Universidad de Oviedo

Tema VII: La máquina

asíncrona

Dpto. de Ingeniería Eléctrica

Grupo de Investigación en el Diagnóstico
de Máquinas e Instalaciones Eléctricas
http://www.dimie.uniovi.es
7.1. Aspectos constructivos:
generalidades

 
De Al
De jaula de fundido
Conjunto de ardilla De barras
ROTOR espiras en
cortocircuito soldadas
Bobinado

ESTATOR

CIRCUITOS
Devanado
trifásico


distribuido en
ranuras a 120º
Aleatorio: de hilo
esmaltado

Preformado

Conjunto de chapas de
Fe aleado con Si
MAGNÉTICOS aisladas y apiladas
7.2. Aspectos constructivos:
rotor II
Barras Anillo

Rotor de anillos
Soldados
Anillos

Fotografías realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijón

Rotor de aluminio
Fundido
 Chapa magnética

Anillo de
cortocircuito
7.2. Rotor III
Catálogos comerciales

Barra de cobre

Despiece de un rotor
Plato final rotor
Fijación de jaula con barras
chapa magnética
de cobre soldadas
 7.2.1 Rotor bobinado:
anillos rozantes
 L. Serrano: Fundamentos de El rotor se cierra en
máquinas eléctricas rotativas
cortocircuito desde el
Anillos exterior a través de
rozantes unas escobillas y
anillos rozantes

Anillos
rozantes

Escobillas
 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas
7.3. Aspectos constructivos:
estator
Evitar contacto entre
conductores a distinta
tensión
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijón

Fotografías realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijón

DEVANADO PREFORMADO
Tensión>2300v

Los materiales empleados en los

aislamientos son generalmente
orgánicos
DEVANADO DE HILO
Tensión<600V
 7.3.1. Diferencias entre
devanados de hilo y devanados
preformados
Baja tensión < 2kV

Devanados de Hilo Potencia < 1000 kW

Devanado “aleatorio”
Forma constructiva dentro de la ranura
de los devanados
Pletinas de cobre aisladas

Devanados de pletina Alta tensión y potencia

Colocación de bobinas
“ordenada”
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatórico en motores con
devanados preformados I
Habitualmente se colocan
Cuña Núcleo del
dos bobinas por ranura.
estator

Conductor Cada espira puede estar

elemental
Bobina constituida por varios
superior Aislamiento
conductores elementales
Bobinas del
estator
El aislamiento entre con-
Bobina ductores elementales es
inferior
distinto del aislamiento
Espira
frente a masa
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatórico en motores con
devanados preformados II
 MURO AISLANTE: elemento de mayor espesor que separa al
conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado
para soportar la tensión correspondiente al nivel de aislamiento
de la máquina.

 AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES

ELEMENTALES: las espiras pueden estar formadas conductores
individuales para reducir las pérdidas. Es necesario que exista
aislamiento entre ellas y entre conductores.

 CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIÓN: se utilizan

cintas y recubrimientos protectores para proteger las bobinas
en las zonas de ranura.
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatórico en motores con
devanados preformados III

Fotografías realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijón

Cabeza Zona de ranura

de bobina
7.3.2.1. Aislamiento entre espiras
y conductores
 El número de espiras de una bobina varía entre 2 y 12.
 El número de conductores elementales varía entre 2 y 6.
 Las tensiones soportadas por los conductores elementales
son muy bajas.
 Los conductores elementales se aíslan por separado,
posteriormente se agrupan en el número necesario para
formar una espira. Se pliegan para conformar cada espira
y finalmente se aplica a la espira el aislamiento
correspondiente.
 Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo
de devanado son de tipo térmico y mecánico (durante el
conformado de las espiras).
7.3.2.2. Materiales aislantes para
los conductores elementales
Hasta los años Desarrollo de materiales
40 barnices sintéticos
fibras de amianto

Motores de Motores de
hasta 4kV más de 4kV

Soportan
temperatura Poliimida (Kapton) o
hasta 220ºC Poliimida (Kapton) o Poliamida en forma
Poliamida en forma de película
de película +
Fibra de vidrio con
Uso de barnices solos y combinados poliéster (Daglas)
 7.3.2.3. Materiales aislantes para
el muro aislante
Material de Muy buenas propiedades
base =Mica dieléctricas y térmicas
Silicato de alumnio


Malas propiedades mecánicas

La mica en polvo o NECESARIO

escamas se aglutina con UTILIZAR MATERIAL
un material aglomerante SOPORTE Y
Muchos AGLOMERANTE
compuestos También se puede
depositar sobre un
material soporte
impregnando el conjunto
con aglomerante
 7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte I

Hasta los años 60

 Material soporte = papel
fibras de algodón, etc.

Material aglomerante =
compuesto asfáltico

Tª Máxima 110ºC COMPORTAMIENTO

CLASE B TÉRMOPLÁSTICO

Nuevos soportes:
Fibra de vidrio A partir de los años 50
Elevadas Poliéster
Temperaturas
Poliéster AGLOMERANTES
Resinas epoxy TERMOESTABLES
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte II
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijón
7.3.2.5. Recubrimientos de
protección
Recubrimiento de reparto

Bobina con el recubri-

miento externo dañado
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijón

Recubrimiento conductor en
la zona de ranura

Recubrimientos de
protección
7.4. Procesos de fabricación
actuales I
PROCESO RICO EN RESINA
 La mica en forma de láminas se deposita sobre un
material impregnado con una resina epoxy que polimeriza
a alta temperatura (cinta preimpregnada).
 Se recubre la bobina con este material.
 Se introduce en un molde al que se le aplica presión y
calor: la temperatura y la presión logran una impregnación
homogénea en toda la bobina.
 El proceso final de polimerización de la resina
termoestable se consigue sometiendo el motor a elevadas
temperaturas en un horno.
 7.4. Procesos de fabricación
actuales II
PROCESO VPI EN BOBINAS (“Vacuumm Pressure Impregnation”)

 Inicialmente sólo se aplica la cantidad de resina termoestable

imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa).

