VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO ξ = 0

λ² + 𝟐𝝃𝑾𝒏 ∗ 𝝀 + 𝑾𝒏 𝟐 = 𝟎

λ² + 𝑾𝒏 𝟐 = 𝟎 λ = ±𝑾𝒏 ∗ 𝒊 𝒊= −𝟏

𝑡=0 𝒒𝟎 = 𝑨
𝑞(𝑡) = 𝐴 cos 𝑊𝑛*𝑡+ 𝐵 𝑠𝑒n 𝑊𝑛*𝑡

𝑡=0 𝐪 = 𝐪𝟎
𝐪ሶ ሶ = 𝐪ሶ 𝟎

𝑡=0 qሶ 0
ሶ
𝐪(𝑡) = - 𝐴 𝑊𝑛*sen Wn*𝑡+ 𝐵 𝑊𝑛*cos Wn*𝑡 𝐪ሶ 𝟎 = 𝑩 ∗ 𝑾𝒏 B=
Wn

𝐪ሶ 𝟎
q(𝑡) =𝒒𝟎 ∗ cos Wn ∗ t + ∗ 𝐬𝐞𝐧 𝐖𝐧 ∗ 𝐭
𝑾𝒏
 SUMA DE DOS ARMÓNICOS DA OTRO ARMÓNICO
q(𝑡) = A∗ cos Wn ∗ t + 𝐁 ∗ 𝐬𝐞𝐧 𝐖𝐧 ∗ 𝐭

𝐴
Ƴ
𝐵
𝐀
Senᵧ = 𝐂 A = C*Senᵧ

𝐁 B = C*Cosᵧ
Cosᵧ = 𝐂
q(𝑡) = C ∗ senᵧ ∗ cosᵧ ∗ Wn ∗ t + 𝐂 ∗ 𝐜𝐨𝐬ᵧ ∗ 𝐬𝐞𝐧 𝐖𝐧 ∗ 𝐭

q(𝑡) = C ∗ sen (Wn ∗ t + Ƴ)

𝐴
C = 𝐴2 + 𝐵² 𝑇𝑔ᵧ =
𝐵
𝑬𝑱𝑬𝑴𝑷𝑳𝑶
Encontrar la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad cuyo periodo de vibración es 0.2
s., que no tiene amortiguamiento y que en el tiempo igual a cero el desplazamiento inicial es de 2 cm, y la
velocidad inicial es de 10 cm/s. Determinar además la amplitud máxima C y el ángulo de desfase Ƴ. Indicar
que es el ángulo de desfase.
2π 2π 1
𝛏=𝟎 T= 𝟎. 𝟐 𝐬𝐞𝐠. Wn = = = 31.416
T 0.2 seg

qሶ 0 10 cm∗seg
A = q0 = 2 cm B= = = 0.3183 cm
Wn 31.41 seg

C = A2 + B2 = 22 + 0.31832 = 2.03 cm

2 𝑐𝑚
Ƴ = tan−1 = 1.413 rad.
0.3183 𝑐𝑚
 𝑞ሶ 0
q(𝑡) =𝑞0 ∗ cos Wn ∗ t + ∗ sen Wn ∗ 𝐭
𝑊𝑛
10 𝑐𝑚
q(𝑡) =2∗ cos Wn ∗ t + ∗ sen Wn ∗ 𝐭
31.416 𝑠𝑒𝑔

Respuesta en el Tiempo de Sistema de 1 GDL Sin Amortiguamiento

Valores Negativos del Tiempo

q(𝑡) = C ∗ sen ( Wn * t + Ƴ ) 0 = C ∗ sen (Wn ∗t + Ƴ)

Wn ∗ t + Ƴ = 0

Ƴ
t = −
𝑊𝑛

1.413
𝑡=− = −0.045 𝑠𝑒𝑔.
1
31.416 𝑠𝑒𝑔