Curso Zelio Por Vgi

Zelio logic,
la nueva generación
Zelio II, la nueva generación
Presentación FBD
Function block diagram
Vicente García Irles

Presentación FBD (function block diagram)
El programa es editado mediante unos bloques de función que se insertan en una hoja de cableado .
Los programas pueden

contener un máximo de 200
bloques de función,
dependiendo del tipo de
bloque utilizado.

El modo BDF permite una programación gráfica basada en la

utilización de bloques funcionales (de función) predefinidos.
En programación BDF existen dos tipos de ventanas:
la ventana de edición,
la ventana de supervisión

Ventana de edición
Los programas BDF se crean en la ventana de edición. Se puede acceder desde el menú Modo -
--- Edición, o bien utilizando el botón Edición de la barra de herramientas.
La ventana de edición se distribuye en tres zonas:
La hoja de cableado, donde se introducen las funciones que constituyen el programa.
La zona Entradas en la parte izquierda de la hoja de cableado donde se sitúan las entradas.
La zona Salidas en la parte derecha de la hoja de cableado donde se sitúan las salidas



La figura siguiente muestra un ejemplo de una ventana de edición en lenguaje BDF:

Bloques de entrada
intermitencia 1
Entrada digital segundo
Entrada digital
filtrada
Entrada analógica
Entrada tecla Z1
Entrada analógica filtrada
constante numérica
Entrada de un entero
Selección de la entrada

Bloques de entrada

Bloques de entrada

Bloques de entrada

Bloques de entrada

Bloques de entrada

Bloques de entrada

Bloques de entrada

Bloques de salida
Salida digital
Retroiluminación
LCD
Salida numérica
(MODBUS)
Selección de la salida

Bloques de salida

Bloques de salida

Bloques lógicos
Bloques disponibles:
- AND
- NAND
- OR
- NOR
- XOR
- NOT
Bloques lógicos

Bloques lógicos

Bloques lógicos

Bloques lógicos

Bloques lógicos

Bloques lógicos

Bloques lógicos

Bloque de Función Booleana Salida digital
Entradas digitales

Bloque de Función Booleana



Bloque de Función Temporizador Salida temporizada
Entrada
temporizador
Puesta a 0

Bloque de Función Temporizador





Bloque de Función Temporizador B/H
Salida temporizada
Entrada
temporizador
Puesta a 0




Bloque de Función Temporizador L/Li
Salida temporizada
Entrada
temporizador





Bloque de Función BIESTABLE (Telerruptor) Salida
Entrada
temporizador
Puesta a 0

Bloque de Función BIESTABLE (Telerruptor)

Bloques de Función Temporizador con consigna exterior
Estos bloques de función, funcionan exactamente igual

que sus predecesores, sin embargo los valores de
consigna se realizan a traves de entradas numericas.

Bloque Temporizador BW (PULSO)

Bloque de Función SET/RESET (Bascula)

Bloque de Función Contador Contaje

Descontaje
Puesta a 0

Bloque de Función Contador



Bloque de Función Ganancia
Ajuste de un valor numérico segun la fórmula y = (A/B) * x+ C

x entrada al bloque
y salida
A , B ganancia
C offset
Ejemplo: Entrada 0-10 V puede ser transformada en –30..30ºC.
Bloque de Función Trigger de Schmitt

Supervisión de un valor analógico respecto a dos umbrales numéricos.

Bloque de Función Multiplexado
Permite seleccionar entre dos entradas numéricas en

función de una entrada digital.
Bloque de Función Restar / Sumar

También se dispone de
la operación multiplicar / dividir.

Bloque de Función Display

Permite visualizar en el displcay LCD text, fecha, hora, valor.
Bloque de Función Archive

Permite salvaguardar datos numéricos simultaneamente
a la información relativa a su datación.
Bloque de Función Status

Permite consultar la siguiente informaciónel estado del
módulo: estado de alarma, inicio en frio, inicio en caliente,
ciclo intermitente.
Bloque de Función Compare

Permite comparar dos valores numéricos. Su salida digital
establece si se cumple la condición de comparación.

GRAFCET

Principios del GRAFCET

Un GRAFCET es una sucesión de etapas. Cada etapa tiene sus
acciones asociadas de forma que cuando aquella etapa está
activa se realizan las correspondientes acciones; pero estas
acciones no podrán ejecutarse nunca si la etapa no está activa.

Entre dos etapas hay una transición. A cada transición le

corresponde una receptividad, es decir una condición que
se ha de cumplir para poder pasar la transición. Una
transición es válida cuando la etapa inmediatamente
anterior a ella está activa. Cuando una transición es válida
y su receptividad asociada se cumple se dice que la
transición es franqueable.
Al franquear una transición se desactivan sus etapas anteriores y
se activan las posteriores.

Bloques de Funciones SFC

Sistema análogo al GRAFCET de la norma IEC 1131-3.
Grafcet permite representar gráficamente y de forma estructurada el funcionamiento de una automatización secuencial.
GRAFCET FBD

EJEMPLOS

EJEMPLO 1
Un carrito de transporte funciona de la siguiente manera: estando en reposo en el extremo

izquierdo, se pone en marcha con un pulsador hacia la derecha. Cuando toca el final de carrera B,
invierte su marcha hacia la izquierda. Cuando toca el final de carrera A, se para esperando una
nueva orden de marcha.


EJEMPLO 2
En base al ejercicio anterior, se deberá implementar un programa que controle el

funcionamiento de dos carritos que funcionan igual que el anterior con la diferencia de que deben
esperarse mutuamente en el extremo derecho para poder invertir el sentido de giro. Además,
deben esperarse en el extremo izquierdo para realizar un nuevo ciclo, debiéndose dar
nuevamente la orden de marcha con el pulsador.


EJEMPLO 3
Tal como se observa en la imagen de la máquina herramienta, se dispone de los siguientes
elementos para controlar dicha máquina:
 Actuadores: dos motores
 Captadores: tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido de la taladradora ( E4 y E5
) y otro, situado para detectar la posición de las piezas ( E3 ).
Se realizará un programa que controle el funcionamiento de la máquina herramienta, de
manera que al dar una orden de marcha, se realice el taladrado de cuatro piezas.


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Entrada analógica filtrada

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Bloque de Función Booleana Salida digital

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Bloque de Función Booleana

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Bloque de Función Booleana

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Bloque de Función Booleana

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Bloque de Función Temporizador Salida temporizada

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Bloque de Función Temporizador

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Bloque de Función Temporizador

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Bloque de Función Temporizador

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Bloque de Función Temporizador

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Bloque de Función Temporizador

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Bloque de Función Temporizador B/H

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Bloque de Función Temporizador B/H

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Bloque de Función Temporizador B/H

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Bloque de Función Temporizador B/H

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