FISICA - UNPRG

CAPITULO 4:
Equilibrio de fuerzas
Integrantes:
 Alcalde Paredes, María Alejandra
 Bances Pérez, Jhonatan Alexis
 Hernández Daza, Adriana
 León Herrera, Nílser Ángel
 Narváez Vera, Bryam Renzo
 Ypanaqué Ibáñez, Sheyla
 Zumaeta Vigil, Jorge Antonio
Ejemplo 03.
› Verificar algebraicamente si el sistema de fuerzas de la figura está en
equilibrio estático

Datos:
P1= 10 ton(-)
P2= 30 ton
P3= 30 ton (-)
P4= 10 ton
P5= 50 ton en X y Z (-)
P6= 20 ton
P7= 25 ton
P8= 15 ton
P9= 35 ton (-)
P10= 45 ton
P11= 70 ton(-)
P12= 70 ton
P13= 6 ton(-)
P14= 6 ton
Solución paso a paso:
a) Calculamos σ 𝐹𝑥 ,σ 𝐹𝑦 y σ 𝐹𝑧,σ 𝐹𝑥= - P5 cosα + P6 - P9 + P10 – P11 + P12 .
Para calcular α, h = 42 + 32 = 5 ∴senα = 4
5
=0.8
cosα = 35 = 0.6
Sustituyendo valores:
Fx = - 50 x 0.6 + 20 – 35 + 45 - 70 + 70 = 0
σ 𝐹𝑥 = 0
b) σ 𝐹𝑦 = - P13 + P14 = - 6 + 6 = 0 ∴ σ 𝐹𝑦 = 0
c) σ 𝐹𝑧 = - P1 + P2 – P3 + P4 – P5 senα + P7 + P8
d) σ 𝐹𝑧 = - 10 + 30 – 30 + 10 – 50 x 0.8 + 25 + 15 = 80 – 80 = 0
Fz = 0.
Solución paso a paso:
e) Calculamos σ 𝑀𝑥, σ 𝑀𝑦, σ 𝑀𝑧.
Al observar la figura con los ejes YY’ perpendicular
al plano, vemos que ninguna de las fuerzas produce
momentos, por estar contenidas todas en los ejes,
entonces:
σ 𝑀𝑥 = 0 σ 𝑀𝑦 = 0
Hacemos lo mismo con el plano contenido por los
ejes ZZ y YY, en el cual el eje XX se confunde con un
punto en el origen por ser perpendicular al plano.
F) σ 𝑀𝑥 = −𝑃1 𝑥 12 + 𝑃2 𝑥 8 − 𝑃3 𝑥 4.
g) σ 𝑀𝑥 = −10 𝑥 12 + 30 𝑥 8 − 30 𝑥 4.
Solución paso a paso:

h) σ 𝑀𝑥 = −120 + 240 − 120 = −240 + 240.

σ 𝑀𝑥 = 0.
Con respecto a ZZ no tenemos momentos.
i) σ 𝑀𝑧 = 0.
Por último trazamos el plano XX, YY con el eje ZZ confundido con el origen.
Solución paso a paso:
j) σ 𝑀𝑧 = −𝑃9 ∗ 12 + 𝑃12 ∗ 9 − 𝑃11 ∗ 3.
k) σ 𝑀𝑧 = −35 ∗ 12 + 70 ∗ 9 − 70 ∗ 3.
l) σ 𝑀𝑧 = −420 + 630 − 210.
m) σ 𝑀𝑧 = −630 + 630 = 0 .
σ 𝑀𝑦 = 0.
Centro de Gravedad
El peso de un cuerpo está regido por la atracción de la gravedad terrestre sobre el mismo, y la resultante
de los pesos de todas las partículas que lo componen pasan a través de un punto que se conoce como
centro de gravedad.
 Yc

X’c dA
Xc

C.G

Y’c

C.G. indica centro de gravedad, que también se conoce como baricentro o centroide
dA indica: diferencial de área.
XCX’C indican: eje horizontal centroidal.
YCY’C indican: eje vertical centroidal.
› También podemos definir como centro de gravedad de una superficie el punto donde pasa la
resultante de todas las áreas, dA, infinitamente pequeñas y encontramos sus momentos estáticos
con respecto a un sistema de ejes cartesianos, el centro de gravedad se localizará donde se crucen
las resultantes de las áreas con respecto al eje X y al eje Y.