 El resto del aglomerante se introduce después de haber

creado el vacío dentro del tanque en el que se encuentra la
bobina.

 El vacío y posteriormente un gas a presión consiguen que la

resina termoestable impregne por completo a la bobina.

 Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica

presión para ajustar su forma y tamaño. El curado se realiza
a alta temperatura sobre el motor completo.
7.4. Procesos de fabricación
actuales III
PROCESO VPI GLOBAL
 Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber
realizado el proceso de curado de la resina epoxy.
 Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo
contenido en resina epoxy.
 Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y
realizadas las conexiones se introduce el estator en un
tanque.
 A continuación, se hace el vacío con lo que el tanque se
inunda de resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque
donde se aplica gas a alta presión y temperatura para
producir la polimerización de la resina.
Procesos VPI

Proceso VPI
Precalentar el conjunto y de VonRoll-Isola Catálogos comerciales
hacer vacío en el tanque

Transferir resina impreg- Esperar tiempo de impreg- Transferir resina al tanque

nación debido al vacío nación y eliminar vacío y hacer curado en horno
7.5. Aspecto físico de los mo-
tores asíncronos Catálogos comerciales

Catálogos comerciales

Motor de 25kW, 200V para el

accionamiento de una bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en
funcionamiento hasta 1978
Motor de inducción de 1000
kW, 4 kV y 3600 RPM para el
accionamiento de un
compresor. Fabricado por
Westinghouse en la actualidad
7.5. Aspecto físico II: motores de BT

Catálogos comerciales
7.6. Aspecto físico III:
formas constructivas
normalizadas

Catálogos comerciales
 7.7. Conexión de los devanados
U1 V1 W1
Caja de
conexiones
U1 V1 W1

Conexión en
W2 U2 V2 estrella
2
U2 V2 W2
Pletina de
U1 V1 W1 cobre
U1 V1 W1

Conexión en
W2 U2 V2 triángulo

U2 V2 W2 Devanados del motor

Cajas de terminales
Catálogos comerciales
7.8. Despiece de un motor de MT
Refuerzos Catálogos comerciales

carcasa

Núcleo
magnético
estator

Núcleo
magnético rotor
Cabezas de
bobina

Fijación Refuerzos rotor

cojinetes
7.9. Despiece de un
motor de BT

Catálogos comerciales
 7.10. Principio de
funcionamiento I
R’
Estator EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASÍNCRONO ESTÁ FORMADO POR
T
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
S
Rotor ESPACIO 120º. En la figura se
representa sólo una espira de
Origen de cada uno de los devanados (RR’,
ángulos
SS’, TT’)

S’ T’ LOS 3 DEVANADOS ESTÁN

ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFÁSICO DE
R TENSIONES. POR TANTO, LAS
IR  Imax  Cos (1  t ) CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y
IS  Imax  Cos (1  t  120 º )
ESTÁN DESFASADAS 120º
I T  Imax  Cos (1  t  120 º )
 7.10. Principio de
funcionamiento II
60  f Velocidad de Sucesivas posiciones
NS 
P sincronismo F del campo Avance
del campo
f  2
Estator t NS
P
NS
a
Rotor
Rotor

Campo
giratorio

El campo magnético resultante de las tres corrientes de fase es un

campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el núme-
ro de pares de polos del estator (depende de la forma de conexión
de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentación.
7.10. Principio de funcio-
namiento III: simulación

T=0.340 s T=0.352 s T=0.370 s

 7.10. Principio de funcio-
namiento III: simulación
MOTOR DE 2
PARES
DE POLOS

T=1 S T=1,015 S
 7.10. Principio de
funcionamiento IV
Devanado trifásico a 120º alimentado
Estator
Motor con sistema trifásico de tensiones
asíncrono Rotor Espiras en cortocircuito

Sistema Devanado trifásico Campo giratorio 60f/P

Trifásico a 120º

FEM inducida
Circulación de
Espiras en corto por el campo
corriente por las
sometidas a tensión giratorio en las
espiras del rotor
espiras del rotor

Ley de Biot Fuerza sobre las Par sobre Giro de la

y Savart espiras del rotor el rotor Máquina
 7.10. Principio de
funcionamiento V
EL MOTOR ASÍNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRÍA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MÁQUINA Y, POR TANTO, NO HABRÍA PAR
MOTOR

CUANDO TRABAJA EN VACÍO GIRA MUY PRÓXIMO A LA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL ÚNICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MÁQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PÉRDIDAS
7.11. Ventajas de los motores
de inducción
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
 La única alimentación eléctrica que reciben se hace a través de
la línea trifásica que alimenta al devanado estatórico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.
 El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema
aislante.
 Tienen par de arranque.
 No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de
la carga.

Aumento del Reducción de la Mayor Mayor corriente

par de carga velocidad de giro FEM rotor

Estabilidad
Mayor
par motor
 7.11. Inconvenientes de los
motores de inducción
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
 La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de
funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitación de la corriente de arranque.
 La variación de su velocidad implica la variación de la frecuen-
cia de la alimentación: es necesario disponer de un convertidor
electrónico que convierta la tensión de red en una tensión de
frecuencia variable.

