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Ecuaciones diferenciales

lineales
¿Qué es una ecuación
diferencial lineal?
Ecuaciones diferenciales lineales
𝒇𝟏 𝒙 𝒚′ + 𝒇𝟐 𝒙 𝒚 = 𝒇𝟑(𝒙) Ecuación diferencial lineal de primer orden
Aparece solo 1 derivada

𝟐𝒙𝒚′ + 𝒙𝟐𝒚 = 𝟕𝒙 + 𝟐 𝒚 + 𝟐𝒚 = 𝒔𝒆𝒏 𝒚

𝒚′ + 𝒚 = 𝟎 𝟒𝒙𝒚′ + 𝟑𝒚′ + 𝟓𝒚 = 𝟏 + 𝟒𝒚 (𝟒𝒙 +𝟑)𝒚′ +𝒚 = 𝟏


𝒚 − 𝟐𝒚′ + 𝒙 = 𝟎 −𝟐𝒚′ + 𝒚 = −𝒙 𝟐𝒙𝒗′ + 𝟕𝒙𝟐𝒗 = 𝟏𝟐𝒙 + 𝟑
𝒚′ 𝐜𝐨𝐬 𝒙 + 𝟓𝒙𝒚 = −𝟏 𝟓 + 𝟏𝟖𝒖′ = 𝟏𝟑𝒖𝒗 𝟏𝟖𝒖′ − 𝟏𝟑𝒖𝒗 = 𝟓
𝒅𝒚 𝒅𝒚
𝟒𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 = 𝟐𝒚 𝟒𝒙𝟐𝒚′ − 𝟐𝒚 = 𝟑𝒙 𝒙′ + 𝟓𝒙𝒚𝟐 = 𝒔𝒆𝒏 𝒚
𝒅𝒙 + 𝟓𝒙𝒚𝟐 = 𝒔𝒆𝒏 𝒚
𝒅𝒙
Ecuaciones NO LINEALES

𝒙𝒚′ + 𝟓𝒚𝟐 = 𝟒𝒙
𝟕𝒙 𝒚′ 𝟑 + 𝟓𝒙𝒚 = 𝟏
Ecuaciones diferenciales lineales
𝒇𝟏 𝒙 𝒚′′ + 𝒇𝟐 𝒙 𝒚′ + 𝒇𝟑 𝒙 𝒚 = 𝒇𝟒(𝒙) Ecuación diferencial lineal de segundo orden
Aparece 2ª. derivada

𝟓𝒙𝒚′′ + 𝟒𝒙𝒚′ − 𝟏𝟐𝒚 = 𝟓𝒙𝟐


𝒅 𝟐𝒚
𝟓𝒙 𝟐 − 𝟏𝟒𝒚 = 𝟏𝟐𝒙 𝟓𝒙𝒚′′ − 𝟏𝟒𝒚 = 𝟏𝟐𝒙
𝒅𝒙
𝟏𝟐𝒖′ 𝒗 + 𝟓𝒖′′ = 𝟏𝟐𝒖 + 𝒗 𝟓𝒖′′ + 𝟏𝟐𝒗𝒖′ − 𝟏𝟐𝒖 = 𝒗

Ecuaciones NO LINEALES 2° Orden

𝒚′′ + 𝒚𝟑 = 𝟏𝟐𝒙
𝒚′′ + 𝟓𝒚𝒚′ − 𝟏𝟐𝒚 = 𝟏𝟐𝒙
𝟓𝒙𝒚′′ − 𝒔𝒆𝒏 𝒚′ = 𝟎
′′ ′
𝟒
𝟓𝒙𝒕 + 𝒕 − = 𝟏𝟐
𝒕
Ecuaciones diferenciales lineales
𝒇𝟏 𝒙 𝒚′′′ + 𝒇𝟐 𝒙 𝒚′′ + 𝒇𝟑 𝒙 𝒚′ + 𝒇𝟒(𝒙)𝒚 = 𝒇𝟓(𝒙)
Ecuación diferencial lineal de tercer orden

𝒇𝟏 𝒙 𝒚(𝒏) + 𝒇𝟐 𝒙 𝒚(𝒏−𝟏) + ⋯ + 𝒇𝒏 𝒙 𝒚′ + 𝒇𝒏+𝟏 (𝒙)𝒚 = 𝒇𝒏+𝟐 (𝒙)

Ecuación diferencial lineal de orden n

Derivada
Enésima de y
(No es
exponente)
Es ecuación diferencial lineal… y de qué orden?