C.G. = centro de gravedad

dA = diferencial de área.
X = Abscisa de dA
Y = Ordenada de Da
X = Abscisa del C.G.
Y = Ordenada del C.G.
Método algebraico para calcular las coordenadas del centro
de gravedad de un área
› Elegimos un área infinitamente pequeña dA, localizada en cualquier punto de la superficie por analizar.
› Calculamos los momentos producidos con respecto a los ejes XX’ e YY’.
MTx = A x y…(1)
MTy = A x x…(2)
Luego calculamos el momento producido por dA con respecto a los ejes XX’ e YY’ es:
dMy = xdA…(3)
dMx = ydA…(4)
Después integramos las ecuaciones, encontraremos los momentos totales de la superficie total con respecto a los ejes
XX’ e YY’.
My = ‫(…𝐴𝑑𝑥 ׬‬5)
Mx = ‫(…𝐴𝑑𝑦 ׬‬6)
Las ecuaciones 1 y 6 son idénticas así como la 2 y 5 por lo tanto:
Ax = ‫(…𝐴𝑑𝑥 ׬‬7)
Ay = ‫(…𝐴𝑑𝑦 ׬‬8)
Despejando x e y:
‫𝐴𝑑𝑥 ׬‬
x= …(9)
𝐴
‫𝐴𝑑𝑦 ׬‬
y= …(10)
𝐴

Las ecuaciones nos sirven para calcular las coordenadas del centro de gravedad.
Ejemplo 01.
› Calcular la localización del centro de gravedad de un cuadrado.
Solución:
a) Calculamos el área:
dA = ady
𝑎 𝑎
AT = ‫׬‬0 𝑎𝑑𝑦 = a ‫׬‬0 𝑑𝑦
𝑎
AT = a 𝑦 0 = 𝑎𝑥𝑎 −𝑎𝑥0
AT = a2
b) Cálculo del momento estático respecto al eje XX’:
dMx = ydA = yady
𝑎 y2
3
𝑎
𝑦𝑎𝑑𝑦 = a
𝑎
𝑦𝑑𝑦 = a 2 𝑎 𝑎2
Mx = ‫׬‬0 ‫׬‬0 =a =
0 2 2
Ejemplo 01.

c) Cálculo de la ordenada y:
‫׬‬
𝑦𝑑𝐴 𝑎2
y= = 𝑎 2
𝐴 = 𝑎2
𝑎
2
y= 2

d) Obtenemos la abscisa X:
𝑎
x= 2

Resultados:

x= 𝑎 C.G. ( 𝑎 ; 𝑎 )
2 2 2
Y=𝑎
2
Ejemplo 02:
› Calcular las coordenadas del centro de gravedad de un
triángulo.
Solución paso a paso:
a) Cálculo del área A:
Área elemental = dA = xdy
ℎ
Área total = A = ‫𝑦𝑑𝑥 𝑜׬‬
Por semejanza de triángulos:
𝑥 (ℎ−𝑦) 𝑏𝑦
= ∴𝑥=𝑏−
𝑏 ℎ ℎ
Sustituimos el valor de X:
ℎ 𝑏𝑦
A = ‫ 𝑏( 𝑜׬‬− ℎ
)dy ; quitando paréntesis:
ℎ
ℎ ℎ 𝑏𝑦 ℎ 𝑏 ℎ ℎ 𝑏 𝑦2
A= ‫𝑦𝑑𝑏 𝑜׬‬ − ‫ 𝑜׬‬ℎ dy = b‫𝑦𝑑 𝑜׬‬ − ‫𝑦𝑑𝑦 𝑜׬‬ =𝑏 𝑦 0 -
ℎ ℎ 2 0
𝑏ℎ2 𝑏ℎ
A = bh - =
2ℎ 2
 Ejemplo 02:
› b) Cálculo del momento estático con respecto al eje 𝑋𝑋 ′.
ℎ ℎ 𝑏𝑦ത
ത =‫׬‬0 𝑦ത(b -
M) x= ‫׬‬0 𝑦dA )dy ;por lo tanto,
ℎ
ℎ ℎ 𝑏𝑦 2 ℎ 2 𝑏 ℎ
MX = ‫׬‬0 𝑦ത bdy - ‫׬‬0 = b‫׬‬0 𝑦𝑑𝑦 − ℎ ‫׬‬0 𝑦 dy
ℎ
ℎ ℎ
𝑦2 𝑏 𝑦3 𝑏ℎ2 𝑏ℎ3 𝑏ℎ2 𝑏ℎ2
MX = b − = − = , ∴Mx =
2 0 ℎ 3 0 2 3ℎ 6 6

c)Cálculo de las coordenadas 𝑥 y 𝑦ത.

𝑏ℎ2
𝑀𝑥 6 2𝑏ℎ2 ℎ
𝑦ഥ = = 𝑏ℎ = =
𝐴 6𝑏ℎ 3
2
Por simetría tenemos:
𝑏
𝑥=
ҧ
3
Por lo tanto, tiene como centro de gravedad G tiene como coordenadas:
𝑏 ℎ
C.G (3,3)
Ejemplo 03:
› Calcular las coordenadas del centro de gravedad del segmento parabólico .
• Recordemos que la ecuación de la parábola es:
𝐻 2𝑋
𝑦2=
𝐵
pero
si
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