¡La universidad de todos!

Tema: INTRODUCCIÓN
Docente: Dra. Verónica Espinoza Carrasco

Periodo académico: 2019-0

Escuela Profesional Semestre: I
INGENIERÍA INDUSTRIAL Unidad: II
Contenidos temáticos
El origen de la Mecánica de materiales se remonta desde los comienzos de la
humanidad, la ingeniería estructural ha estado ligada a su historia. Pero sólo fue
hasta mediados del siglo XVII que se empezaron aplicar los conocimientos cuando
Galileo realizó experimentos para estudiar los efectos de las cargas en barras y
vigas fabricadas con diferentes materiales.
EGIPTO
Pirámides
Templos construidos con columnas, muros y vigas en piedra y
barro cocido.
GRECIA
Partenón
Puentes, acueductos, coliseos y templos
ROMA
La bóveda y el arco para la construcción de techos y puentes
respectivamente.
 COLAPSO EDIFICIO SPACE MEDELLIN
En el estudio de la Universidad de los Andes se reveló que una columna de la etapa 6
del edificio Space de Medellín presentaba fallas desde febrero del 2013, ocho meses
antes de que la edificación se desplomara en el prestigioso sector de El Poblado y
dejara 12 muertos en su caída.
El análisis que realizaron expertos de la universidad señala que incluso en la fase final
de la construcción, la probabilidad de falla del edificio era cercana al 100 por ciento, y
explica en su concepto técnico final que "la principal causa del colapso del edificio
Space se encuentra en la falta de capacidad estructural de las columnas principales
de la edificación". Residentes de la torre 6 advierten de grietas y la Alcaldía de
Medellín ordena la evacuación del edificio
 Resistencia
Estática
de materiales
Estática Resistencia de materiales

En cambio la RESISTENCIA DE
MATERIALES, determina como
se comportan cuerpos
constituidos por materiales
reales, en cuanto a resistencia y
deformación frente a las cargas
que actúan sobre los mismo.
Elasticidad es la propiedad del material tal que le
permite recuperar su forma y dimensiones
originales una vez quitada la carga.
Ley de Hooke
  E
σ es el esfuerzo
ε es la deformación longitudinal
E el Módulo de Elasticidad o Módulo de Young
• Una pieza de longitud Lo sometida a una fuerza tractiva, se alargará
una cantidad δ que se denomina deformación. Se define como
deformación unitaria la deformación por unidad de longitud:


L0
Experimentalmente se demuestra que cuando un material se
tracciona, existe no solo una deformación axial sino también
una contracción lateral. Poisson demostró que dichas
deformaciones eran proporcionales en el rango de elasticidad
perfecta, siendo υ la constante de proporcionalidad que se
denomina Módulo de Poisson. En el caso de los metales su
valor es 0.3 lateral

axial
• La elasticidad perfecta para tensiones de cortadura implica que existe
una proporcionalidad entre las tensiones τ y la deformación angular γ

  G
:

E
donde G
2(1  )

G se define como el Módulo de

Elasticidad a Cortadura.
SEGUNDA HIPÓTESIS: HOMOGENEIDAD.

• Los materiales que constituyen los cuerpos se

consideran macizos (por ejemplo sin presencia
de poros) y homogéneo (idénticas propiedades
físico-químicas en todos los puntos).
oTodas las piezas tienen las mismas propiedades en todas las direcciones

oLos materiales que constituyen los cuerpos son isótropos

(idénticas propiedades físico- mecánicas o resistencia en todos
los puntos). La falta de isotropía da origen a la anisotropía (por
ejemplo, la madera, cuyas características físico-mecánicas
dependen de la dirección que se analiza frente a la posición de
las fibras).
Para elegir el material más adecuado a la hora de realizar una obra o
construcción debemos fijarnos en como se comporta el material ante
las fuerzas externas que pueden actuar sobre él. Estas son las
principales fuerzas que pueden actuar sobre el material:
 • Ejercen su acción sobre
Fuerzas la superficie de los
de cuerpos.
superficie • Fuerzas puntuales
• Fuerzas distribuidas

