EL3009 Elektronika II

Kuliah 05
Penguat dengan Feedback Negatif

1
Objectives of Control Systems Design

C ( s) G( s)

R( s ) 1  G ( s ) H ( s )
How to Meet the Objectives?

To Be Designed

R +_ ? Plant C

?
To Be Designed
From Unstable Plant to Stable System

P Compensator Plant

1
R +_ K s2
C

C ( s) K

R( s) s  2  K
From Unstable Plant to Stable System

PD Compensator Plant

1
R +_ K1  K2 s C
s2  4

C (s) K1  K 2 s
 2
R( s ) s  K 2 s  ( K1  4)
From Unstable Plant to Stable System
Gain Magnetic Lev.

 10
R +_ K s2  4
C

1  2 s
Feedback

C ( s)  10 K
 2
R( s ) s  10 K 2 s  (4  10 K1 )

Choose K  1, 1  1.3,  2  0.6

C (s)  10
then 
R( s ) s  32
 PID Controller

K1 K
K 3 (s 2  s 2)
K2 K1s  K 2  K 3 s 2 K3 K3
Gc ( s)  K1   K3s  
s s s
Second-order Systems

n2
s 2  2n s  n2
 Types of Response
K1 K2
C (s)    K1e  p1t  K 2 e  p2t
Laplace
s  p1 s  p2

 1t  2 t
c(t )  K1e  K 2e Overdamped
 d t
c(t )  Ae cos(d t   ) Underdamped

c(t )  A cos(1t   ) Undamped

 1t  1t
c(t )  K1e  K 2te Critically damped
Types of Response
 Example

overdamped critically damped

underdamped

Find the response of system

C (s) n2
Clue:  2
R( s) s  2n s  n2
Damping Factor Effect
 System Specifications
• Peak time, Tp: Time to reach maximum peak.

 
Tp  
n 1   2 d

• Percentage overshoot, %OS: The amount that

the waveform overshoots the steady state of final
value

  
 
 
 2
%OS  e  
100%
1
 System Specifications
• Settling time Ts: Time required for oscillations to
be bounded within 2% of steady state value

4
Ts 
 n
Tp

%OS=b/a × 100%

a
 EL3009 Elektronika II

Penguat Dengan Feedback Negatif

15
 Struktur Umum Penguat Feedback

Rangkaian Mixing: Rangkaian Sampling:

Tegangan  Series Tegangan  Shunt
Arus  Shunt Arus  Series

xo  Axi
x f  xo Open-loop Gain
xi  xs  x f A Loop Gain
xo A
Af   Closed-loop Gain
xs 1  A
16
Menentukan Loop Gain
Return signal
Test signal

xr
A  
xt

17
 Contoh

vo  Avi
A

v f  vo
A

vi  vs  v f
vo A
Af  
vs 1  A
R1

R1  R2

18
Empat Topologi Penguat
 Jenis Mixing

Rangkaian Mixing : Tegangan  Series Arus  Shunt

mixing shunt
mixing series
 Jenis Sampling

Rangkaian Sampling : Tegangan  Shunt Arus  Series

sampling
tegangan

Sampling arus
 Empat Topologi Penguat

Input Output
Input Output (Mixing) (Sampling) Rin Rout

Voltage Amp. Vi Vo series shunt

Trans-G Amp. Vi Io series series

Trans-R Amp. Ii Vo shunt shunt

Current Amp. Ii Io shunt series

Faktor kenaikan /penurunan: 1   A

22
Series-Shunt (Penguat Tegangan)

23
Shunt-Series (Penguat Arus)

24
Series-Series (TAA)

25
Shunt-Shunt (TIA)

26
Menentukan Apakah Feedback Negatif

+1.5 V

-1.5 V

27
 Tutorial
Tunjukkan bagaimana cara menghubungkan sebuah resistor dari output
ke input sehingga diperoleh sebuah penguat dengan feedback negative
dalam topologi series-shunt, series-series, shunt-shunt, dan shunt-series.
Output diambil pada drain atau source transistor M3

28
Solusi Tutorial: Series-Shunt

29
Solusi Tutorial: Shunt-Series

30
Solusi Tutorial: Shunt-Shunt

31
Solusi Tutorial: Series-Series

32
Topologi Penguat Feedback dg OpAmp
shunt
series
series

series
shunt

shunt series
shunt

33
Jenis Sampling? Jenis Mixing?
sampling

mixing
sampling
mixing
sampling

mixing

34
 Topologi Penguat Feedback
Topologi Shunt-Shunt
Sampling
tegangan

sampling
tegangan

mixing
shunt

mixing
Topologi Series-Shunt series
35
 Topologi Penguat Feedback

Topologi Series-Series

Sampling arus

Mixing
series Topologi Shunt-Series

Sampling arus

mixing shunt
36
 Topologi? FB negatifkah?

