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Unidad 4.

Balanceo de rotores y elementos rotativos


Balanceo en un plano

Considere un elemento de máquina en la forma de un disco circular delgado, digamos un


ventilador, volante, engrane o una rueda de amolar, montado en una flecha. Cuando el centro de
masa se desplaza del eje de rotación debido a errores de manufactura, se dice que el elemento
de máquina está estáticamente desbalanceado.
Para determinar si un disco está o no balanceado, monte la flecha sobre dos cojinetes
de baja fricción, como se muestra en la figura. Gire el disco y déjelo que se detenga.
Marque el punto más bajo con gis en la circunferencia del disco. Repita el proceso
varias veces, marcando con gis cada vez el punto más bajo en el disco. Si el disco
está balanceado, las marcas de gis aparecerán dispersas al azar por toda la
circunferencia. Por otra parte, si el disco no está balanceado, todas las marcas de gis
coincidirán. El desbalance detectado por este procedimiento se conoce como
desbalance estático.
El desbalance estático se puede corregir
quitando (perforando) metal en la marca de
gis o agregando un peso a 180˚ de la marca
de gis. Como no se conoce la magnitud del
desbalance, la cantidad de material que hay
que quitar o agregar debe determinarse
mediante prueba y error. Este procedimiento
se conoce como “balanceo en un plano”, ya
que toda la masa queda prácticamente en
un solo plano.
La cantidad de desbalance se determina
girando el disco a una velocidad conocida 𝜔
y midiendo las reacciones en los dos
cojinetes. Si se coloca una masa
desbalanceada 𝑚 en un radio 𝑟 del disco, la
fuerza centrífuga será 𝑚𝑟𝜔2 . Por lo tanto,
las reacciones medidas en los cojinetes 𝐹1 y
𝐹2 dan 𝑚 y 𝑟:
Dos discos idénticos se conectan por medio de cuatro birlos de diferentes tamaños y se
montan en una flecha, como se muestra en la figura. Las masas y ubicación de los tres
birlos son como sigue: 𝑚1 = 35 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠, 𝑟1 = 110 𝑚𝑚 y 𝜃1 = 40°; 𝑚2 = 15 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠, 𝑟2 =
90 𝑚𝑚 y 𝜃2 = 220°; y 𝑚3 = 25 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠, 𝑟3 = 130 𝑚𝑚 y 𝜃3 = 280°. Encuentre la masa y
ubicación del cuarto birlo (𝑚𝑐 , 𝑟𝑐 , 𝜃𝑐 ), el cual produce el balanceo estático de los discos.
Balanceo en un plano por medio de un analizador de vibración.

Se monta una rueda de amolar (disco) en una flecha rotatoria que tiene un cojinete en A y la
mueve un motor eléctrico a una velocidad angular 𝜔.
Antes de iniciar el procedimiento se colocan unas marcas de referencia, también conocidas
como marcas de fase, tanto en el rotor (rueda) como en el estator. Se coloca un detector de
vibración en contacto con el cojinete, y el analizador de vibración se ajusta a una frecuencia
correspondiente a la velocidad angular de la rueda de amolar.
La señal de vibración (la amplitud de desplazamiento) producida por el desbalance se lee en el
medidor del analizador de vibración. El analizador de vibración enciende una luz estroboscópica
a la frecuencia de la rueda rotatoria. Cuando el rotor gira a una velocidad 𝜔, la marca de fase en
el rotor aparece estacionaria bajo la luz estroboscópica pero ubicada a un ángulo 𝜃 de la marca
en el estator, debido al retraso de fase en la respuesta. Se anotan tanto el ángulo 𝜃 como la
amplitud 𝐴𝑢 (leídos en el analizador de vibración) provocados por el desbalance original.

Luego se detiene el rotor, y se coloca al rotor un peso W de prueba conocido, como se muestra
en la figura. Cuando el rotor gira a la velocidad 𝜔, se anota la nueva posición angular de la
marca de fase 𝜙 en el rotor y la amplitud de vibración 𝐴𝑢+𝑤 provocada por el desbalance
combinado del rotor y el peso de prueba.
Ahora construimos un diagrama vectorial para determinar la magnitud y localización de la masa
de corrección para balancear la rueda.