𝟏𝟐𝒙𝟐𝒚 + 𝟓𝒚′ = 𝒚′′′ si es lineal

𝟓𝒙𝒚′′ + 𝟏𝟐𝒙𝟐𝒚𝟐 − 𝟏𝟓𝒙 = 𝟎 no es lineal

𝟏𝟐𝒙𝒚′ − 𝒙𝒚 = 𝟓𝒙 no es lineal

𝒅𝟓 𝒚
𝟓
−𝒚=𝟎 si es lineal
𝒅𝒙
𝟏𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝒚 − 𝟏𝟑𝒙′′ + 𝟏𝟐𝒙′ = 𝒙 si es lineal
𝑴𝒚 − 𝑵𝒙
Ecuaciones diferenciales lineales 𝑷 𝒙 =
𝑵
𝒇 𝒙 = 𝒆‫𝑷 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙
𝒇𝟏 𝒙 𝒚′ + 𝒇𝟐 𝒙 𝒚 = 𝒇𝟑(𝒙) 𝒒 𝒙 − 𝒑 𝒙 𝒚 𝒅𝒙 − 𝒅𝒚 = 𝟎
Como no es E.D.E. −𝒑 𝒙 − 𝟎
𝒚′ + 𝒑 𝒙 𝒚 = 𝒒(𝒙) 𝑴𝒚 = −𝒑 𝒙 se utilizará F.I.
−𝟏
=𝒑 𝒙

Para resolverla se utiliza el método de factor 𝑵𝒙 = 𝟎 𝝁 𝒙 = 𝒆‫𝑷 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙 factor integrante


integrante, pero para aplicarlo…
𝝁 𝒙 𝒒 𝒙 − 𝒑 𝒙 𝒚 )𝒅𝒙 − 𝝁 𝒙 𝒅𝒚 = 𝟎
𝒅𝒚
+ 𝒑 𝒙 𝒚 = 𝒒(𝒙)
𝒅𝒙 න −𝝁 𝒙 𝒅𝒚 = −𝝁 𝒙 න 𝒅𝒚 = −𝝁 𝒙 𝒚 + 𝒈 𝒙 = 𝑭(𝒙, 𝒚)
𝒅𝒚 𝑭𝒙 = −𝝁′ 𝒙 𝒚 + 𝒈′(𝒙) = 𝝁 𝒙 𝒒 𝒙 − 𝝁 𝒙 𝒑 𝒙 𝒚
=𝒒 𝒙 −𝒑 𝒙 𝒚
𝒅𝒙 = −𝝁 𝒙 𝒑 𝒙 𝒚 + 𝒈′(𝒙) = 𝝁 𝒙 𝒒 𝒙 − 𝝁 𝒙 𝒑 𝒙 𝒚
𝒅𝒚 = (𝒒 𝒙 − 𝒑 𝒙 𝒚)𝒅𝒙
𝒈′(𝒙)= 𝝁 𝒙 𝒒 𝒙
𝟎 = 𝒒 𝒙 − 𝒑 𝒙 𝒚 𝒅𝒙 − 𝒅𝒚
𝒒 𝒙 − 𝒑 𝒙 𝒚 𝒅𝒙 − 𝒅𝒚 = 𝟎 𝝁 𝒙 = 𝒆‫𝑷 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙

𝑴𝒅𝒙 + 𝑵 𝒅𝒚 = 𝟎 𝝁′ 𝒙 = 𝒆‫𝑷 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙
𝒑 𝒙 =𝝁 𝒙 𝒑 𝒙
𝒈′ 𝒙 = 𝝁 𝒙 𝒒 𝒙 𝒚′ + 𝒑 𝒙 𝒚 = 𝒒 𝒙

𝒈 𝒙 = න 𝝁 𝒙 𝒒 𝒙 𝒅𝒙 𝝁 𝒙 = 𝒆‫𝑷 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙

𝑭(𝒙, 𝒚) = − 𝝁 𝒙 𝒚 + ‫𝒙𝒅 𝒙 𝒒 𝒙 𝝁 ׬‬
− 𝝁 𝒙 𝒚 + ‫𝑪 = 𝒙𝒅 𝒙 𝒒 𝒙 𝝁 ׬‬
− 𝝁 𝒙 𝒚 + ‫𝟎 = 𝒙𝒅 𝒙 𝒒 𝒙 𝝁 ׬‬
න 𝝁 𝒙 𝒒 𝒙 𝒅𝒙 = 𝝁 𝒙 y

𝒚𝝁 𝒙 = න 𝝁 𝒙 𝒒 𝒙 𝒅𝒙

𝒚𝝁 = න 𝒒𝝁𝒅𝒙
‫)𝒙(𝒒 = 𝒚 𝒙 𝒑 ‪𝒚′ +‬‬ ‫𝟐‬
‫= )𝒙(𝒑‬
‫𝒙‬ ‫𝒙𝒅𝝁𝒒 ‪𝒚𝝁 = න‬‬
‫‪𝒙𝟐𝒚′‬‬ ‫= 𝒚𝒙𝟐 ‪+‬‬ ‫𝟐𝒙𝟑‬
‫𝟑 = )𝒙(𝒒‬
‫𝟐‬
‫‪𝒙𝟐𝒚′‬‬ ‫𝒚𝒙𝟐‬ ‫𝟐𝒙𝟑‬ ‫𝒙𝒅𝒙׬‬
‫𝟐 = 𝟐 ‪+‬‬ ‫= 𝒙 𝝁‬ ‫𝒆‬ ‫𝑷 ׬𝒆 = 𝒙 𝝁‬ ‫𝒙𝒅 𝒙‬
‫𝟐𝒙‬ ‫𝒙‬ ‫𝒙‬ ‫𝒙𝒅‬
‫׬𝟐‬
‫𝟐‬
‫𝒆=‬ ‫𝒙‬

‫‪𝒚′‬‬ ‫𝟑=𝒚 ‪+‬‬


‫𝒙‬ ‫𝒙 𝒏𝒍 𝟐𝒆 =‬
‫‪ 𝟑 𝒙𝟐dx‬׬ = 𝟐𝒙𝒚‬ ‫𝒆=‬ ‫𝟐𝒙 𝒏𝒍‬
‫𝑪 ‪𝒚𝒙𝟐 = 𝒙𝟑 +‬‬ ‫𝟐𝒙 =‬
‫𝟑𝒙‬ ‫𝑪‬
‫=𝒚‬ ‫‪+‬‬
‫𝟐𝒙‬ ‫𝟐𝒙‬

‫𝑪‬
‫𝒙=𝒚‬ ‫𝟐 ‪+‬‬
‫𝒙‬
‫𝒚𝒅‬
‫𝒚𝒅‬ ‫)𝒙(𝒒 = 𝒚)𝒙(𝒑 ‪+‬‬
‫𝟑𝒙‬ ‫𝒙 = 𝒚𝟐𝒙𝟑 ‪+‬‬ ‫𝒙𝒅‬
‫𝒙𝒅‬
‫𝟑‬
‫𝟐𝒙𝟑 𝒚𝒅‬ ‫𝒙‬ ‫= )𝒙(𝒑‬
‫𝒙‬
‫𝟑 =𝒚 𝟑 ‪+‬‬
‫𝒙𝒅‬ ‫𝒙‬ ‫𝒙‬ ‫𝟏‬
‫= )𝒙(𝒒‬
‫𝟑 𝒚𝒅‬ ‫𝟏‬ ‫𝟐𝒙‬
‫𝟐 =𝒚 ‪+‬‬
‫𝒙 𝒙𝒅‬ ‫𝒙‬ ‫𝑷 ׬𝒆 = 𝒙 𝝁‬ ‫𝒙𝒅 𝒙‬