FUERZAS
EXTERNAS

• Un cuerpo ejerce una

fuerza sobre otro
Fuerzas cuerpo sin contacto
de físico directo entre
cuerpo éstos. Ejemplo los
efectos causados por la
gravitación: el peso
• REACCIONES EN LOS SOPORTES
 ANÁLISIS DE FUERZAS INTERNAS

Para estudiar los efectos de las cargas aplicadas, es

necesario conocer la magnitud de las fuerzas internas.
Las fuerzas internas son las que están en el interior de los
elementos y son las que mantienen unidas todas las partes
del cuerpo. (Beer y Johnston, 1979; Singer y Pytel, 1982).
La forma de obtener las fuerzas internas:
En una estructura existen cuatros fuerzas internas:
1.- Fuerza axial o normal
2.- Fuerza cortante
3.- Momento flexionante
4.- Momento de torsión
1.1 FUERZA AXIAL
• La fuerza de compresión
Compresión (tendencia a acortarlo). Se
Fuerza Axial simboliza por P
Es la fuerza que
actúa en el eje
(axialmente) en la
estructura, es decir,
perpendicular a la
sección transversal • La fuerza de tracción, se
de la estructura. representa por la acción
Tracción de tirar (tendencia al
alargamiento).
1.1 FUERZA AXIAL
1.2 FUERZA CORTANTE
• Fuerza Cortante (Pxy, Pxz): realiza la acción de deslizamiento
de una porción de la sección respecto a la otra. Se simboliza
por V .
• Actúa tangente a la sección transversal de la estructura ,
tratando de cortar o deslizar .
 1.2 FUERZA CORTANTE
• Así mismo son fuerzas internas que se generan en el material
de una viga para equilibrar las fuerzas aplicadas
externamente y para garantizar el equilibrio en todas partes.
1.3 MOMENTO FLEXIONANTE
• Momento flector (Mxy, Mxz), No es una fuerza si no un
momento de fuerza, el cuál realiza la acción de curvar el
cuerpo o flexionarlo respecto a los ejes Y o Z. Se simboliza por
My o Mz
1.4 MOMENTO TORSOR
• Momento torsor (Mxx), es un tipo de momento interno, que
trata de torcer a la estructura o sólido (véase Figura). Se
simboliza por T o Mt (Singer y Pytel, 1982).
• Las dos fuerzas de igual magnitud y sentido opuesto forman un
par que es el responsable del momento torsor.
• ECUACIONES DE EQUILBRIO
Si las cargas son coplanares

Entonces en la sección solo existen componentes de la fuerza normal N, de

La fuerza cortante V y del momento flexionante
Para obtener N, se aplica
 F 0
x

Para obtener V, se aplica

F y 0
Para obtener el momento flexionante M0 , se aplica M 0 0
Ejemplo 1
Determine las cargas internas resultantes que actúan en C
sobre la sección transversal de la viga en voladizo que se
muestra en la figura
 b  h 180  6
A    540 N
2 2
b 6
xc    2m
3 3
Ejemplo 2
Determine las cargas internas resultantes que actúan en C
sobre la sección transversal de la viga en voladizo que se
muestra en la figura
Ejemplo 3
Un motor de 500 kg está suspendido del aguilón de una
grúa como se muestra en la figura. Determine las cargas
resultantes internas que actúan sobre la sección
transversal del aguilón en el punto E.
DCL del segmento AE
Ejemplo 4
Determine las cargas internas resultantes que actúan en G
sobre la sección transversal de la viga que se muestra en
la figura. Cada uno de los nodos están conectados
mediante pasadores
M E 0
1500(10)  900(4)  FBC (3)  0  FBC  6200lb
F x  0  FBC  Ex  0  Ex  6200lb
F y  0  E y  1500  900  0  E y  2400lb
DCL del nodo B

