TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE JOCOTITLÁN

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

ROSTICERO
(DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROSTIZADOR DE POLLOS )
DISEÑO E INGENIERÍA ASISTIDO POR COMPUTADORA
DOCENTE: ING. ELVIS COUTIÑO MORENO

ELABORO:
FRANCISCO JìMENEZ NAVARRETE
ALIN JOSÉ BERNARDINO
DALIA IVETTE PORFIRIO MEDINA
RÚBEN REBOLLO ALMANZA
KARLA BRENDA ROBLES PIÑA
1
 INTRODUCCIÓN

• El diseño asistido por computadora es un proceso que mejora la fabricación, desarrollo y

diseño de los productos con la ayuda de la computadora. Con este proceso se pretende
fabricarlos con mayor precisión, a un menor precio y mucho más rápido que con si se
hiciera solamente por el hombre, nos muestra el proceso completo de fabricación de un
determinado producto con todas y cada una de sus características como tamaño,
contorno, etc.
• Con el fin de representar la función de los sistemas cae, se pretende diseñar un prototipo
de un asador de pollos en el cual se implementará un engranaje planetario de acuerdo a
las características que necesita un pollo para que su cocción sea la correcta.
2
 ANTECEDENTES

• Los asadores rotatorios o espiedo permiten asar al mismo tiempo

una gran cantidad de pollos. Son muy empleados en los
banquetes, en las fiestas al aire con gran afluencia de gente y en
las tiendas de asado de pollo. Suelen funcionar por regla general
con una estufa de gas que emite calor por radiación a las
diferentes hileras ("espadas") rotatorias de pollos ya ensartados y
sujetos por unas horquillas. Los pollos más "hechos" se mueven
a las hileras inferiores durante el asado, mientras que los pollos
crudos se colocan en las superiores y van descendiendo de hilera
a medida que se van asando. 3
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

• La realización de un mecanismo avanzado como lo es el rostizado de

pollos requiere de conocimientos previos sobre mecánica de
materiales, termodinámica, diseño de elementos de máquina, por lo
que para realizar este proyecto haremos uso del CAE solidworks.

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 PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN

• ¿Es posible hacer un mecanismo para rostizar pollos haciendo uso del
CAE solidworks, empleando conocimientos de mecánica de
materiales y termodinámica?

Hipótesis
Diseño, construcción y funcionamiento de un mecanismo para rostizar pollos.

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 OBJETIVO GENERAL Y ESPECÍFICO

• Diseñar, simular e implementar el mecanismo de engranes planetario así como el sistema

completo del asador mediante el curso de diseño e ingenierías asistidos por computadora.
• Búsqueda de información acerca del funcionamiento, antecedentes, cálculos que se deben
considerar en un mecanismo de engranes planetario.
• Analizar la estructura y cálculos que utilizaremos para elaborar el mecanismo.
• Diseñar en la plataforma solidworks el mecanismo tipo planetario y hacer la simulación de su
funcionamiento.
• Construir la maqueta del mecanismo.
• Hacer pruebas, y confirmación del análisis el cual debe coincidir con los resultados que arroja
el análisis hecho en solidworks. 6
 JUSTIFICACIÓN
• El pollo asado en México es muy popular, pues es vendido tanto en locales ,
como en puestos callejeros y en supermercados. actualmente existen cadenas
comerciales de rosticerías que venden diferentes tipos de preparaciones a demás
de precios accesibles.
• El pollo asado es consumido por la comunidad mexicana en su mayoría pues es
un tipo de comida rápida que facilita al ser humano su alimentación.