EQUIPO EQUIPO SISTEMA

RECTIFICADOR INVERSOR DE
TRIFÁSICO TRIFÁSICO FILTRADO
3 FASES BUS DE ONDA ESCALONADA 3 FASES
50 Hz CC DE f VARIABLE f VARIABLE
 7.12. Deslizamiento en las
máquinas asíncronas
Velocidad de
deslizamiento Velocidad Deslizamiento
mecánica
del rotor Ndes N  Nm
Ndes  NS  Nm S(%)   100  S  100
NS NS


60  f
NS  S=0 Velocidad de sincronismo
P S=1 Rotor parado

  m NS  Nm
S(%)  S  100 Nm  1  ( )  NS  (1  S)  NS
S NS

LOS MOTORES DE INDUCCIÓN m  (1  S)  S

TRABAJAN SIEMPRE CON VALORES
MUY BAJOS DE S: S<5%
7.13. Frecuencia en el rotor de
las máquinas asíncronas I
Frecuencia La misma que la velocidad
FEM inducida relativa del campo respecto
en el rotor al rotor (S)

Reducción Aumento
velocidad giro velocidad giro

> velocidad relativa < velocidad relativa

campo respecto rotor campo respecto rotor

Aumento frecuencia Disminución frecuencia

inducida rotor inducida rotor

En el límite: En el límite:
frotor  festator frotor0
S1; Nm 0 S0; Nm Ns
7.13. Frecuencia en el rotor de
las máquinas asíncronas II


ROTOR
BLOQUEADO: frotor festator
Nm=0
frotor  S  festator
GIRO EN
Para cualquier
VACÍO: frotor0 velocidad entre 0 y NS
Nm NS

NS  Nm 60  festator
frotor   festator NS 
NS P
NS  Nm
frotor  P 
60
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona I


Xs Rs
CIRCUITO EQUIVALENTE
I1 DEL ESTATOR PARA
Reactancia Resistencia
dispersión estator CUALQUIER VELOCIDAD
estator DE GIRO EQUIVALENTE
U1
Reactancia
E1
U1  R s  jX S   I1  E1 POR FASE

magnetizante
estator
ALIMENTADO A f1
frecuencia de red


XR RR
CIRCUITO EQUIVALENTE
IRbloq Resistencia ROTOR CON LA
Reactancia rotor
MÁQUINA BLOQUEADA EQUIVALENTE
dispersión POR FASE
E2 rotor
E2  RR  jXR   IRbloq
Reactancia
magnetizante CON ROTOR BLO-
ALIMENTADO A f1
rotor QUEADO:
frecuencia de red
frotor=festator
 7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona II
LA FEM INDUCIDA Con el rotor
EN EL ROTOR ES bloqueado se A una
PROPORCIONAL A induce E2 velocidad en- SE
tre 0 y NS, es INDUCE:
LA VELOCIDAD DEL
En vacío se decir a un des- S*E2
CAMPO RESPECTO
induce 0 lizamiento S
AL ROTOR (S)
La FEM inducida en el rotor para una Circuito equivalente para el
velocidad cualquiera N (corres- S*E2 rotor con deslizamiento S
pondiente a un deslizamiento S)
S*XR RR
LA RESISTENCIA ROTÓRICA
RR NO VARÍA CON LA IR Reactancia Resistencia
FRECUENCIA dispersión rotor
Y, POR TANTO, TAMPOCO CON S rotor
S*E2
LA REACTANCIA XR VARÍA CON S: ALIMENTADO
CUANDO EL DESLIZAMIENTO ES S, A: f2=S*f1
XR PASA SER S*XR
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona III
CIRCUITO EQ. ROTOR A S E2  R R  jX R  S   IR s
DESLIZAMIENTO S
S*XR RR S  E2 E2
IRs  
R R  jX R R R
IR  jX R
Reactancia Resistencia S
dispersión rotor
rotor Se puede obtener la misma corriente en
S*E2 el mismo circuito alimentado a f1 con
ALIMENTADO sólo cambiar RR por RR/S
A: f2=S*f1 XR

IR RR
ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO
EQUIVALENTE DE LA MÁQUINA S
ASÍNCRONA TRABAJANDO SÓLO CON LA
E2
FRECUENCIA DEL ESTATOR. BASTA
REPRESENTAR EL EFECTO DEL GIRO CON ALIMENTADO
LA RESISTENCIA RR/S A: f1
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona IV
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRÁN
LOS CIRCUITOS EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR
SE PLANTEARÁ QUE LA MÁQUINA ASÍNCRONA ES “EQUIVALENTE” A
UN TRANSFORMADOR (Estator=Primario, Rotor=Secundario Relación
Transf.=rt)

SE REDUCIRÁ EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)

Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’

E 2 '  E 2  rt  E1
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona V
Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’

E 2 '  E 2  rt  E1

COMO E1=E2’ SE PUEDEN

UNIR EN CORTOCIRCUITO
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VI
Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E 2 '  E 2  rt  E1

I0 I0
0 Ife I
Componente
I fe de pérdidas
Rfe X
I
Componente
magnetizante
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VII
Xs Rs XR’
I0 IR ’
I1 RR '
I Ife
S
U1 X Rfe

LA RESISTENCIA
RR ' 1  S  VARIABLE SE PUEDE
 R R 'R R '  DIVIDIR EN DOS
S  S  COMPONENTES
 7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VIII
Corriente
de vacío
Resistencia Reactancia
Reactancia cobre estator dispersión Resistencia
dispersión rotor cobre rotor
estator
Xs Rs XR’ RR’
I0 IR ’ Resistencia
potencia
mecánica
I1 entregada
I Ife
Tensión
de fase 1  S 
U1 X Rfe R R ' 
(Estator)  S 
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro

Todos los elementos del circuito con ‘ El circuito equivalente se plantea

están referidos al estator por fase y con conexión en estrella
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona IX
Xs Rs XR’ RR’
I0 IR ’
I1
I Ife
1  S 
U1 (T. DE FASE) X Rfe R R ' 
 S 
Cos
Potencia entregada

Con la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de potencia a la

entrada es alta (0,8 aprox)

En vacío (S=0) la rama del rotor queda en circuito abierto: el

circuito es principalmente inductivo fdp 0,1 - 0,2 aprox

En un motor asíncrono la corriente de vacío no es despreciable

7.15. Cálculo de las pérdidas
en la máquina asíncrona I
P1 3V1  I1 Cos  POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELÉCTRICA
2
PCuest  3  R S  I1 PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)

PCuRot  3  R R 'IR '2 PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)

2
E PÉRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CON-
Pfe  3 1 CENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY
R fe BAJA
Pg  P1  PCuest  Pfe POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE
LA MÁQUINA

La potencia que atraviesa el

R '
Pg  3  R  IR '2 entrehierro es la que disipa
S en la resistencia total de la
Se disipa en la resis- rama del rotor (RR’/S)
tencia variable
1  S  POTENCIA MECÁNICA INTER-
Pmi  Pg  Pcurot  3  R R '   I R ' 2
NA: ATRAVIESA EL ENTREHIE-
 S  RRO Y PRODUCE TRABAJO
7.15. Cálculo de las pérdidas
en la máquina asíncrona II
OTRA FORMA DE CALCULAR-
Pmi  Pg  Pcurot  Pg  S  Pg  1  S  Pg LA A PARTIR DEL DESLIZA-
MIENTO

Pmi 1  S  Pg Pg PAR INTERNO: EL PAR TOTAL

Ti    DESARROLLADO INTERNA-
  S MENTE POR LA MÁQUINA
Velocidad angular
Velocidad angular de sincronismo
de giro del rotor

PU  Pmi  Pérdidas mecánicas y rotacional es

PAR ÚTIL: EL PAR QUE ES
PU
TU  CAPAZ DE DESARROLLAR EL
 MOTOR EN EL EJE
 7.16. Cálculo del par de una
máquina asíncrona I
jXs Rs jXR’
I1 A IR’

RR '
S CALCULANDO EL
+
U1 jX EQUIVALENTE
Se puede THEVENIN
despreciar Rfe ENTRE A y B

B
jXth Rth jXR’
I1 A IR’
U1  jX 
Vth 
+
RR '
S 
RS  j XS  X 
Vth
R S  jX S   jX 
Z th 

RS  j XS  X 
B
 7.16. Cálculo del par de una
máquina asíncrona II
jXth Rth jXR’
I1 A IR’ Vth
IR ' 
RR '
RR '
R th   jX th  X R '
+ S S
Vth
Vth
IR ' 
2
 RR ' 
R
 th    X th  X R ' 2
B  S 
RR '
3  Vth 
2
RR ' S
Pg  3  IR ' 
2
S  RR ' 
2
R
 th    X th  X R '2

 S 
RR '
Pg Vth2 
3 S
Ti  f (S) Ti   
S S  RR ' 
2
R
 th   X  X ' 2
S 
th R

 7. 17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad I
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno Motor Generador
Par máximo

Par Nominal

Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

1 0 Deslizamiento S
Ti  f (S)
Tarr
Zona de funcionamiento estable  1,2  2
Tnom
como motor
Tmax
 1,8  2,7
Tnom
 7. 17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad II
La característica mecánica de los motores de inducción es
prácticamente lineal entre vacío y plena carga

El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal

El par de arranque tiene que ser superior al nominal para

permitir que el motor se ponga en marcha

Para un determinado deslizamiento el par varía con el

cuadrado de la tensión: una reducción del 50% en la tensión
de alimentación da lugar a una caída del par motor al 25%
de su valor previo
 7.17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad III

Banda de
dispersión

Catálogos comerciales
7.17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad IV

Catálogos comerciales
7.18. Par máximo de un motor
de inducción I
jXth Rth jXR’
I1 A
El par será
IR ’
máximo cuando
+ RR ' Pg sea máxima,
Vth S es decir cuando
se transfiera a
RR’/S la máxima
potencia
B

TEOREMA
RR '
 R th  X th  XR ' TRANSFERENCIA
2 2

S MÁX. POT

RR ' 3  Vth2
S T MA X  Tmax 
R th  X th  XR ' 2   S  R th  R th2  X th  XR '2 
2 2

 
7.18. Par máximo de un motor
de inducción II
3  Vth2 El par máximo NO
Tmax  DEPENDE de la
2   S  R th  R th2  X th  XR '2  resistencia
 
rotórica RR’
RR '
S T MA X 
R th  X th  XR '
2 2
Resistencia rotórica creciente
Par

EL deslizamiento al
que se produce el par
máximo SÍ
DEPENDE DE RR’
Esta propiedad se usa para el arran-
que mediante inserción de resisten-
cias en máquinas de rotor bobinado S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
 7.19. Ensayo de rotor libre
Condiciones ensayo: En vacío S0:
Motor girando sin carga 1 - S 
Si S  0 : R R '   
V y f nominales  S 
U1(t) Xs Rs XR’ RR’
I0(t)
+ W1 A
I0
I Ife
+ W2 U1 X Rfe
Z0
+