10.64

37
Menentukan Apakah Feedback Negatif

+1.5 V

-1.5 V

38
 Topologi? FB negatifkah?

10.52

39
 Topologi? FB negatifkah?

10.49

40
Topologi? FB negatifkah?

10.36

41
Topologi? FB negatifkah?

10.58

42
Topologi? FB negatifkah?

10.43

43
Topologi? FB negatifkah?

10.28

44
Topologi? FB negatifkah?

10.28

45
Topologi? FB negatifkah?

10.65

46
Metodologi Analisis Penguat FB

1. Menentukan Topologi Penguat Feedback,

dan mengidentifikasi Af, Rif, dan Rof
2. Menentukan β
- Menentukan efek pembebanan
rangkaian-β pada rangkaian-A
3. Menentukan rangkaian-A
- Menentukan A, Ri, dan Ro
4. Menentukan Af, Rif, dan Rof
5. Menentukan yang ditanya , misalnya Vo/Vs,
Rin, dan Rout

47
Series-Shunt (Penguat Tegangan)

48
Contoh 1: Analisis Series-Shunt
+VDD

I2

Q3

RS R2
Q1 Q2 vo

vs R1 RL

I1
Rin I Rout

–VSS

a. Gambarlah rangkaian pengganti AC penguat tersebut.

b. Tentukan jenis topologi penguat- dg-feedback ini.
c. Gambarlah rangkaian-, dan tentukan nilai  dan nilai R11 dan R22
d. Gambarlah rangkaian-A dan tentukan nilai A, Ri dan Ro
e. Hitung nilai Af, Rif, dan Rof
f. Tentukan Vo/Vs, Rin, dan Rout
49
Rangkaian Pengganti AC (Lengkap)
Mixing : Tegangan (SERIES),
Sampling : Tegangan (SHUNT)

TOPOLOGI SERIES - SHUNT

xo Vo A Q3
Af   
xs Vs 1  A

RS R2
Q1 Q2 Vo

Vs Vf R1 RL

Rif Rin Rout Rof

 Rangkaian β
R2
xf Vf R1
  
xo Vo R1  R2
Vf R1 Vo
R11  R1 R2
R22  R1  R2
Rangkaian β
R2 R2

R1
R1

R22
R11 Menentukan R11 Menentukan R22
 Menentukan A, Ri dan Ro
Dari rangkaian-A ini bisa ditentukan penguatan open loop A,
resistansi Ri dan resistansi Ro

V ' V ' Vg 3
A o  o  Vg 3
Q3
V ' Vg 3 V '
s s

RS
Q1 Q2 V '
o
V ' R11 R22 RL
s

Ri Ro
Menentukan Af , Rif , Rof ,Rin , dan Rout
xo Vo A
Af   
xs Vs 1  A
Ro
Rif  Ri (1  A ) dan Rof 
1  A
Rof RL
Rof  Rout // RL  Rout 
RL  Rof
Q3
Rif  Rin  RS  Rin  Rif  RS

RS R2
Q1 Q2 Vo

Vs vf R1 RL

Rif Rin Rout Rof

Series-Series (TAA)

54
Contoh 2: Analisis Series-Series
R11 = RF R22 = RF

55
Shunt-Shunt (TIA)

56
Contoh 3: Analisis Shunt-Shunt

57
Shunt-Series (Penguat Arus)

58
Contoh 4: Analisis Shunt-Series

59
Mixing? Sampling?

+1.5 V

-1.5 V

60
Mixing? Sampling?

+1.5 V

-1.5V

61
Latihan 1: Problem 11.40 (7Ed)

62
Latihan 2: Problem 11.47 (7Ed)

63
Latihan 3: Problem 11.56 (7Ed)

64
Latihan 4: Problem 11.65 (7Ed)

65
Menentukan Loop Gain
A
xr

potong
xtest

V
Aβ  r
V
test
Tetapi harus memperhati kan efek pembebanan

66
Contoh Menentukan Loop Gain
VDD VDD

Q3 Q4 Q3 Q4

Vout Vr

C1 C1

Q1 Q2 Q1 Q2 Vtest

C2 C2
Vin
ISS ISS

V
Aβ  r 
C1
 g m1 (ro1 ro 4 )
V C1  C2
test 67
Contoh Menentukan Loop Gain
VDD VDD