DCL del segmento AG

ESFUERZOS AXIALES, CORTANTES Y
DE APLASTAMIENTO
 ESFUERZO
• La fuerza y el momento que actúan sobre un punto específico O
representan los efectos resultantes de la distribución de fuerzas
verdaderas que actúan sobre el área seccionada
• Para resolver este problema es necesario desarrollar un medio
para describir la distribución de una fuerza interna en cada
punto del área seccionada. Para esto, es necesario establecer el
concepto de esfuerzo.
Cuando el área ΔA tiende a cero, la fuerza o
sus componentes también tiende a cero. Sin
embargo, el cociente entre la fuerza y el área
tenderán a un límite finito.
Este cociente se llama esfuerzo y describe la
intensidad de la fuerza interna sobre un
plano específico (área) que pasa por un
punto.
Considere la figura (a), el cual está sometido a n fuerzas F1, F2, F3.. Etc. Al
hacer el corte mostrado en la figura (b), esta fuerza interna está ubicado
en algún punto de la sección, con lo cual podrían aparecer momentos
internos, mostrada como F en la sección del corte. En general esta
fuerza tendrá una componente tangencial al plano Ft, y una
componente normal, Fn , tal como se muestra en la figura (c).
Consideramos la sección de corte como la unión de un número
finito de áreas, A, que soportará una fuerza tangencial, Ft
(Figura (a)), y una normal Fn (Figura (b)). La suma vectorial
de todas estas fuerzas es igual a la fuerza interna F, y, en
general, estas fuerzas no se distribuyen uniformemente sobre el
área de corte.
 ESFUERZO NORMAL Y CORTANTE

La figura (a) muestra un área infinitesimal cualquiera sobre la cual

actúan dos esfuerzos, uno normal a la superficie,  , y el otro
tangente a ella, . El esfuerzo perpendicular se denomina
esfuerzo normal y el tangente esfuerzo tangente.

(a)
ESFUERZO NORMAL MEDIO EN UN ELEMENTO
CARGADO AXIALMENTE
• En la figura, se muestra un elemento estructural al cual se le
aplica las cargas de tensión P. Estas fuerzas se llaman fuerzas
axiales. Si cortamos imaginariamente a la barra a través de la
sección transversal a-a, se puede dibujar el DCL de la mitad
derecha de la barra como se muestra en la figura. La fuerzas
cuya resultante es F, la misma que es normal a la superficie e
igual en magnitud a la fuerza externa P. Esta fuerza da origen a
un esfuerzo normal
ESFUERZO NORMAL MEDIO EN UN ELEMENTO CARGADO AXIALMENTE

• La intensidad media de la fuerza interna por unidad de área normal es el esfuerzo normal
medio expresado como
F P
m  
A A
• Se usa el símbolo σ para denotar el esfuerzo normal. Se adopta la convención de asignarle
un signo positivo si el esfuerzo es de tensión por el contrario se asigna un signo negativo si el
esfuerzo es de compresión.
 ESFUERZO NORMAL EN UN ELEMENTO CARGADO
AXIALMENTE

• Para determinar el esfuerzo en un punto se divide al área en

elementos ΔA sobre los que actúa una fuerza, la misma que
representa la resultante de las fuerzas internas. En estas
condiciones el esfuerzo se determina mediante la ecuación
F
  lim A0
A
Unidades :

Sistema internacional
1Pascal(1Pa ) = 1N/m2
1KPa = 103 Pa
1MPa = 106 Pa = 1N/mm2
1GPa = 109 Pa

Sistema ingles
1Psi = 1 Lbf/pulg2
1Ksi = 103 Psi
1 Kip = 1000 libras fuerza
LIMITACIONES
La carga interna normal debe pasar por el centroide de la sección
transversal.
La formula no interviene el peso del elemento
Eje Transv.
Debe ser medido fuera de las zonas donde se aplica la carga externa y
donde exista cambios de sección.
Ejemplo 5.- Dos varillas cilíndrica solidas AB y BC están soldadas en
B y cargadas como se muestra en la figura . Sabiendo que d1 = 30mm
y d2 = 50mm , determine el esfuerzo normal promedio para el tramo
AB y el tramo BC
 Analizamos el tramo AB

FX = 0 , PAB – 60 = 0 , PAB = 60KN ( Tracción )

AB = PAB / AAB = 60x103N (4)/(30)2mm2 = 84.8MPa (Tracción)

 Analizamos el tramo BC

NBC

FX = 0 , 250 = NBC + 60 , NBC = 190KN ( Compresión )