7
 MARCO TEORICO

• Un engranaje planetario es un sistema o tren de engranajes formado por uno o más

engranajes externos o satélites que rotan sobre un engranaje central o planeta.
• Normalmente, los satélites van montados sobre un brazo móvil que les permite además
rotar en relación al engranaje central. Estos sistemas pueden incorporar también un
engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas

8
 APLICACIONES:

• Un uso frecuente de este mecanismo es actuar como reductor en los modernos

cambios de marcha. El motor transmite su fuerza a través de un palier al
engranaje central, y la corona móvil gira con un sistema de bomba de aceite
gobernada electrónicamente, consiguiéndose así un cambio de marchas continuo,
conseguir detener completamente el vehículo o incluso hacer que vaya marcha
atrás, basta con controlar la velocidad de la corona.

9
 MÉTODOS DE COCIDO DE LA CARNE DE POLLO.

• Los métodos de cocido de la carne se clasifican como métodos secos y

húmedos , el método húmedo incluye aquellas técnicas en que la carne se
cuece en un utensilio cubierto, donde el agua se añade o la carne se cuece
en el vapor o líquido, por otro lado el cocido seco abarca aquellos métodos
en el que se cuece la carne sin añadir agua y sin tapar el recipiente, de
manera que la humedad de la carne puede evaporarse, la carne se expone a
energía radiante o está en contacto con el aire caliente; en nuestro caso la
cocción del pollo es seca haciendo uso de gas.
10
 PARÁMETROS PARA EL DISEÑO DEL ROSTIZADOR.

Se pretende que el asador tenga las siguientes características:

• Capacidad para 10 pollos
• Fácil operación y mantenimiento.
• Bajo costo.
• Uso de combustible gas lp.
• Para garantizar el adecuado ambiente de cocción que se necesita en necesario realizar un estudio
para determinar la temperatura en función del tiempo del pollo durante el proceso, también se
requiere conocer la densidad de la carne de pollo, así como la masa promedio de los pollos.
11
 CONSIDERACIONES.

• Temperatura:145° en la capa exterior

• Masa promedio de un pollo: 2.4kg c/u.
• Tiempo promedio de cocción: 90 min
𝑔
• Densidad del pollo: 0.96 3
𝑐𝑚

12
 CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL EQUIPO.

• El rostizador funciona como un horno de cocción redonda en donde facilite la

circulación del aire y donde el pollo debe de estar en movimiento, de modo que
en necesario la instalación de un motor que facilite la rotación del dispositivo
donde estará el pollo, con ello logramos que la cocción del pollo sea de manera
uniforme, con una reducción de tiempo además de un bajo consumo de gas.

13
 ANÀLISIS TÈRMICO DEL POLLO
Se realiza un análisis en estado estable del pollo debido a que a través de el se
puede encontrar el espesor adecuado del aislante en función del calor a ser
disipado por las paredes del horno. Donde tomamos algunas consideraciones:
• No existe generación interna de energía.
• Todo sistema por más que este aislado, en la realidad siempre presenta perdidas,
por lo cual se asumen perdidas por paredes de un 10% del calor que entrega el
quemador al sistema. Este valor es recomendado por personas con experiencia
en la fabricación de hornos.
• Se considera el pollo como una esfera de masa similar. 14
• Realizando un balance energético considerando un estado estable decimos que:
• 𝒒𝒌 = 𝒒𝒄 + 𝒒𝒓

• DONDE:

• qk = calor de conducción
• qc = calor de convección.
• qr = calor de radiación.

Pues el calor que se conduce por conducción a través de las paredes del
aislante y se divide en dos calores de convección y radiación.
15
• La transferencia de calor por conducción es un proceso complicado, sin embargo para propósitos
ingenieriles se recurre a la ecuación de fourier, ésta establece que la rapidez de transferencia de
energía por unidad de área es proporcional al gradiente de temperatura, introduciendo la constante
de proporcionalidad, se obtiene:
Ð𝑡
• 𝑞 = −𝑘𝐴
Ð𝑥

• DONDE:

• Q= tasa de transferencia de calor(w)

Ð𝑡
• = gradiente de temperatura en la dirección del flujo de calor(k/m)
ð𝑥

• K= conductividad térmica del material. (W/m*k)

• A= área normal a la dirección del flujo de calor (m2)

16
DATOS GENERALES
Área de superficie de una esfera
El matemático griego Arquímedes descubrió que el área de superficie de una esfera es igual al área lateral
de superficie de un cilindro que tiene el mismo radio como la esfera y una altura de longitud del diámetro
de la esfera.