Aplicando la ley de los cosenos:

El desbalance original puede estar a un ángulo 𝛼


de la posición del peso de prueba

La magnitud del desbalance original es

Localizado a la misma distancia radial del eje de


rotación del rotor que el peso W
Balanceo en dos planos

Si el rotor es un cuerpo rígido alargado, como se muestra en la figura, el desbalance puede estar
en cualquier parte a lo largo de la extensión del rotor. En este caso el rotor se puede balancear
agregando pesos de balanceo en dos planos cualesquiera.
Para ver que cualquier masa desbalanceada en el rotor puede ser reemplazada por dos masas
desbalanceadas equivalentes (dos planos cualesquiera) considere un rotor con una masa
desbalanceada m a una distancia 𝑙/3 del extremo derecho, como se muestra en la figura.
Cuando el rotor gira a una velocidad de 𝜔, la fuerza provocada por el desbalance será 𝐹 =
𝑚𝜔2 𝑅, donde R es el radio del rotor. La masa desbalanceada m puede ser reemplazada por dos
masas 𝑚1 y 𝑚2 , localizadas en los extremos del rotor. Las fuerzas ejercidas en el rotor por estas
masas son 𝐹1 = 𝑚1 𝜔2 𝑅 y 𝐹2 = 𝑚2 𝜔2 𝑅 .
Para la equivalencia de fuerza tenemos
Para la equivalencia de momentos en los dos casos, consideramos los momentos con respecto
al extremo derecho, de modo que

Resolviendo las ecuaciones resultan 𝑚1 = 𝑚/3 y 𝑚2 = 2𝑚/3. Por lo tanto, cualquier masa
desbalanceada puede ser reemplazada por dos masas desbalanceadas equivalentes en los
planos extremos del rotor.
Procedimiento de balanceo en dos planos por medio de un analizador de vibración.

El desbalance total en el rotor es reemplazado por dos pesos desbalanceados 𝑈𝐿 y 𝑈𝑅 en los planos
izquierdo y derecho, respectivamente. A la velocidad de operación 𝜔 del rotor, la fase y amplitud de
vibración debido al desbalance original se miden en los dos cojinetes A y B, y los resultados se registran
como los vectores 𝑉𝐴 y 𝑉𝐵 .
Los vectores medidos 𝑉𝐴 y 𝑉𝐵 se expresan como
Como en el caso de balanceo en un plano, agregamos pesos de prueba conocidos y tomamos medidas para
obtener información sobre las masas desbalanceadas. Primero agregamos un peso conocido 𝑊𝐿 en el plano
izquierdo a una posición angular conocida y medimos el desplazamiento y fase de vibración en los dos
cojinetes, mientras el rotor gira a una velocidad 𝜔.

Restando las ecuaciones y resolviendo, obtenemos


Luego eliminamos 𝑊𝐿 y agregamos un peso conocido 𝑊𝑅 en el plano derecho en una posición
angular conocida y medimos las vibraciones resultantes mientras el rotor gira a una velocidad 𝜔.
Las vibraciones medidas se pueden indicar como vectores:

Como antes, restamos las ecuaciones, para encontrar


Una vez que se conocen los vectores 𝐴𝑖𝑗 se resuelven las ecuaciones para hallar los vectores de
desbalance 𝑈𝐿 y 𝑈𝑅 :

Ahora se puede balancear el rotor agregando pesos de balanceo iguales y opuestos en cada plano.
Los datos obtenidos en un procedimiento de balanceo en dos planos se proporcionan en la tabla siguiente.
Determine la magnitud y posición angular de los pesos de balanceo, suponiendo que todos los ángulos se
miden con respecto a una marca de fase arbitraria y que todos los pesos se agregan en el mismo radio.
En el balanceo en dos planos de un rotor de turbina, a continuación se muestran los datos obtenidos
con la medición del desbalance original, el peso de prueba en el plano derecho y el peso de prueba en
el plano izquierdo. Las amplitudes de desplazamiento se expresan en mils (1/1 000 pulg). Determine el
tamaño y la ubicación de los pesos requeridos.