BC = NBC / A BC = 190x103N (4)/(50)2mm2 = 97MPa

(Compresión )
 Ejemplo 6
Sabiendo que el esfuerzo normal actuante en el tramo AB (cuya sección es
de 40 x 40 cm) es de
48 KPa calcular el esfuerzo correspondiente en el tramo BC (cuya sección es
de 30 x 30 cm)
 Ejemplo 07
 La barra de la figura tiene un ancho y espesor constantes de 35
mm y 10 mm, respectivamente. Determine el esfuerzo normal
medio máximo en la barra cuando se le somete a las cargas
mostradas
• En primer lugar se determina las fuerzas internas para ello se
usa el método de las secciones y se aplica las ecuaciones de
equilibrio como se muestra
 De la grafica fuerza – distancia se observa que la máxima
fuerza que aparece en la barra es de 30 kN

El esfuerzo normal medio máximo será

Gráficamente el esfuerzo es igual al volumen de las fuerzas

distribuidas
 Ejemplo 8

• La lámpara de 80 kg es soportada por dos barras

como se muestra en la figura. Si AB tiene un
diámetro de 10 mm y BC tiene un diámetro de 8
mm. Determine el esfuerzo normal medio en
cada barra
• En primer lugar se determina las
fuerzas internas en cada una de
las barras para ello se traza el
DCL del nudo B y se aplica las
ecuaciones de equilibrio
• Los esfuerzos normales medios
en cada barra serán

• El esfuerzo normal medio en la

barra AB se muestra en la figura
 Ejemplo 9

El elemento AC que se muestra en la figura está sometido a

una fuerza vertical de 3 kN. Determine la posición x de esta
fuerza de manera que el esfuerzo de compresión promedio
en el soporte liso C sea igual al esfuerzo de tensión promedio
en el tirante AB. Este tirante tiene un área en su sección
transversal de 400 mm2 y el área de contacto en C es de 650
mm2.
DCL del elemento AC
F  0
y FAB  FC  3000  0 (1)
M  0 A 200 FC  3000  x  0 (2)
CONDICIÓN
El esfuerzo de compresión promedio en el soporte liso C =
Esfuerzo de tensión promedio en el tirante AB.

Reemplazando en (1)

En (2)
 ESFUERZO CORTANTE
• Elemento sometido a una carga
• Si los soportes B y D se consideran rígidos y P es
suficientemente grande:
El material falla a lo largo de los planos AB y CD
• El esfuerzo cortante medio distribuido sobre cada área
seccionada se define por

V

As
 ESFUERZO CORTANTE SIMPLE
Es producido por fuerzas que actúan paralelo al plano de acción, y en
consecuencia dichas fuerzas tienden a deslizar una sección del sólido
respecto a la sección adyacente

FX = 0 , V = P

 = V/A =4 P/d2
 ESFUERZO CORTANTE DOBLE
VISTA TRANSVERSAL DE DOS PLACAS UNIDAS POR UN PERNO,
• Las placas pegadas mostradas en la figuras son ejemplos de elementos con
conexiones a cortante dobles.
• El esfuerzo cortante doble es dado por la ecuación:

V F
 med  
A 2A
 ESFUERZO CORTANTE DOBLE
VISTA TRANSVERSAL DE DOS PLACAS UNIDAS POR UN PERNO,
• Las placas pegadas mostradas en la figuras son ejemplos de elementos con
conexiones a cortante dobles.
 ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
• El esfuerzo de aplastamiento se presenta sobre la superficie de contacto entre
dos elementos interactuantes.
• El gráfico muestra la resultante de todas las fuerzas distribuidas en la superficie
interior de un cilindro de diámetro d y longitud t igual al espesor de la platina.

