graus de liberdade

Apoios tridimensionais
e reações

Diagrama de corpo livre

Equilíbrio em três
dimensões
Junta
Restrições e universal Engaste
determinação estática

Roteiro de cálculo

Bibliografia

Exercício
Pino
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões Diagrama de corpo livre
Graus de liberdade

Apoios tridimensionais
e reações
● Desenhar o esboço da forma do corpo,
Diagrama de corpo livre

Equilíbrio em três
● Mostrar todas as forças e momentos de binário,
dimensões
● Identificar as cargas em relação a um sistema de
Restrições e
determinação estática
coordenadas x, y, z e as dimensões.
Roteiro de cálculo
 Reações desconhecidas no sentido positivo!!!
Bibliografia

Exercício
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões Equilíbrio em três dimensões
Graus de liberdade As duas condições de equilíbrio de um corpo rígido
Apoios tridimensionais
e reações
são:
   
Diagrama de corpo livre  F  0  M O   r  F   0
Equilíbrio em três
dimensões

Têm-se então as seguintes condições necessárias e

Restrições e
determinação estática
suficientes para o equilíbrio de um corpo rígido no
Roteiro de cálculo
espaço:
Bibliografia
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Exercício
Mx  0 My  0 Mz  0
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões
Restrições e determinação
Graus de liberdade
estática
Apoios tridimensionais
e reações Qual é o número de incógnitas?
Diagrama de corpo livre

Equilíbrio em três
dimensões
Menor que 6 Parcialmente vinculado
Restrições e
determinação estática
Igual a 6 Estaticamente determinado
Roteiro de cálculo

Bibliografia Maior que 6 Estaticamente indeterminado

Exercício

 Impropriamente vinculado
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões Roteiro de cálculo
Graus de liberdade

Apoios tridimensionais
e reações
● Traçar o diagrama de corpo livre
Diagrama de corpo livre

Equilíbrio em três ● Aplicar as condições de equilíbrio para

dimensões
determinar as reações
Restrições e
determinação estática

Roteiro de cálculo

Bibliografia

Exercício
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões Bibliografia
Graus de liberdade

Apoios tridimensionais
e reações
● Beer, F. P. [et al.]. Mecânica vetorial para
Diagrama de corpo livre
engenheiros: estática. 9ª Edição. Editora Mc Graw
Equilíbrio em três
dimensões
Hill. 2012.
Restrições e
determinação estática ● HIBBELER, R. C. Estática: mecânica para
Roteiro de cálculo engenharia. 12ª Edição. Editora Pearson Prentice

Bibliografia
Hall. 2011.

Exercício ● Figuras da Internet.

Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões Exercício
Graus de liberdade Uma placa de 1,5 x 2,4 m de massa específica
Apoios tridimensionais
e reações
uniforme pesa 1215 N e é sustentada por uma
Diagrama de corpo livre rótula em A e por dois cabos. Determine a tração
Equilíbrio em três
dimensões em cada cabo e a reação em A.
Restrições e
determinação estática

Roteiro de cálculo

Bibliografia

Exercício