Prof.

Paulo Esteves
 DESVANTAGENS:
Desconforto para o ser humano, dificuldade de leitura
em painéis, perda de precisão de equipamentos de
medida, falha em componentes de equipamentos

 UTILIDADES
Misturadores, esteiras vibratórias, compactadores,
processos de usinagem, equipamentos médicos
(ultrasson, ressonâncias) pesquisas geológicas,
detecção de terremotos.
 Vibração: (RAO, 2002) Estudo do movimento
de oscilação de um corpo em torno de uma
posição de equilíbrio, bem como das forças
ou momentos a ele associadas
 Componentes elementares

 Massas ou Inércias: armazenam energia

potencial e energia cinética (translação ou
rotação)
 Molas: Armazenam energia potencial elástica,
associada a deformação elástica que o corpo
sofre
 Amortecedores: Dissipam energia mecânica
sob forma de calor ou som
 Componentes elementares
 Graus de liberdade (GDL) – Número mínimo de coordenadas
independentes que descrevem completamente o movimento
de todos os elementos do sistema

Sistemas com 1 GDL

Sistemas com 2 GDL

Sistemas com 3 GDL

Sistemas com 2 GDL

Sistemas com 3 GDL

 Sistemas discretos e contínuos
 Quanto a existência ou não de forçamento:
Vibrações livres
Vibrações forçadas

 Quanto a existência de amortecimento

 Quanto a linearidade
◦ Vibrações lineares: obedecem ao principio da superposição
◦ Vibrações não-lineares: Não obedecem ao principio da superposição
 Quanto a previsibilidade da ocorrência
 Modelagem Física
 Modelagem Física
 Modelagem Matemática

 Solução do modelo
 Molas
 Inercias ou massas
 Amortecedores
 Peças com flexibilidade relativamente alta, armazenam
energia potencial elástica

 Em sistemas com parâmetros concentrados considera-se:

◦ Mola com amortecimento desprezível ou concentrado no
amortecedor
◦ Mola com massa desprezível ou concentrado na inercia do
sistema
 Mola translacional
 Mola torcional
 Mola linear  Mola não-linear
 Cálculo da rigidez
 Molas Equivalentes
 Módulos de elasticidade
 Associação de molas
 Paralelo

 Série
 Associação de molas

 Concorrente ou radial
 Associação de molas

 Com alavancas
 Armazenam energia cinética e potencial gravitacional

 Em sistemas com parâmetros concentrados considera-se:

◦ A massa possui amortecimento desprezível ou concentrado
no amortecedor
◦ A massa possui rigidez infinita (corpo rígido), ou terá sua
elasticidade concentrada na mola do sistema
 Armazenam energia cinética e potencial gravitacional
 Associação
 Associação
 Associação
 Ex. 1
 Ex. 2
 Ex. 3
 Amortecimento: Fenômeno através do qual se dá a dissipação
de energia mecânica sob forma de calor ou som

 Formas de dissipação
◦ Atrito entre peças móveis do sistema
◦ Atrito interno entre as moléculas dos componentes durante o processo de
deformação
 Amortecimento Viscoso: Atrito entre sólido e fluido
interposto entre as peças móveis
 Amortecimento Viscoso:
 Amortecimento constante (Coulomb)
 Amortecimento estrutural ou Histerético
 Associação de amortecedores

 Série

 Paralelo
 Coeficientes de amortecimentos viscosos
 Ex. 2