Al no circular corriente por RR’ puede considerarse que en

este ensayo las pérdidas en el Cu son sólo las del estator


P0  W1  W2  Pcuest  Pmec  Pfe
P0
R0 
Impedancia VLínea 3  I0
2
por fase del
Z0  3
Z 0  R 0  jX 0 motor
X 0  Z0  R 0  X s  X 
2 2
I0
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado I
Condiciones ensayo: El ensayo se realiza subiendo
Rotor bloqueado gradualmente la tensión de ali-
mentación hasta que la corrien-
V reducida e I nominal
te circulante sea la nominal
Ucc(t) I (t)
+
1n Xs Rs XR’ RR’
W1 A
I1n
+
V W2 Zcc Se puede despreciar
Ucc la rama paralelo

+ 3

Tensión de ensayo Muy pocas Rfe Z cc  R cc  jX cc

muy reducida pérdidas Fe despreciable
R cc  R s  RR '
Corriente por X Se elimina
despreciable rama paralelo X cc  X s  X R '
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado II
Xs Rs XR’ RR’
Pcc  W1  W2  Pcuest  Pcurot
I1n
Ucc
Zcc Se puede despreciar
Ucc la rama paralelo Pcc
Z cc  3 R cc 
3 I1n 3  I1n
2

CÁLCULO PARÁMETROS RS Se obtiene por medición directa

CIRCUITO EQUIVALENTE sobre los devanados del estator

XS y XR’ Regla empírica según tipo de motor

MOTOR CLASE A: X S  XR '
MOTOR CLASE B: X S  0,4  X S  XR ' XR '  0,6  X S  XR '
MOTOR CLASE C: X S  0,3  X S  XR ' XR '  0,7  X S  XR '
MOTOR CLASE D: X S  XR '
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado III
CÁLCULO PARÁMETROS
CIRCUITO
EQUIVALENTE II

Después de aplicar la Regla empírica

anterior para obtener las reactancias
X X  X0  XS
de rotor y estator se aplica el
resultado del ensayo de vacío

Se obtiene restando a RCC (Ensayo de

RR’ rotor bloqueado) el valor de RS R R '  R cc  R S
(medición directa)
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos I
Corriente
nominal

Corriente absorbida en función de la velocidad

18

16

14

12
Corriente A

10 Fabricante: EMOD
8 Potencia: 7,5 kW Corriente
Tensión: 380 V de vacío
6
Corriente: 17 A
4 Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
2

0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad de
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos II
Potencia eléctrica absorbida en función de la velocidad
10000
Potencia eléctrica
9000 consumida plena carga Fabricante: EMOD
8000 Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
7000
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Potencia W

6000
5000 Polos: 6
4000
3000
2000
1000
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad de
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos III
Rendimiento
a plena carga Rendimiento en función de la velocidad
0,900

0,800

0,700

0,600
Rendimiento %

0,500
Fabricante: EMOD
0,400 Potencia: 7,5 kW
0,300 Tensión: 380 V Rendimiento
Corriente: 17 A en vacío
0,200
Velocidad : 946 RPM
0,100 Polos: 6
0,000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad de
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos IV
fdp a plena
carga Factor de potencia en función de la velocidad
0,9

0,8

0,7
Factor de potencia

0,6

0,5
Fabricante: EMOD
0,4 Potencia: 7,5 kW
0,3 Tensión: 380 V
Corriente: 17 A
0,2 Velocidad : 946 RPM fdp en
0,1 Polos: 6 vacío
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad de
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos V
Característica mecánica en zona estable
80
Fabricante: EMOD
70 Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
60 Corriente: 17 A
50 Velocidad : 946 RPM
Par (Nm)

Polos: 6
40

30

20

10

0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad de
sincronismo
 7.21. Características
funcionales de los motores
asíncronos VI
NÚMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TÍPICA
DE POLOS SINCRONISMO (RPM) PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360

VELOCIDADES DE GIRO TÍPICAS

Fuente: ABB – “Guide for selecting a motor”
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos VII
Tª 114 ºC:
Motor Clase F:
Tª max= 155 ºC

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6

Evolución de la temperatura de los devanados desde el

arranque hasta el régimen permanente térmico
 7.22. Control de las características
mecánicas de los motores de inducción
mediante el diseño del rotor I
Resistencia rotórica creciente
Par Si la resistencia rotórica es elevada
el par de arranque del motor
también lo es

Si la resistencia rotórica es elevada

el par máximo del motor aparece
con deslizamiento elevado

S Si el deslizamiento es elevado la
potencia mecánica interna es baja
STMAX3 STMAX2 STMAX1

Pmi  1  S  Pg
EL RENDIMIENTO DEL MOTOR
ES MÁS BAJO
 7.22. Control de las características
mecánicas de los motores de inducción
mediante el diseño del rotor II


MOTOR DE ROTOR


BOBINADO: VARIACIÓN
DE LA RESISTENCIA
Buen par de arranque ROTÓRICA
Motor con
RR’ elevada
Bajo rendimiento


SOLUCIÓN

Bajo par de arranque

Motor con
RR’ baja DISEÑO DE UN ROTOR
Buen rendimiento CON CARACTERÍSTICAS
ELÉCTRICAS VARIABLES
SEGÚN LA VELOCIDAD DE
GIRO
 7.22. Control de las características
mecánicas de los motores de inducción
mediante el diseño del rotor II
Barras de pequeña Barras de ranura Doble jaula


sección profunda
Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
Alta resistencia, resistividad
baja reactancia
de dispersión Resistencia baja
elevada Combina las
A menor reactancia de propiedades de
sección dispersión las dos
mayor RR’ anteriores