‫𝒙𝒅 𝟏‬ ‫𝟑‬
‫𝟑𝒙‬ ‫׬ =𝒚‬ ‫𝒙‬‫𝟑‬
‫𝒆=‬ ‫𝒙𝒅𝒙׬‬
‫𝟐𝒙‬

‫𝒙𝒅 𝒙 ׬ = 𝒚 𝟑𝒙‬ ‫𝟑𝒙 =‬


‫𝟐𝒙‬
‫𝟑𝒙‬ ‫=𝒚‬ ‫𝑪‪+‬‬ ‫𝒙𝒅 𝒒𝝁 ‪𝒔𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏: 𝝁𝒚 = න‬‬
‫𝟐‬
‫𝟐𝒙‬ ‫𝑪‬
‫=𝒚‬ ‫‪+‬‬
‫𝟑𝒙𝟐‬ ‫𝟑𝒙‬
‫𝟏‬ ‫𝑪‬
‫=𝒚‬ ‫‪+‬‬
‫𝒙𝟐‬ ‫𝟑𝒙‬
𝒚′ + 𝒑 𝒙 𝒚 = 𝒒(𝒙)
𝒑(𝒙) = 𝟐 𝒚𝝁 = න 𝒒𝝁 𝒅𝒙
𝒅𝒚
+ 𝟐𝒚 = 𝒙 𝝁 𝒙 = 𝒆‫𝑷 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝒙 𝒒(𝒙) = 𝒙

𝒚′ + 𝟐𝒚 = 𝒙 = 𝒆‫𝒙𝒅𝟐 ׬‬

𝒚𝒆𝟐𝒙 = න 𝒙𝒆𝟐𝒙 𝒅𝒙 = 𝒆𝟐𝒙

Integrando por partes….


න 𝒖 𝒅𝒗 = 𝒖𝒗 − න 𝒗 𝒅𝒖
𝟏 𝟐𝒙 𝟏
𝒚𝒆𝟐𝒙 = 𝒙 𝒆 − න 𝒆𝟐𝒙 𝒅𝒙 𝒖=𝒙 𝒅𝒗 = 𝒆𝟐𝒙
𝟐 𝟐
𝒅𝒖 = 𝒅𝒙 𝟏 𝟐𝒙
𝟏 𝟐𝒙 𝟏 𝟐𝒙 𝒗= න 𝒆𝟐𝒙 𝒗= 𝒆
𝟐𝒙 𝟐
𝒚𝒆 = 𝒙 𝒆 − 𝒆
𝟐 𝟒
𝟏 𝟏 𝟐𝒙 𝟏 𝟏
𝒙 𝒆𝟐𝒙 𝒆 𝑪 𝒚 = 𝒙 − + 𝑪𝒆−𝟐𝒙
𝒚= 𝟐 𝟒
− 𝟐𝒙 + 𝟐𝒙 𝟐 𝟒
𝒆 𝟐𝒙 𝒆 𝒆
𝒅𝒚
𝒙 + 𝟑𝒙𝟐 + 𝟒𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙
𝒅𝒚
𝒙 +𝟏=𝒙+𝒚
𝒅𝒙
𝒅𝒓
= 𝒔𝒆𝒄 𝜽 + 𝒓 𝒕𝒂𝒏 𝜽
𝒅𝜽
𝒅𝒙
+ 𝒙𝒆𝒕 = 𝟏 − 𝒙
𝒅𝒕
Ecuaciones de Bernoulli
𝟏 _𝒏
𝒅𝒚 𝒖= 𝒚 න 𝒆𝒗 𝒅𝒗 = 𝒆𝒗
𝑷𝟎(𝒙) + 𝑷 𝟏 𝒙 𝒚 = 𝑸 𝒙 𝒚𝒏
𝒅𝒙
n= Exponente de y
_𝟐
𝒖𝒆𝒙 = න −𝟐𝒆𝒙 𝒆𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝒚 ∴𝒖= 𝒚 𝟏
− 𝒚 = 𝟐 𝒆𝒙𝒚𝟐 _𝟏
𝒅 𝒏 _
𝒗 = 𝒏𝒗𝒏 𝟏𝒗′
𝒅𝒙 𝒖= 𝒚 𝒅𝒙 𝒖𝒆𝒙 = − න 𝒆𝟐𝒙 𝟐 𝒅𝒙
𝟏 _𝟏
_𝟐 _𝟏 _𝟏 𝟐
𝒖= 𝒚= 𝒖
−𝒖 𝒖′−𝒖 = 𝟐𝒆𝒙 𝒖 𝒖𝒆𝒙 = −𝒆𝟐𝒙 + 𝑪
𝒚
_𝟐 _𝟏 _𝟐
−𝒖 𝒖′ − 𝒖 = 𝟐𝒆𝒙 𝒖 𝟏 𝒚′ =
_𝟏-1
−𝟏𝒖 𝒖′ 𝒆𝟐𝒙 𝑪
_ _ _𝟐 𝒚= 𝒖=− 𝒙 + 𝒙
(−𝒖 𝟐 𝒖′ − 𝒖 𝟏 = 𝟐𝒆𝒙 𝒖 )(−𝒖𝟐) 𝒖 _𝟐 𝒆 𝒆
𝒚′ = −𝒖 𝒖′
𝒖 = −𝒆𝒙 + 𝑪𝒆−𝒙
𝒖′+𝒖 = −𝟐𝒆𝒙
𝒚′ + 𝒑 𝒙 𝒚 = 𝒒(𝒙) _
𝒑(𝒙) = 𝟏 𝒚 𝟏 = −𝒆𝒙 + 𝑪𝒆−𝒙
𝝁 𝒙 = 𝒆‫𝑷 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙
𝟏
𝒒(𝒙) = −𝟐𝒆𝒙 = −𝒆𝒙 + 𝑪𝒆−𝒙
𝝁 𝒙 = 𝒆‫𝒙𝒆 = 𝒙𝒅𝟏 ׬‬ 𝟏 𝒚
𝒚=
𝒚𝝁 = න 𝒒𝝁 𝒅𝒙 −𝒆𝒙 + 𝑪𝒆−𝒙
_𝒏
𝒅𝒚 𝒖= 𝒚 𝟏 𝒅 𝒏 _
𝑷𝟎(𝒙) + 𝑷 𝟏 𝒙 𝒚 = 𝑸 𝒙 𝒚𝒏 𝒗 = 𝒏𝒗𝒏 𝟏𝒗′
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒖 = 𝒚1-(-2)
𝒙𝟐 𝝁 𝒙 = 𝒆‫𝑷 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙

𝒙𝒚′ − 𝒚 = 𝒖 = 𝒚3
𝒚𝟐 𝟏 𝟑
𝟑
‫ ׬‬−𝒙𝒅𝒙 −𝟑 ‫׬‬
𝒅𝒙
= 𝒆−𝟑 𝒍𝒏 𝒙
′ 𝟐
𝒙𝒚 − 𝒚 = 𝒙 𝒚
_𝟐
𝒖 𝟑 = 𝒚𝟑 𝝁 𝒙 =𝒆 =𝒆 𝒙
𝟏
_
𝟏 −𝟐 ′ 𝟏 𝟏 −𝟐 𝒖𝟑 = 𝒚 𝒍𝒏 𝒙 = 𝒙 −3
𝟑
𝒙 𝒖 𝟑 𝒖 −𝒖𝟑 = 𝒙𝟐 𝒖𝟑 = 𝒆
𝟑 𝟏 𝟏−𝟏
𝒚′ = 𝒖𝟑 𝒖′
𝟏 −𝟐 ′ 𝟏 −
𝟐 𝟐 𝟑
𝟐
(𝒙 𝒖 𝟑 𝒖 −𝒖𝟑 = 𝒙 𝒖 𝟑 ) (𝟑𝒖𝟑 )
𝟑 𝟏 −𝟐 𝒖𝒙 −3 = න 𝟑𝒙 𝒙 −3 𝒅𝒙
𝒚′ = 𝒖 𝟑 𝒖′
𝒙𝒖′ − 𝟑𝒖 = 𝟑𝒙𝟐 𝟑
𝟑 = 𝟑 න 𝒙 −2 𝒅𝒙
𝒑 𝒙 =−
𝒙𝒖′ 𝟑𝒖 𝟑𝒙𝟐 𝒙
− = 𝒚𝝁 = න 𝒒𝝁 𝒅𝒙 (𝒖𝒙 −3 = −𝟑𝒙 −1 + 𝒄) 𝒙 3
𝒙 𝒙 𝒙 𝒒(𝒙) = 𝟑𝒙
𝒖 = −𝟑𝒙 2 + 𝑪𝒙 3
𝟑
𝒖′ − 𝒖 = 𝟑𝒙 𝒚′ + 𝒑 𝒙 𝒚 = 𝒒(𝒙)
𝒙 𝒚3 = −𝟑𝒙 2 + 𝑪𝒙 3
𝒙𝒚′ + 𝒚 = 𝟑𝒙 𝒚

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