• Debido a que la distribución de esfuerzos, es muy compleja, se usa un valor

medio para el esfuerzo de aplastamiento σb, V V
b  
A td
Área es igual a td, donde t es el espesor de la platina y d el diámetro del
remache
ESFUERZO EN UN PLANO OBLICUO
• Descomponiendo a la fuerza P en
componentes normal y tangencial al
plano oblicuo

F  P cos V  Psen

• El esfuerzo normal y cortante medios

sobre el plano son

F P cos  P cos 2 
  
A A0 / cos  A0
V Psen Psen cos 
1 - 69   
A A0 / cos  A0
 EJEMPLO 10
Dos barras prismáticas están unidas
rígidamente y soportan una carga de 5000
kg como se indica en la figura.
La barra superior es de acero con una
densidad de 0,0078 kg/cm3, una longitud
de 10 m y una sección recta de 60 cm2.
La barra inferior es de bronce de densidad
0,0080 kg/cm3, una longitud de 6 m y una
sección de 50 cm2.
Para el acero E = 2,1x106 kg/cm2
Para el bronce E = 9x105 kg/cm2.
Determinar los esfuerzos máximos en
cada material
Componentes del esfuerzo El primer subíndice
indica el que es
y yy
perpendicular a la
superficie

Caso 3D xy
yx
El segundo subindice
yz xy indica la dirección
positiva del esfuerzo
de corte
xx
zy
xz
zx xy = yx
x

zz
zx = xz
zy = yz
z
COMPONENTES DEL ESFUERZO
 EJEMPLO 11

Determine el esfuerzo cortante promedio en el pasador de 20 mm de

diámetro ubicado en A y en el pasador de 30 mm de diámetro que está
en B, los cuales soportan la viga de la figura.
La fuerza resultante sobre es
El pasador en A está sometido a cortante doble

El esfuerzo cortante promedio es

El pasador en B está sometido a cortante simple

El esfuerzo cortante promedio es

 Ejemplo 12
El elemento inclinado que se muestra en la figura está
sometido a una fuerza de compresión de 600 lb. Determine el
esfuerzo de compresión promedio a lo largo de las áreas de
contacto lisas definidas por AB y BC, así como el esfuerzo
cortante promedio a lo largo del plano horizontal definido por
DB
Esfuerzo promedio
Del diagrama de cuerpo libre del segmento superior ABD del
elemento inferior
El esfuerzo cortante promedio que actúa sobre el plano
horizontal definido por DB es
 FACTORES DE SEGURIDAD
PARA EVITAR FALLAS ESTRUCTURALES
Las cargas que una estructura puede soportar deben ser mayores que
las cargas a las que se va a someter cuando esté en servicio.

RESISTENCIA: capacidad de una estructura para resistir cargas

La resistencia real de una estructura debe ser mayor que la

resistencia requerida.

El factor de seguridad «n»:

Factor de seguridad n: resistencia real

resistencia requerida
 Naturalmente, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para
evitar falla. Dependiendo de las circunstancias, los factores de
seguridad varían desde un poco mas que 1.0 hasta 10

La elección de un adecuado Factor de seguridad dependerá de las aplicaciones de la

estructura a diseñarse

un FS bajo posibilidad de falla grande

un FS elevado diseño no muy económico.

Para la mayor parte de las aplicaciones estructurales y de máquinas los factores de

seguridad de establecen por especificaciones de diseño y códigos de construcción escritos
por comités de ingenieros que trabajan en sociedades profesionales como ejemplo:

American Institute of Steel construction American Concrete Institute

Ejercicio 13

La varilla A está hecha de latón rojo recocido ( y = 15Ksi , ut =

40Ksi ) de área transversal 0.18pulg2 , la varilla B está hecha de
bronce recocido ( y= 20Ksi , ut = 50Ksi) de área transversal de
0.1pulg2 . Dato: W = 2000 lb. Determine:
a) El factor de seguridad de cada varilla con respecto a la falla por
fluencia (y)
b) El factor de seguridad con respecto a la falla por fractura (ut )
 SOLUCION

Realizando el análisis en el nudo donde concuerdan las

varillas A y B
FX = 0 , FB Sen30 = FASen45 …..(1)
FY = 0 , FBSen30 + FASen45 = 2000 ….(2)
Resolviendo 1 y 2
FA = 1793,2Lb , FB = 1464,1Lb
A = FA / AA = 1793,2 / 0,18 = 9962 Lb/pulg2