La sección y geometría de las barras rotóricas determina sus

propiedades eléctricas y la forma de variación de éstas con la
velocidad de giro de la máquina
 7.22. Control de las características
mecánicas de los motores de inducción
mediante el diseño del rotor III
Ranura
estatórica
Circuito equivalente de una
barra rotórica
La reactancia de dispersión
aumenta con la profundidad =
que el flujo de dispersión

Flujo de dispersión:
se concentra hacia Resistencia Reactancia
el interior dispersión
 Efecto de la reactancia
S VALORES frotor de dispersión
ARRANQUE (2frotor*Ldispersión)
ELEVADOS ELEVADA
MUY ACUSADO

Aumento del Reducción La corriente circula

par de sección útil: sólo por la parte más
arranque aumenta RR’ externa de la barra

Efecto de la reactancia
CONDICIONES S VALORES frotor de dispersión
NOMINALES BAJ0S BAJA (2frotor*Ldispersión)
MUY POCO ACUSADO

Aumento
La corriente circula
Mejora del sección util:
por toda la sección
rendimiento Reducción RR’
de la barra
y Par
 Simulación del efecto real
6000
A
5000 DURANTE EL ARRANQUE
4000 CIRCULA UN 41,93% DE
LA CORRIENTE POR LA
3000 60.69%
ZONA ROJA DE LA BARRA
2000 41.93%
1000

0 MOTOR SIMULADO
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Fabricante: SIEMENS
Itotal Isup Iinf Nº barra Potencia: 11 kW
Tensión: 380 V
800
A Corriente: 22 A
700 Velocidad : 1450 RPM
600 Polos: 4
500 75.65%
400 DURANTE EL FUNCIONA-
300 MIENTO EN CONDICIO-
200 24.35% NES NOMINALES CIRCU-
100 LA UN 24,35% DE LA
0 CORRIENTE POR LA ZONA
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 ROJA DE LA BARRA
Itotal Isup Iinf Nº barra
Simulación del campo real
durante un arranque
Las líneas de campo
se concentran en la
superficie

LÍNEAS DE CAMPO DURANTE LÍNEAS DE CAMPO EN FUNCIONA-

EL ARRANQUE MIENTO NOMINAL
7.23. Clasificación de los motores
según el tipo de rotor: Normas
NEMA I
MOTOR CLASE A
T/Tnom
Clase D  Par de arranque bajo
3
Clase C  Par nominal con S<5%
Clase A  Corriente arranque elevada 5
2,5 – 8 In
 Rendimiento alto
2 Clase B
 Uso en bombas, ventiladores,
máquina herramienta, etc,
1,5 hasta 5,5 kW
 Para potencias > 5,5 kW se
S usan sistemas de arranque
para limitar la corriente
 7.23. Clasificación de los motores
según el tipo de rotor: Normas NEMA II
MOTOR CLASE B MOTOR CLASE C (Doble jaula)
 Par arranque similar clase A  Par arranque elevado (2 veces
 Corriente arranque 25% < Tnom aprox.)
clase A  Corriente de arranque baja
 Par nominal con S<5%  Par nominal con S<5%
 Rendimiento Alto  Rendimiento Alto
 Aplicaciones similares al clase  Aplicaciones que requieren
A pero con < I arranque alto par de arranque
 Son LOS MÁS UTILIZADOS  Tmax < clase A
MOTOR CLASE D
 Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
 Corriente de arranque baja
 Par nominal con S elevado (7 –17%)
 Rendimiento bajo
 Aplicación en accionamientos intermitentes
que requieren acelerar muy rápido
7.24. Características mecánicas
de las cargas más habituales de
los motores de inducción
TR=K*N2 TR=K
 Bombas centrífugas  Máquinas elevación
 Compresores centrífugos  Cintas transportadoras
 Ventiladores y soplantes  Machacadoras y trituradoras
 Centrifugadoras  Compresores y bombas de
pistones
TR=K*N TR TR=K*N2 TR=K*N
 Prensas
 Máquinas herramientas
TR=K
TR=K/N
Bobinadoras

TR=K/N N
 Máquinas fabricación chapa
7.25. El arranque de los
motores asíncronos I
 Corriente máxima

Corriente de vacío
tras alcanzar
velocidad máxima

Arranque en
vacío

LA CORRIENTE
MÁXIMA NO DE- Fabricante: EMOD
Duración del arranque PENDE DE LA CARGA Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente máxima Corriente: 17 A
Corriente nominal Velocidad : 946 RPM
tras alcanzar Polos: 6
velocidad máxima

Arranque a
plena carga

Duración del arranque

 7.25. El arranque de los
motores asíncronos II


La normativa eléctrica establece límites para la corriente de
arranque de los motores asíncronos. Por este motivo, es
necesario disponer procedimientos específicos para acotarla

Sólo válido en motores pequeños o

Arranque directo de la red en las centrales eléctricas

Arranque mediante inserción Sólo válido en motores de rotor

de resistencias en el rotor bobinado y anillos rozantes

Métodos de Arranque estrella – triángulo El método más barato y utilizado

arranque
Arranque con Reducción de la tensión durante
autotransformador el arranque mediante autotrafo

Arranque con arrancadores Gobierno del motor durante el

estáticos arranque por equipo electrónico
 7.25. El arranque de los
motores asíncronos III
RR '
Pg Vth2 
3 S Par de un motor asíncrono.
Ti   
S S  RR ' 
2
En el arranque S=1
R
 th   X  X ' 2
S 
th R