El área lateral de superficie del cilindro es 2 πrh donde h = 2 r .

Área lateral de superficie del cilindro = 2 πr (2 r ) = 4 π r2 .

Por lo tanto, el área de superficie de una esfera con radio r es igual a 4 π r 2 .

CONDUCTIVIDAD TÈRMICA DEL ACERO INOXIDABLE AISI 304

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 DIÀMETRO DEL POLLO = 10CM
T1= Temperatura ambiente= 29˚ C
T2= Temperatura de cocción = 145˚C

Por lo tanto:
𝐴𝑝𝑜𝑙𝑙𝑜 = 4𝜋𝑟 2
𝐴𝑝𝑜𝑙𝑙𝑜 = 4𝜋(.05𝑚)2
𝑨𝒑𝒐𝒍𝒍𝒐 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟏𝟒𝟏𝟓𝟗𝒎𝟐

• La transferencia de calor por conducción es:

Ð𝑡
• 𝑞 = −𝑘𝐴
Ð𝑥

• 𝑞 = −𝑘𝐴(T1-T2)
• 𝑞 = −16.3 (W/m*k)(𝟎. 𝟎𝟑𝟏𝟒𝟏𝟓𝟗𝒎𝟐 )(29˚ C - 145˚ C)
• 𝒒 = 𝟔𝟏. 𝟒𝟒𝟗𝟓𝟎𝟎𝟒 W
18
• Si consideramos a la cámara del horno como un cilindro puesto que va estar en
constante rotación, se dice que la distribución de la temperatura se calcula por:
𝑇𝑠.2 −𝑇𝑠,1 𝑟2 DATOS:
•𝑇 𝑟 = 𝑟1 𝐼𝑛 + 𝑇𝑠,1
𝐼𝑛 𝑟1
𝑟2 T1= Temperatura ambiente= 29˚ C
• DONDE: T2= Temperatura de cocción = 145˚C
(propuestos para la cámara del horno)
• 𝑇𝑠,1 = 𝑇emperatura de la supercifie interior del cilindro °𝐶 Espesor de la placa de acero inoxidable=
• 𝑇𝑠.2 = temperatura de la superficie exterior del cilindro °c ¾ in=0.01905 m
Diámetro exterior: debe ser mayor al de
= 0.165475m
• R1 = radio interior del cilindro hueco m los discos por lo tanto= 35 cm
Diámetro externo menos el espesor= NOTA= El diámetro de los discos es de 28
cm
0.35m-0.01905m= 0.33095m
• R 2 = radio exterior del cilindro hueco(m)= 0.175m

19
 29˚−145˚ 0.175 𝑚
• 𝑇 𝑟 = 0.165475 𝑚 𝐼𝑛 0.165475𝑚
+ 145˚
𝐼𝑛
0.175𝑚

29˚−145˚
• 𝑇 𝑟 = (0.05596584792) + 145˚
−0.05596584792
−116
• 𝑇 𝑟 = −0.05596584792 (0.05596584792) + 145˚
• T(r)=2072.692621(0-05596584792)+ 145˚
• T(r)=2072.692621(-0-05596584792)+ 145˚
• T(r)= 116+145
• T(r)=261 ˚C

20
La transferencia de calor por radiación desde la superficie, esta expresada por la ecuación:
DATOS:
4
• 𝑞𝑟𝑎𝑑 = 𝜀𝜎𝐴 𝑇𝑠 4 − 𝑇𝑎𝑙𝑟 El emisividad, llamada antiguamente
emitancia, es la proporción de radiación
• Donde: térmica emitida por una superficie u objeto
debida a su temperatura
• Q rad = transferencia de calor por radiaciòn EMISIVIDAD DEL ACERO INOXIDABLE=0.35
Ts=Ts2
• Ε = emisividad. T alr= Temperatura ambiente= 29˚ C
• 𝜎 = constante de stefan(=) Ts= Temperatura de cocción = 145˚C

• A= área superficial
• T= temperatura absoluta de la superficie.
• Talr=temperatura absoluta de la de los alrededores.

