Universidad Técnica del Norte

Faculta de Ingeniería en Ciencias Aplicadas

Ingeniería en Mecatrónica

“MÁQUINA PARA LA FABRICACIÓN DE PLACAS DE

CIRCUITO IMPRESO PARA EL DESBASTE Y PERFORACIÓN”

Autor: William Ayala

Director de tesis: MSc. Iván Iglesias Navarro. Ibarra, abril de 2019
El Problema

Costo
 El Problema

Método manual
 El Problema

Contaminación
El Problema

Perforación
 Objetivos

Objetivo General

Diseñar y construir una máquina para la fabricación de

placas de circuito impreso para el desbaste y perforación.
 Objetivos

Objetivos Específicos

• Determinar requerimientos de diseño en función del estado del arte.

• Diseñar sistema mecánico de la máquina.
• Diseñar el sistema de control de la máquina.
• Ensamblar la máquina CNC integrando los elementos de software y
hardware diseñados previamente.
• Validar el funcionamiento de la máquina.
Alcance

• Tamaño estándar en el
mercado 20*30cm
• Se trabajaría en una o
doble cara
 Selección de Elementos Mecánicos

Diseño estructural MDF para piso flotante

Fresas en V para grabado y brocas para

Fresas CNC
perforación y corte

Software para el diseño mecánico SolidWorks

Ejes acerados de 8mm

Guías lineales

Husillo Varilla roscada o tornillo sin fin

Rodamientos Rodamiento lineal
Acople flexible Del motor al husillo
Rodamientos Para el torillo sin fin
 Selección de Elementos Electrónicos

Elección del software para el control de la máquina Match 3 Versión 2.0

Elección del software para el diseño de circuitos Eagle

Elección del software para el código G Inkscape, Carbide Copper, Carbide3d y Fab Modules
Elección del hardware para el control de la máquina Tarjeta CNC puerto USB

Elección del hardware para control de motores Driver HY-DIV268N-5A

Elección del hardware para la alimentación eléctrica
Fuente de poder de 36 a 48VDC a 10 amperios
del sistema
Elección del hardware para los sensores Finales de carrera
Interruptor encendido de la máquina ON/OFF y paro de
Elección de dispositivos
emergencia
Elección del hardware de motores para elementos
Motores paso a paso nema 23 de 1.9Nm
móviles
Motor para fresadora con una potencia de 400 W y
Elección del hardware para motores a fresar
12000RPM
 Dimensiones de la Máquina

Las dimensiones de la máquina CNC de tres ejes conforman un papel importante para determinar el área de trabajo y
desempeñar la función de grabar placas. A continuación se detalla las medidas que relacionan el recorrido de cada uno de los
ejes, los límites del área de grabado y las dimensiones de la estructura que conforman la máquina CNC:

Dimensiones de la máquina
55 cm de altura
55 cm de ancho
36 cm de profundidad

Área de trabajo
200 mm en el eje X (ancho)
300 mm en el eje Y (largo)
115 mm en el eje Z (altura)

Recorrido máximo de cada eje

220 mm de recorrido en el eje X
320 mm de recorrido en el eje Y
115 mm de recorrido en el eje Z
 Cálculos Para el Parámetro de Grabado

Cálculo velocidad de avance 75.39mm/min

Cálculo velocidad de corte 20.4mm/min

Cálculo de la fuerza de corte 78N

Cálculo de la potencia de corte 13.6W

 Cálculo y Montaje de los Tres Ejes XYZ

Fuerza resultante del eje Z 98.67N

Fuerza resultante del eje X 124.19N

Fuerza resultante del eje Y 98.87N

 Desplazamiento de los Ejes Por las Guías
Lineales

P1:48.59N , mediante el diagrama de momento máximo

Guías lineales del eje Z flector es 4811Nm^2

P1=31.05N, mediante el cálculo del diagrama del momento

Guías lineales del eje X
máximo flector es 4973 Nm^2

P1=24.72N, mediante el cálculo del diagrama máximo flector

Guías lineales del eje Y
4726 Nm^2

Es de 110x10^6 Nm^2, mediante los cálculos encontramos el

diámetro 7.72mm, por facilidad en el mercado y motivo de
Esfuerzo máximo permisible
costos se eligió un diámetro de 8mm

Es 2.20milliones de revoluciones, antes que haiga la presencia

Vida útil nominal del tornillo sin fin
de signos de fatiga
Velocidad critica del tornillo sin Velocidad máxima que debe girar el tornillo sin fin 5423rpm
 Diseño del Sistema de Control

Mediante el diseño desarrollado de

Resultados del sistema de control
lazo abierto para el control del
tornillo sin con el motor a pasos se
creo las funciones de transferencia
que son las siguientes :
• Función de transferencia para un
motor eléctrico DC.
• Función de transferencia para un
tornillo sin fin.
• Función de transferencia de la
tuerca.
Análisis de los Resultados
Análisis de los Resultados
 Pruebas de Funcionamiento

Pruebas realizadas con el material a desbastar o a ser trabajado

como son las baquelitas para hacer circuitos impresos
 Conclusiones

 La máquina diseñada cumplió con los requisitos de diseño como es el área de trabajo, sus
dimensiones, por su bajo costo y su tamaño portátil fácil de transportar a cualquier sitio.
 El software SolidWorks permitió validar el diseño mecánico de la máquina, obteniendo una estructura
y un factor de seguridad adecuado, con el cual fue diseñada la maquina CNC en este caso el material
utilizado es MDF para piso flotante.
 El sistema de control implementado permitió manipular y controlar los motores y así lograr tener un
movimiento apropiado con el tornillo sin fin y la fresadora para conseguir un mejor acabado en las
placas.
 Se decidió utilizar el software Match 3 por ser un software libre, su interfaz amigable con el usuario y
de fácil control.
 Las pruebas de funcionamiento permitieron demostrar que, a pesar de obtener un mejor desempeño
correcto en el grabado, se debe reducir la velocidad del avance para mejorar el acabado y el corte de
las placas.
 Recomendaciones

 Se debe implementar un Joystick para controlar el eje Z y así lograr tener un movimiento más suave al
momento de obtener el dato del cero pieza.
 Se debería implementar un Reset automático para el cero pieza, para no hacer manualmente este
proseso.
 Se lograría trabajar con materiales más duros como es el hierro y el acero, implementando un motor de
fresado más fuerte con mayor torque a menor velocidad.
 Se podrían tener varios cabezales mediante ensamble, donde se pueda conectar fácilmente una
impresora 3D o un láser para grabado.
 Se podría aumentar uno o dos ejes más para trabajos más complejos.