Pg3 Vth2  RR '
PAR DE ARRANQUE TArranque   
 S  S R th  RR '2  X th  XR '2
Vth Corriente rotórica.
IR ' 
S=1
2
 RR '  En el arranque
R
 th   X  X ' 2

S 
th R


Vth

3
 RR 'IR ' Arranque 2 IR 'arranque
TArranque
S R th  RR '2  X th  XR '2
 7.25. El arranque de los motores
asíncronos V: arranque por inserción
de resistencias rotóricas
Par Resistencia rotórica
creciente Para el arranque
de la máquina se
RR’3 introducen
RR’2 resistencias entre
los anillos
RR’1 rozantes que se
van eliminando
conforme
aumenta la
S velocidad de giro

Sólo vale para los motores de rotor bobinado y

anillos rozantes
 7.25. El arranque de los motores
asíncronos VI: arranque mediante
autotransformador
R
S
T
Para el arranque de la máquina se
C1 introduce un autotransformador
reductor (rt>1)

Inicialmente C1 y C2 están cerrados: el

motor arranca con la tensión reducida
C3
En las proximidades de plena carga C2 se
abre: el motor soporta una tensión
C2 ligeramente inferior a la de red debido a
las caídas de tensión en el devanado del
autotrafo

Se cierra C3: el motor soporta toda la

tensión de la red
M
 Fases del arranque con
autotransformador
R R R
S S S
T T T
C1 C1 C1

Ligera
caída de C3
tensión

C2 C2

M M M
 7.25. El arranque de los motores
asíncronos VII: arranque estrella -
triángulo
Xs Rs XR’ RR’
Iarr Iarr Zcc
Vlínea
Vlínea Se desprecia Vlínea 3
la rama en S=1 I arranque 
3 3 Z CC
paralelo

Circuito equivalente del motor

durante el arranque

El arranque estrella - triángulo consiste en conectar los devanados del

motor en estrella para arrancar la máquina conmutando a conexión en
triángulo una vez que la máquina ha elevado su velocidad

El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega

menos par. De este modo, se limita la corriente de arranque.
 7.25. El arranque de los motores
asíncronos VII: arranque estrella -
triángulo
R R I arr  triángulo
Iarr-estrella Iarr-triángulo
3
Vlínea
Zcc
Vlínea 3 Vlínea Zcc Zcc

Zcc Zcc
Zcc
S S
T T
Vlínea
Vlínea
I arr estrella  3 I arr triángulo  3
Z CC Z CC

I arr triángulo
I arr estrella 
3
 3
TArranque   RR 'IR ' Arranque 2
S
Esta relación es válida para las dos conexiones. La
corriente que aparece en ella es la que circula por Zcc

R R I arr  triángulo
Iarr-estrella Iarr-triángulo
3
Vlínea
Zcc
Vlínea 3 Zcc
Vlínea Zcc
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T 2
3 3  IR ' Arr  triángulo 
TArr  estrella   RR 'IR ' Arr  estrella2 TArr  triángulo   RR ' 
S S  3 
I arr triángulo
I arr estrella 
3
Tarr triángulo  3Tarrestrella
 Catálogos comerciales

Arrancadores estáticos con microprocesador de Arrancador 90 kW 690V

potencias hasta 2500 kW 7200V

Arrancadores
estáticos
Arrancador para
Arrancador 4 kW aplicaciones
navales y militares
Catálogos comerciales
7.26. El frenado eléctrico de
los motores asíncronos I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de
frenado al motor que permita detenerlo rápidamente: ascensores,
grúas, cintas transportadoras, motores de tracción eléctrica, etc. En


este caso, las propiedades eléctricas de la máquina se utilizan para
lograr el frenado.

FRENADO REGENERATIVO O POR

RECUPERACIÓN DE ENERGÍA

TIPOS DE FRENADO FRENADO POR CONTRACORRIENTE O

ELÉCTRICO CONTRAMARCHA

FRENADO DINÁMICO (Por inyección

de CC)
 7.26. El frenado eléctrico de
los motores asíncronos II
Curva de Curva de
funcionamiento funcionamiento
con 2P polos con P polos 60  f
Ns 2P 
P
Par 60  f 60  f
Ns P  2  2Ns 2P
P P
2
Par resistente

Velocidad (RPM)

FRENADO Ns2P NsP

REGENERATIVO Zona de
funcionamiento
como freno

Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P

polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en generador. La energía
generada se disipa en resistencias o se devuelve a la red
 7.26. El frenado eléctrico de
los motores asíncronos III
R R
NS  N NS  N N
S
M S
M S   1
T T  NS NS NS

Funcionamiento Frenado a S 1 S  2
normal: giro en un contracorriente: inver-
sentido sión del sentido de giro LIMITACIONES
 Par de frenado bajo
S>1 Giro
horario
 Frenado en zona inesta-
Corriente ble de la curva Par-S
Giro anti-  Corriente durante el fre-
horario
nado muy alta
 Solicitación del rotor muy
ZONA Par resistente
elevada
DE
FRENO  Necesario construcción
especial
7.26. El frenado eléctrico de
los motores asíncronos IV
El FRENADO DINÁMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminación de la alimentación en alterna
e inyección de CC por el estator.