21
 DATOS:
área lateral de superficie de un cilindro es L. S. A. = 2 π rh.
r=17.5 cm
h=70 cm
Por lo tanto:
A= 2 π (0.175m)(0.70m)
A= 0.7696902001𝑚2
T alr= Temperatura ambiente= 29˚ C
Ts=Temperatura absoluta de la superficie=145 ˚ C

4
• 𝑞𝑟𝑎𝑑 = 𝜀𝜎𝐴 𝑇𝑠 4 − 𝑇𝑎𝑙𝑟
W
• 𝑞𝑟𝑎𝑑 = 0.35(5.670 ∗ 10 − 8 m2k4)(0.7696902001𝑚2 )(145 ˚ C 4 - 29 ˚ C 4 )
W
• 𝑞𝑟𝑎𝑑 = 0.35(5.67𝑥10−8 m2k4)(0.7696902001𝑚2 )(145 ˚ C 4 - 29 ˚ C 4 )
W
• 𝑞𝑟𝑎𝑑 = (1.527450202𝑥10−8 k4)((116 ˚ C ) 4 )+273K
W
• 𝑞𝑟𝑎𝑑 = (1.527450202𝑥10−8 k4)((389 K ) 4 )
W
• 𝑞𝑟𝑎𝑑 = (1.527450202𝑥10−8 k4)((2.289804504𝑥1010 K 4 )

• 𝑞𝑟𝑎𝑑 = 349.7562𝐾
22
• Realizando un balance energético considerando un estado estable decimos que:

• 𝒒𝒌 = 𝒒𝒄 + 𝒒𝒓

• DONDE:

• qk = calor de conducción
𝒒𝒌 = 𝟔𝟏. 𝟒𝟒𝟗𝟓𝟎𝟎𝟒 W
• qr = calor de radiación.
𝒒𝒓𝒂𝒅 = 𝟑𝟒𝟗. 𝟕𝟓𝟔𝟐𝑲
q c = calor de convección.
𝒒 𝒌 − 𝒒𝒓 = 𝒒𝒄
𝟔𝟏. 𝟒𝟒𝟗𝟓𝟎𝟎𝟒 W - 𝟑𝟒𝟗. 𝟕𝟓𝟔𝟐𝑲=-288.30673478 W/K
23
•DISEÑO DEL ASADOR

24
• Para el diseño del asador se hizo uso del software solidworks donde a través de él
se fueron diseñando cada uno de los componentes que integraran la estructura del
asador para cubrir las necesidades antes mencionadas.
• Debido a que la estructura no se someterá a cargas elevadas, sino solamente al
peso propio y la carga de los pollos, se decidió realizar un diseño basado en los
ya existentes

25
• Para su diseño se considera que la cámara está formada de lámina de acero
inoxidable, para evitar la deformación del material debido a las altas
temperaturas a las que se someterá, además este material tiene alta resistencia
a temperaturas, es de fácil moldeo y es un tipo de material recomendado para
la fabricación de hornos alimenticios.
• El calor entregado al horno se da por medio de un quemador de gas mediante
la regulación de una válvula que se montaran en la parte inferior del horno
donde el calor es constante en el tiempo.

26
 DIMENSIONES DEL HORNO

• DIMENSIONES DE LA CÁMARA DE COCCIÓN.

