FACULDADE UNINASSAU

CURSO DE GRADUAÇÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA

DISCIPLINA MECÂNICA APLICADA

Revisão Equilíbrio e
sistemas de forças
Prof.: Esp. Sérgio Alves
Equilíbrio de um ponto material (Cap. 03)
• Um ponto material encontra se em equilíbrio desde que esteja em
repouso, se originalmente se achava em repouso, ou tenha
velocidade constantes, se originalmente estava em movimento.

• O termo equilíbrio ou, mais especificamente, equilíbrio estático é

usado para descrever um objeto em repouso.
Condições de equilíbrio de um ponto material
• Para manter o equilíbrio, é necessário que seja satisfeita a primeira lei
do movimento de newton.

• A força resultante que atua sobre um ponto material deve ser igual a
zero.

σ𝐹 = 0

• Onde ∑F é o vetor soma de todas as forças que atuam sobre o ponto

material
Condições de equilíbrio de um ponto material
• A soma das força igual a zero não é apenas um condição necessária
do equilíbrio, é também uma condição suficiente. Isso decorre da
segunda lei de newton.

𝐹 = 𝑚𝒂

σ 𝐹 = 𝑚𝒂 = 0

𝒂=0
Diagrama de corpo livre
• Para aplicarmos a equação de equilíbrio, devemos considerar todas as
forças conhecidas e desconhecidas (∑F) que atuam sobre o ponto
material.

• Diagrama de corpo livre.

• O diagrama é simplesmente um esboço que mostra o ponto material

“livre” de seu entorno e com todas as forças que atuam sobre ele.
Problemas frequentes de equilíbrio - Molas
• força de uma mola elástica linear

𝐹 = 𝑘𝑠

• A distancia s é definida pela diferença entre o comprimento

deformado da mola (l) e seu comprimento sem deformação (l0).

𝑠 = 𝑙 − 𝑙0

• Se S for positivo, F puxa a mola.

• Se S for negativo, F empurra a mola.
Exemplo
• A esfera tem massa de 6 kg e está apoiada como mostrado. Desenhe
o diagrama de corpo livre da esfera, da corda CE e do nó em C.
Sistemas de forças coplanares - Exemplo
• Determine a tensão nos cabos AB e AD para o equilíbrio do motor de
205 kg mostrado abaixo.
Sistemas de forças coplanares - Exercício
• Se o saco tiver peso de 20 lb em A, determine o peso dele em B e a
força necessária em cada corda para manter o sistema na posição de
equilíbrio.
Sistemas de força tridimensional - Exemplo
• Uma carga de 90 lb está suspensa pelo gancho mostrado abaixo. A
carga é suportada por dois cabos e por uma mola de rigidez k = 500
lb/pé. Determine a força nos cabos e a deformação da mola para a
condição de equilíbrio. O caba AD está localizado no plano x-y e o
cabo Ac, no plano x-z.
Sistemas de força tridimensional - Exercício
• Determine a intensidade e os ângulos dos sentidos das coordenadas
da força F necessários para o equilíbrio do ponto material O.
Resultantes de sistemas de força (Cap. 04) –
momento de uma força
• O momento de uma força em relação a um ponto ou a um eixo
fornece uma medida da tendência dessa força de provocar a rotação
do corpo em torno do ponto ou do eixo.
Momento de uma força
• O momento M0 em relação ao ponto O, ou ainda em
relação a um eixo que passa por O
perpendicularmente ao plano, é uma quantidade
vetorial, uma vez que depende de sua intensidade ou
modulo, direção e sentido pra ser determinado.

• Intensidade: 𝑀0 = 𝐹. 𝑑

• Direção e sentido: Definidos pela regra da mão direita.

Exercício
• Determine os momentos da força de 800 N que atua sobre a
estrutura em relação aos pontos A, B, C, D.
Exercício
• Determine o momento resultante das quatro forças que atuam na
haste em relação ao ponto O.
Produto vetorial
• O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C, que é
escrito como

𝐶 =𝐴𝑋𝐵

• Intensidade C: 𝐶 = 𝐴. 𝐵. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ( 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°)

• Direção e sentido: 𝐶 = (𝐴. 𝐵. 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝒖𝒄

Produto vetorial
• Leis de operação

• 1° - O produto vetorial é não comutativo.

Produto vetorial
• Leis de operação

• 2° - Multiplicação por um escalar.

• 3° - Lei distributiva
Produto vetorial
• Formulação vetorial cartesiana
Momento de uma força – formulação vetorial
Exercício
• O poste está sujeito a uma força de 60N na direção de C para B.
Determine a intensidade do momento criado pela força em relação ao
suporte em A.
Exercício
• Três forças atuam na barra. Determine o momento resultante criado
pelas forças em relação à flange em O e os ângulos diretores
coordenados para o eixo do momento.
Princípios dos momentos
• Teorema de Varignon.
Princípios dos momentos
• Uma força de 200 N atua sobre um suporte. Determine o momento
da força em relação ao ponto A.
Momento de um binário
Momento de um binário
• Um binário atua nos dentes da engrenagem. Substitua esse binário
por um equivalente, composto por um para de forças que agem nos
pontos A e B.