B = FB / AB = 1464,1 / 0,1 = 14641 Lb/pulg2

Considerando las varillas A y B en el limite elástico

FSA = yA /A = 15000Psi / 9962Psi = 1,506

FSB = YB / B = 20000Psi/ 14641Psi = 1,366

Considerando las varillas A y B en la zona de fractura

FSA = UA /A = 40000Psi / 9962Psi = 4,02

FSB = UB / B = 50000Psi/ 14641Psi = 3,42

 DEFORMACIÓN
Cambio de forma y tamaño del cuerpo.
En general, la deformación de un cuerpo no será uniforme en
todo su volumen
Para estudiar
cambios por
deformación se
consideran
segmentos muy
cortos ubicados
en las cercanías
de un punto.
Estos cambios
dependen de la
orientación del
segmento en
dicho punto
 DEFORMACIÓN UNITARIA
Considere la línea AB en el cuerpo sin deformar a lo largo del
eje n con longitud inicial Δs.
Después de la deformación:
•Los puntos Ay B se desplazan a A´ y B´ respectivamente
•La recta se convierte en una curva de longitud Δs´
La deformación unitaria normal promedio (εprom) es
La deformación unitaria normal en el punto A y en la
dirección de n es

Unidades

µm/m

Pulg/pulg

En porcentajes

Ejm: 0,001 m/m = 0,1 %

LA DEFORMACIÓN UNITARIA CORTANTE:

La deformación hace que el segmento cambie de dirección

La deformación unitaria cortante

en el punto A asociada a los ejes
n y T es

Se denota por una letra  y está en radianes

Si
´ es menor que / 2: deformación unitaria cortante es positiva
´ es mayor que / 2: deformación unitaria cortante es negativa
COMPONENTES CARTESIANAS DE LA DEFORMACIÓN
UNITARIA

Considere un cuerpo que se subdivide en pequeños

elementos rectangulares de dimensiones Δx, Δy y Δz.
Si las dimensiones son pequeñas se puede considerar un
paralelepípedo.
Cuando ocurre la deformación, las longitudes aproximadas de
los lados del paralelepípedo son

Y los ángulos aproximados en estos lados son

Las deformaciones unitarias

normales causan un cambio en
el volumen del elemento.
Las deformaciones unitarias
cortantes causan un cambio en
su forma.
Ambos cambios ocurren al
mismo tiempo en la
deformación
Ejemplo 14
Debido a una carga, la placa se deforma como lo indica la
línea discontinua de la figura. Determine
a) La deformación unitaria normal promedio a lo largo del
lado AB
b) La deformación unitaria cortante promedio en la placa en A
relativa a los ejes x e y
a) La deformación unitaria normal promedio a lo largo del
lado AB
b) La deformación unitaria cortante promedio en la placa en A
relativa a los ejes x e y
Ejemplo 15 La placa que se muestra en la figura está conectada de
manera fija a lo largo de AB y se sostiene sobre las guías
horizontales en sus partes superior e inferior AD y BC. Si
experimenta un desplazamiento horizontal uniforme de 2 mm
en su lado derecho CD, determine
a) La deformación unitaria normal promedio a lo largo de la
diagonal AC
b) La deformación unitaria cortante en E respecto a los ejes
x, y
Ejemplo 15
a) La deformación unitaria normal promedio a lo largo de la
diagonal AC
b) La deformación unitaria cortante en E respecto a los ejes
x, y

El signo negativo indica que el ángulo ´ es mayor que 90

 ESFUERZO
Nace de la necesidad de conocer
la forma como se distribuyen las
fuerzas tangencial y normal en
una sección cualquiera.

ESFUERZO NORMAL
Aquel que tiene una dirección ESFUERZO
CORTANTE
normal (perpendicular) a la cara
sobre la cual actúa.

Cizalla o corta el
elemento en una
dirección
ESFUERZO DE ESFUERZO DE tangente a la cara
TRACCIÓN COMPRESIÓN sobre la cuál
(la flecha apunta (la flecha apunta actúa.
desde la cara hacia hacia la cara)
afuera )
ESFUERZOS NORMALES
ESFUERZOS CORTANTES
DEFORMACIONES NORMALES
DEFORMACIONES ANGULARES
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
¡Gracias!