Establecida la capacidad del horno se puede determinar el diámetro interno del horno, con una
separación y distribución adecuada del producto, Por lo que se obtiene un diámetro equivalente de
30 cm.
DIMENSIONES DE LA MESA DEL ASADOR.
La mesa se hará de 80 cm de largo por 46 cm de ancho y 70cm de alto.

27
Diseño de accesorios del horno

Chumacera Flecha central Disco

28
 Ensamble de flecha con discos giratorios

29

Mesa de asador
30
 • Para el movimiento de la flecha y de los discos se hará uso de un sistema de
engranaje planetario en el cual a través de un motor y una moto reductora se le
otorgará la potencia y velocidad necesaria para que el pollo llegue a su cocción
adecuada. Por ello se decide diseñar un sistema de engranajes que permitan lo
dicho anteriormente.
Cálculo de los engranes .

Las especificaciones del motor que se usará será:

Marca: Siemens
Potencia: ¼ Hp
1750rpm
31
 CONSIDERACIONES
Para que dos ruedas dentadas engranen es necesario que:
• Tengan el mismo paso circular
• Igualdad de modulo
• Altura cabeza= modulo y pie de diente igual.
• De acuerdo son ello se desea, la relación de engrane (i) es el cociente entre el número de
dientes del engranaje conducido (ZC) y el número de dientes del engranaje motor (ZM).
𝑍𝑐
• =I
𝑍𝑀

Se instalara un moto reductor en donde se dice que 40 vueltas de la flecha del motoreductor genera
una vuelta de la flecha principal.
Caracteristicas de motoreductor propuesto:
Potencia: 2hp a 43 rpm.
Relacion 40:1
32
Motoreductor Motor a utilizar 33
 CALCULOS
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎: 1750𝑟𝑝𝑚/40=43.75rpm
𝐻𝑃∗716 2∗716
𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒 ≔ 𝑅𝑃𝑀 = 43.75 =32.73Kg*m
• DATOS: La relación de reducción es 43.75:1

Motor Motoreductor. Esto quiere decir que el Motorreductor tendría la fuerza torsional o
par suficiente para darle vuelta a un peso de 32.73 kg atornillado a
Velocidad: 1750 2hp la flecha de salida y ese trabajo de giro con esa carga lo podría
rpm Relación 40:1 hacer indefinidamente ya que los 2 HP serían suficientes para
4 polos mantenerlo girando aún con ese par opositor de 32.73 kg-m

De acuerdo al motor se le instalara un moto reductor en donde se dice que 40 vueltas de la

flecha del moto reductor genera una vuelta de la flecha principal, datos que coinciden con
los cálculos realizados de acuerdo a la velocidad de salida del moto reductor.
34
• Por lo tanto en engrane central es impulsado a una velocidad de 43 rpm. De igual
manera central se dice que 40 vueltas del motoreductor genera una vuelta de la
flecha, con una relación40:1
• Se debe tener en cuenta que la velocidad del central y el planetario deben tener la
misma velocidad, de lo contrario los dientes del engranaje se penetrarían entre si,
se supone que el dispositivo no lleva corona por lo que se considera fijo y se dice
que los engranes planetarios en contacto con la corona tienen una velocidad=0

• La velocidad del engrane central=velocidad de engrane planetario.

35
• Debido a que la velocidad de salida del planetario es de 43 rpm, se opto por emplear un
arreglo de poleas entre la conexión del motor y el reductor para obtener una velocidad de 2 a 3
RMP que es la requerida para llevar acabo la cocción del pollo.

36
• PARA CALCULAR LOS ENGRANES SE HIZO USO DE UN PROGRAMA EN EXCEL EN DONDE A
TRAVÉS DE LOS DATOS DEL NÚMERO DE DIENTES NECESARIO Y EL MODULO NOS DESGLOSA
LAS ESPECIFICACIONES DE LOS ENGRANES A UTILIZAR. SE UTILIZA UN ENGRANE CENTRAL DE
40 DIENTES , CON UN MODULO DE 1.5., POR LO QUE PARA EL ENGRANE CENTRAL SERÁ EL
MISMO MODULO PERO CON 25 DIENTES.