La inyección de CC provoca la aparición de un campo de eje fijo que

genera un par de frenado
Catálogos comerciales

Equipo para el frenado de

motores asíncronos por
inyección de CC (Potencia
315 kW)

Resistencias para frenado

reostático de motores Catálogos comerciales
7.27. Cálculo de tiempos de
arranque y frenado
Momento de inercia de un


J  r 2  dm cuerpo de masa m respecto a
un eje. r es la distancia al eje
Kg m2

Ecuación de la dinámica de rotación:

T es el par motor, TR el par

T  TR  Jmot  Jc arg  d
dt
resistente Jmot el momento de
inercia del motor, Jcarg el de la carga
y  la pulsación de giro

nominal Integrando la
 Jmot  Jc arg 

ecuación se obtiene
t arranque     d el tiempo de
0  T  TR  arranque

0 TR+ Tfreno es el par

 Jmot  Jc arg  resistente total si se
t frenado  
nominal


  d
T  TR  Tfreno
incluye un
procedimiento
adicional de frenado
 7.28. La variación de
velocidad de los motores
asíncronos I
Variación de la
Variación de la
velocidad del campo 60  f
velocidad de giro de la
máquina giratorio NS 
P
Control de Equipo
velocidad en eléctrónico para
cualquier rango Variar f
variar frecuencia
para cualquier de red Variar P
motor

Motores con Sólo posible 2 o 3 Variación Cambio en la

devanados velocidades discreta de conexión del
especiales distintas la velocidad estator
7.28. La variación de velocidad de
los motores asíncronos II:
métodos particulares
Par Resistencia rotórica Par Reducción tensión
creciente

RR’3 Vn
RR’2
RR’1 0,8Vn

Variación de la Variación de la
velocidad S velocidad S

VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR

INSERCIÓN DE RESISTENCIAS REDUCCIÓN DE LA TENSIÓN
ROTÓRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO BAJO RANGO DE VARIACIÓN

BAJO RANGO DE VARIACIÓN REDUCCIÓN DEL PAR MOTOR

7.28. La variación de velocidad de
los motores asíncronos III:
Variación de la frecuencia
60  f Par
Reducción
NS  frecuencia
P
VARIANDO DE FORMA CONTINUA
LA FRECUENCIA SE PUEDE
VARIAR DE FORMA CONTÍNUA LA
VELOCIDAD 0,5fn 0,75fn fn

Al reducir la frecuencia aumenta el

flujo. Para evitar que la máquina se S
sature es necesario mantener la
relación V/f constante: al
0,5NS 0,75NS NS
disminuir f se aumenta V y viceversa VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR
VARIACIÓN DE LA FRECUENCIA
7.28. La variación de velocidad de
los motores asíncronos III:
variación de la frecuencia
Sistema Motor de
eléctrico
Inducción
trifásico
Rectificador Filtro Inversor

INVERSOR PWM

VR + T1 T3 T5

VS + Rmot Smot Tmot

VT +
T4 T6 T2
Funcionamiento del inversor I
VR + T1 T3 T5

VS + Rmot Smot Tmot

VT +
T4 T6 T2

Tensión del rectificador sin filtro Tensión del rectificador con filtro

La tensión después del

condensador es
prácticamente continua
Funcionamiento del inversor II

Bus de
tensión Rmot Smot Tmot El inversor haciendo
contínua conmutar los IGBT’s
se“trocea” la tensión
continua con la que es
alimentado

El disparo de los IGBT’s se realiza utilizando una técnica conocida

como PWM (Pulse width modulation) que consiste en comparar una
señal (portadora) triangular con una señal (moduladora) senoidal

De esta comparación se obtiene una señal similar a la senoidal

pero escalonada para cada una de las fases del inversor

Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es

posible obtener señales de distinta frecuencia y tensión a la
salida del inversor
Funcionamiento del inversor III
1 A

Señales modula-
1
dora y portadora
Bus de
0
tensión Rmot Smot Tmot
contínua
2

-1
0 1 /2 f 1 1 /f 1

1 B TENSIÓN DE
Cuando SALIDA EN
triangular LA FASE R
< senoidal
0
dispara el
1 en caso
contrario
-1 el 2
Señales
0 de 1 /2 f 1 1 /f 1
disparo
0 20 m S
 Catálogos comerciales

Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 – 400 Hz para motor
asíncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 – 120 Hz para
control de máquina
herramienta
Variadores
Inversor 2,2kW
de
velocidad
0 – 400Hz de
propósito general
 7.29. Selección de un motor
para una aplicación específica
SELECCIONAR FORMA
SELECCIONAR NORMALIZADA DE
CARCASA Y NIVEL DE MONTAJE EN FUNCIÓN DE
PROTECCIÓN (IP) UBICACIÓN

SELECCIÓNAR POTENCIA SELECCIONAR CLASE DE

EN FUCIÓN DE LA AISLAMIENTO EN FUNCIÓN
POTENCIA NECESARIA Tª ESPERADA Y AMBIENTE
PARA ARRASTRA LA CARGA DE TRABAJO

SELECCIONAR VELOCIDAD SELECCIONAR

(P) EN FUNCIÓN CARACTERÍSTICA
VELOCIDAD CARGA MECÁNICA EN FUNCIÓN
DE PAR DE ARRANQUE Y
ABB – “Guide for selecting a motor” RESISTENTE DE LA CARGA
 7.30. La máquina asíncrona
como generador
La máquina asíncrona se
puede utilizar como generador
Los generadores asíncronos se
utilizan en sistemas de
generación donde la fuente
primaria es muy variable:
energía eólica e hidraúlica
En la actualidad existen máquinas
con doble alimentación rotor –
estator para mejorar el rendimiento
en generación eólica e hidráulica
Por encima de la velocidad
de sincronismo el par se
vuelve resistente y entrega
energía eléctrica
La máquina asíncrona
convierte energía mecánica
en eléctrica siempre que
trabaja por encima de la
velocidad de sincronismo.
NO ES NECESARIO QUE
GIRE A VELOCIDAD
CONSTANTE