RD RD
VDD
Vout Vr
VBIAS VBIAS
Q2 Q2
Isignal Vt
C1 C1

Q1 Q1

C2 C2

V
Aβ  r 
C1
 g m1RD   C1 g m1RD
V C1  C2 C1  C2
test
68
Latihan: Menentukan Loop Gain

Tentukan loop gain dari rangkaian amplifier di

atas. Asumsikan gm = 1mS dan ro = ∞ untuk
semua MOSFET . R = 10kΩ dan C = 100nF

69
 Slide-slide Tambahan

Analisis Penguat Feedback BJT

70
 Contoh : Analisis Series-Series
+VCC
Rangkaian bias tidak
Ic
diperlihatkan.
RC1 RC2 RC3
IC1, IC2, dan IC3 diketahui:
Vo IC1 = 0,60 mA,
Q3 IC2 = 1,00 mA
Rout
Q2 Io
IC3 = 4,00 mA
Y
Q1
Nilai resistor adalah sbb:
Y’ RC1 = 9 kΩ
Rof
RF RC2 = 5 kΩ
Vs
RC3 = 600 Ω
RE1 RE3 RE1 = 100 Ω
RF = 640 Ω
Rin = Rif RE3 = 100 Ω

Tentukan Vo/Vs, Rin dan Rout dengan metoda analisis FB

71
 Contoh : Analisis DC
+VCC Rangkaian bias tidak diperlihatkan.
IC1, IC2, dan IC3 diketahui
RC1 RC2 RC3
I C1
I C1  0,60 mA, g m1   25 mA / V ,
Vo VT
Q3

re1   41,7 
Q2 Io g m1
Y
IC 2
Q1 I C 2  1,0 mA, g m 2   40 mA / V ,
Y’ VT
Rof
RF

re 2   24,5 
Vs gm2
RE1 RE3
IC3
I C 3  4,0 mA, g m3   160 mA / V ,
Rif VT

re3   6,25 
g m3
72
 Contoh : Topologi Feedback
Vo

Q3 RC3

Q2 RC2
Y
RC1 Mixing : Tegangan (SERIES),
Q1 Y’ Sampling : Arus (SERIES)
Rof Io
RF

Vs TOPOLOGI SERIES - SERIES

Rif RE1
Vf RE3

xo I o A
Af   
xs Vs 1  A

73
 Contoh : Rangkaian β
RF
X V' R
f f E3
  R
RE1 X ' E1 R  R  R
Vf ’ RE3 Io’ o I E3 F E1
o
 11,9 

RF

R11  RE1 ( RF  RE 3 )
RE1
RE3
 100 (640  100)  88 
R11
RF

R22  RE 3 ( RF  RE1 )
RE1 RE3
 100 (640  100)  88 
R22
74
 Contoh : Rangkaian A
Q3 RC3

I o'  I o'  Vc 2  Vc1 

Q2 RC2 A  '     
Y Vs  Vb 3  Vb 2  Vs' 
RC1
Q1 I o' I e3 1
Y’    10,6 mA/V
Vb 3 I e 3 re 3  I e3 R22 re 3  R22
Ro Io’
Vc 2 RC 2 (h fe3  1)( re 3  R22 )
  131,2 V/V
Vs’ Vb 2 re 2
R22
Ri R11
Vc1 RC1 (h fe2  1)( re 3 )
   14,92 V/V
Vs'
(re1  R11 )
I o'  I o'  Vc 2  Vc1 
Jadi A  '       20,7 A/V
Vs  Vb 3  Vb 2  Vs' 

Vs'
Ri   (h fe1  1)re1  R11 )   13,65 kΩ
I b1
RC 2
Ro  re3  R22   143,9 Ω
h fe3  1
75
Contoh : Menentukan Af, Rif, Rof, Rout, Rin, Vo/Vs

76