37
Engrane central Engrane satelital
Ensamble de sistema planetario
38
 CONCLUSIONES
• Con el desarrollo de este proyecto hemos logrado aplicar conocimientos que se hemos adquirido con la
estancia en esta institución como por ejemplo transferencia de calor, diseño d elementos de máquina y
el principal diseño asistido por computadora.
• Desde el diseño hasta la construcción del asador hemos logrado forjar competencias que nos permiten
entender a profundidad lo que se ve dentro del aula.
• A sí mismo para la realización del diseño aprendimos a usar un nuevo software que nos ayuda a hacer
no solo diseños si no de igual forma nos permite obtener datos importantes en un análisis estático y/o
térmico y en base a dichos resultados se puede visualizar las características del mismo.
• Para la finalización del proyecto solamente se hicieron los cálculos necesarios para la selección de los
engranes de acuerdo a las especificaciones requeridas, se pretendía realizarlos en una fresadora con
un cabezal divisor sin embargo su fabricación requiere mayor tiempo y conocimientos para su correcta
fabricación por lo que se compraran y posterior se ensamblarán con la flecha.
39
• El diseño final será presentado ya en función el día especificado con el docente
 Desbaste para engrane principal 40
Desbaste para colocación de chumacera
 Flecha inicial
Flecha terminada

41
Se muestra el proceso de elaboración de la flecha principal
haciendo uso de un torno mecánico hecha de acero tratado.
 base Parte superior

Se muestra el proceso de fabricación se la mesa o base usada

42
para el asador hecho de PTR. Mesa terminada

Desbaste para diámetro requerido
Se muestra la fabricación
de los discos giratorios
hechos de una placa de
Pulido acero de 3/8 de igual
manera en un torno
mecánico.
Platos terminados
43
En la figura se muestra el ensamble de las chumaceras la mesa con tornillos cabeza de coche.
44
En la figura se muestra como se
realiza uno de los engranes del
sistema planetario con ayuda de una
fresadora y un cabezal divisor, sin
embargo, los resultados no fueron los
esperados, por ello se optara por
comprarlos..

45
46
MAQUETA FINAL

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 REFERENCIAS

[1] «HORNOS ROSTICEROS,» [EN LÍNEA]. AVAILABLE:

HTTPS://WWW.SEAS.ES/BLOG/DISENO_MECANICO/EL-ENGRANAJE-EPICICLOIDAL-Y-APLICACIONES/. [ÚLTIMO
ACCESO: 21 NOVIEMBRE 2018].
[2] «CÓMO FUNCIONA UN REDUCTOR DE ENGRANAJES PLANETARIOS,» 11 ABRIL 2017. [EN LÍNEA].
AVAILABLE: HTTP://WWW.HAZTUPARTE.ES/FUNCIONA-REDUCTOR-ENGRANAJES-PLANETARIOS/. [ÚLTIMO
ACCESO: 21 NOVIEMBRE 2018].
[3] SERGIO, «CÁLCULOS DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE ENGRANAJES PLANETARIOS,» [EN LÍNEA].
AVAILABLE: HTTPS://WOODGEARS.CA/GEAR/PLANETARY_ES.HTML. [ÚLTIMO ACCESO: 21 NOVIEMBRE 2018].
[4] «QUÉ ES EL ENGRANAJE EPICICLOIDAL Y SUS APLICACIONES,» [EN LÍNEA]. AVAILABLE:
HTTPS://WWW.SEAS.ES/BLOG/DISENO_MECANICO/EL-ENGRANAJE-EPICICLOIDAL-Y-APBLICACIONES/. [ÚLTIMO
ACCESO: 21 NOVIEMBRE 2018].

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