Robotics

Introduction Of Robotics
 Robotics is the branch of technology that deals with the 
design, construction, operation, structural disposition, 
manufacture and application of robots.

 Robotics is the sciences of electronics, engineering
      mechanics, and software.

 Robot and Robotics technologies represented a practical 
applications of physics, computer science, engineering and 
mathematics.
 Robotics in Movies

• MATRIX

• I-ROBOT

• TERMINATOR

• Robot
Contd…..
• All these movies are based on the fact that 
rules of robotics are violated.

• Robots turn against their very own creators 
humans.

• So we should build robots keeping the rules of 
robotics in mind.
 What is a Robot ?
• In practice it is usually an electro-mechanical machine which 
is guided by computer and electronic programming.
• We can not exactly define that what robot is, but we can say 
that-
– A robot can be electrical, mechanical or elctro-mechnical 
setup. 
– It can be programmable or non- programmable.
– It can be Manual or automated controlled.
– It can be use to move parts and help human beings.
 Three Laws of Robotics

By Isaac Asimov’s
 A robot may not injure a human being or, through inaction, 
allow a human being to come to harm. 
 A robot must obey any orders given to it by human beings, 
except where such orders would conflict with the First Law. 
 A robot must protect its own existence as long as such 
protection does not conflict with the First or Second Law. 
 A robot must have the following essential
characteristics
• Mobility: It possesses some form of mobility.
• Programmability: It can be programmed to accomplish a large 
variety of tasks. After being programmed, it operates 
automatically.
• Sensors: On or around the device that are able to sense the 
environment and give useful feedback to the device.
• Mechanical capability: Enabling it to act on its environment 
rather than merely function as a data processing or 
computational device (a robot is a machine); and 
• Flexibility: It can operate using a range of programs and 
manipulates in a variety of ways. 
 Asimov

• ASIMO is a humanoid robot 
created by Honda. ASIMO 
was created at Honda’s 
Research & Development 
Wako Fundamental 
Technical Research Center 
in Japan.
• The name ASIMO is an 
acronym for “Advanced Step 
in Innovative Mobility”.
Contd…..
• The main concept behind Honda's robot was to create a more 
viable mobility that allow robots to help and live in harmony 
with people. 
• ASIMO has the unique ability to walk forward, backward, side 
step and even climb stairs with human-like agility. With the 
capability to navigate and operate in our world, ASIMO will be 
able to perform tasks to assist .
• ASIMO has two Degrees of Freedom on its neck, six on each 
arm and six on each leg. 
• ASIMO may also someday be helpful in dangerous work 
environments such as moving harmful chemicals or fighting 
fires. 
Kismet (robot)
Kismet is a robot made in 
the late 1990s at 
Massachusetts Institute of 
Technology with auditory, 
visual and expressive 
systems intended to 
participate in human social 
interaction and to 
demonstrate simulated 
human emotion and 
appearance. The name 
Kismet comes from the 
Arabic , Turkish , Urdu Hindi 
and Punjabi word meaning 
"fate" or sometimes "luck".
Contd....
• Kismet simulates emotion through various facial expressions, 
vocalizations, and movement. Facial expressions are created 
through movements of the ears, eyebrows, eyelids, lips, jaw, 
and head. 
 Four color CCD cameras mounted on a stereo active vision 
head and two wide field of view cameras allow Kismet to 
decide what to pay attention to and to estimate distances. 
  Maxon DC servo motors  with high resolution optical 
encoders are positioned to give Kismet three degrees of eye 
movement, which allow it to control gaze direction and gives 
Kismet the ability to move and orient its eyes like a human. 
This allows Kismet to simulate human visual behaviors. 
iCub robot
Contd....
 The iCub is a small-size humanoid robot being designed by the 
RobotCub Consortium, consisting of several European 
universities. 
 The iCub is the humanoid baby-robot being designed within 
the RobotCub project. It is a full humanoid robot sized as a 
three and half year-old child; about 3 feet tall. It has 53 
degrees of freedom, including articulated hands that are used 
for manipulation and gesturing. 
 iCub robot, like a human child and it is a fine simulation of a 
human child. The iCub is able to crawl and walk, make human-
like eye and head movements and recognise and grasp 
objects.
       HRP-4C(Robot)
• The HRP-4C is a female humanoid robot, 
created by the National Institute of Advanced 
Industrial Science and Technology, 
a Japanese research facility, and publicly 
demonstrated on March 16, 2009.
• She is 158 centimeters (5 feet, 2 inches) tall, 
weighing 43 kilos (95 pounds), including her 
battery.
• She is capable of recognizing ambient 
sounds and, by using the vocal 
synthesizer Vocalic, can sing.
 Conti…
• HRP-4C has a realistic head and the average figure of a young 
Japanese female.
•  It can move like a human and responds based on speech 
recognition. 
• It is expected to be used in the entertainment industry and as 
a human simulator for evaluation of devices.
   AIBO(Robot)
• AIBO (Artificial Intelligence 
robot ) was one of several types 
of robotic pets designed and 
manufactured by Sony.
• AIBO is able to walk, "see" its 
environment via camera and 
recognize spoken commands in 
Spanish and English.
• AIBO is capable of six feelings - 
happiness, sadness, fear, dislike, 
surprise, and anger. 
                      Conti…
• It can respond to voice commands, 
detect obstacles, plays tricks, and 
more. 
• There are 28 LED lights on the 
Illume-Face display, and Aibo shows 
various expressions by changing the 
pattern of lights. Aibo uses its 
camera and microphone to 
remember your face and voice as its 
owner.
                Foster-Miller TALON
• The Foster-Miller TALON robot 
is a small, tracked military 
robot designed for missions 
ranging from reconnaissance to 
combat.
• Foster-Miller claims the TALON 
is one of the fastest robots in 
production, one that can travel 
through sand, water, and snow 
(up to 100 feet deep) as well as 
climb stairs.
 Conti…
• The TALON transmits in color, black and 
white, infrared, and/or night vision to its 
operator, who may be up to 1,000 m away. 
It can run off lithium-ion batteries for a 
maximum of 7 days on standby 
independently before needing recharging.
• SWORDS or the Special Weapons
Observation Reconnaissance Detection
System, is a weaponized version being 
developed by Foster-Miller for the US 
Army. The robot is composed of a 
weapons system mounted on the standard 
TALON chassis.
 Conclusion
Although most robots in use today are designed 
for specific tasks, the goal is to make universal 
robots, robots flexible enough to do just about 
anything a human can do.
THANK YOU