Fluidos, Calor y Óptica

FÍSICA II
 PROGRAMA GENERAL
MÓDULO I MÓDULO II Módulo III
 Movimiento  Mecánica de  Termodinámica
periódico y fluidos y parte II y Óptica
sonido termodinámica
parte I 11. Procesos
1. Movimiento termodinámicos
periódico 6. Mecánica de
fluidos 12. Maquinas
2. Péndulo 7. Temperatura térmicas
3. Ondas 8. Calor 13. Naturaleza y
mecánicas 9. Propiedades propagación de la luz
4. Superposición térmicas de la 14. Óptica
de ondas materia geométrica
5. Sonido 10. 1ª ley de la 15. Formación de
termodinámica imágenes
1. MOVIMIENTO PERIÓDICO
 Todos los sistemas vibratorios
repiten el mismo movimiento una y
otra vez, por ejemplo el Péndulo. L
 Este movimiento se conoce como
periódico y el periodo del
movimiento se define como: El
periodo de vibración τ es el tiempo A C
que tarda una vibración completa B
 En el péndulo de la figura, el
periodo es el tiempo que requiere
para moverse de A a C y de nuevo a
A
 El movimiento durante un periodo
se conoce como Ciclo de Vibración
FRECUENCIA DE VIBRACIÓN
 Se define como: la frecuencia de vibración f, es el numero de ciclos
de vibración completados por el sistema en una unidad de tiempo
 Usualmente se expresa en ciclos por segundo
 La unidad de frecuencia en el SI es el Hertz (Hz) y es equivalente a
1Hz = 1 ciclo por segundo.
 La relación entre la frecuencia f y el periodo τ, dado que la
frecuencia es el numero de vibraciones por unidad de tiempo y
puesto que una vibración completa requiere de un tiempo τ será:
1vibración 1
f  
periodo 

 Esta relación se aplica a todos los movimientos periódicos. Si por

ejemplo, el periodo de cierto movimiento es 0.020 s. su frecuencia
es de 50 Hz.
AMPLITUD
 Otra propiedad del movimiento
periódico es la amplitud del
movimiento y se define como: El L
desplazamiento máximo con respecto
a la posición de equilibrio que
mantiene el objeto cuando no está
vibrando. C
A
 De la figura, la amplitud es la distancia
de AB o BC, observe que la amplitud es B
la mitad de la distancia total que
recorre el sistema.
 Una característica importante es la
forma en que intercambian energía
potencial y cinética; por lo que
mantiene una energía constante,
alternando entre cinética y potencial.
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)
 El movimiento armónico simple es aquel movimiento periódico y que
a su vez es oscilatorio, pero que también tiene la característica que
la representación matemática de este movimiento es una función
armónica, como es el caso de las funciones trigonométricas seno y
coseno. A continuación se definen conceptos fundamentales para
este tipo de movimiento:
 Frecuencia de oscilación ( f ) se mide en Hertz (Hz) y representa el
número de oscilaciones o vueltas en un tiempo dado y es igual al
inverso del periodo:
No.de.oscilaciones 1
f  
Tiempo.total T
 Frecuencia angular ( w ) se mide en rad/seg y se relaciona con la
frecuencia de oscilaciones mediante la expresión:
2
  2f   
T
EJEMPLO
 La rotación de la tierra sobre su propio eje se sabe que gira
una revolución en un día, con esta información se determinará:
la frecuencia de oscilación, el periodo y la frecuencia angular.
Primeramente para la frecuencia de oscilación se tiene que:
No.de.oscilaciones 1rev  1hr 
f      1.15 10 5 Hz
Tiempo.toal 24hr  86400seg 

Para calcular el periodo:

1 1
T   86400seg  24hr  1día
f 1.157 10 5

Determinando la frecuencia angular:

2 6.2832
   7.27 10 5 rad
seg
T 86400
 SISTEMA RESORTE - MASA
 El sistema está en equilibrio en (a) y en
esta posición no hay fuerzas que actúen
sobre la masa.
 Suponga que el resorte se comprime (a)
moviendo la masa a la posición –X0 (b),
en ese punto se aplica trabajo y se
almacena en él energía potencial, al
liberar la fuerza regresa la masa al punto
X = 0 convirtiendo la energía potencial en (b)
energía cinética.
 Cuando la masa se mueve a +X0 estira el
resorte y almacena energía cinética y en el (c)
punto +X0 la energía cinética cambia a
potencial en el resorte estirado.
 El proceso se repite y la masa vibraría para
siempre entre X=+X0 y X=-X0 si no hubiera - X0 X=0 + X0
pérdida por fricción
 Entonces al oscilar la masa, la energía oscila
entre potencial y cinética pero la energía
total permanece constante o sea, la energía
se conserva.
 La fuerza que se presenta en el resorte se conoce
como Fuerza Restauradora, cuya ecuación se
conoce como la Ley de Hook: F = -kX
 Si está en equilibrio con la masa colgando se
cumple que kX = mg donde X es la distancia que
se estira el resorte y k(N/m) es la constante
elástica del resorte.
 Cuando el sistema se pone en movimiento se
aplica la 2ª ley de Newton, esto es:
F = ma por lo tanto ma = -k X
 La aceleración del bloque es proporcional a su posición y la
dirección de su aceleración es opuesta a la dirección del
desplazamiento del bloque desde el equilibrio. a   k x
m
 Por definición sabemos que: 2 2
dv d x d x k
a  2  2  x
dt dt dt m
 Resolviendo la ecuación diferencial con respecto al tiempo se
tiene: X  A cost   
 Donde A es la amplitud de la oscilación, φ es la constante de
fase o ángulo inicial del movimiento en radianes y ω es la
frecuencia angular en rad/seg y a su vez de la ecuación
diferencial se obtiene que: k

m
 Al derivar la ecuación de posición con respecto
al tiempo obtenemos la función de velocidad:
v   Asent   
 Y al derivar la ecuación de velocidad con
respecto al tiempo obtenemos la función de
aceleración: a   A 2 cost   

 De las ecuaciones anteriores se obtiene los

valores máximos de velocidad y aceleración
v max  A
a max  A 2
EJEMPLO
 Un bloque de 200 g conectado a un resorte ligero tiene una constante de
fuerza de 5.00 N/m y es libre de oscilar sobre una superficie horizontal sin
fricción. El bloque se desplaza 5.00 cm desde el equilibrio y se libera del
reposo como se ve en la figura.
a) hallar el periodo de su movimiento
b) determine la rapidez máxima del bloque
c) cual es la aceleración máxima del bloque
d) exprese la posición, velocidad y aceleración como funciones del tiempo
Solución:
a) Para hallar la frecuencia angular del sistema bloque – resorte
k 5.00 N / m
  3
 5.00rad / seg
m 200 10 kg
2 6.2832
T   1.26 seg
 5.00rad / s
b) Rapidez máxima del bloque
v max  A  5rad / seg 5.00 10 2 m   0.250m / s
c) Aceleración máxima del bloque
 
a max   2 A  5rad / seg  5.00 10 2 m  1.25m / s 2
2

d) Posición, velocidad y aceleración como función del tiempo

Constante de fase a partir de la condición inicial de que x = A
en t = 0
Para x(t) x = A cos (ωt + φ) = (0.50 m)cos 5.00t
Para v(t) v = - ω A sen(ωt + φ) = - (0.250 m/s)sen 5.00 t
Para a(t) a = - ω²A cos(ωt + φ) = - (1.25 m/s²)cos 5.00 t
EJEMPLO
 Un resorte se estira 20.0 cm al colgar de el una masa de 500
gr. Suponga que esta masa se reemplaza por otra de 2.0 kg y
que el sistema se pone a vibrar horizontalmente, ver figura,
desplazando la masa 40.0 cm con respecto al punto de
equilibrio y luego soltándola.
 Calcule: a) la velocidad máxima de la masa, b) su aceleración
máxima y c) la velocidad y aceleración cuando x = 10.0 cm
SOLUCIÓN
 No se conoce k, pero se calcula despejando de la ecuación F = kx
mg 0.500 gr (9.8m / s 2 ) k 24.5
F  kx  k    24.5 N / m    12.25  3.5
x 0.200 m 2.0
a) Velocidad máxima:
k 24.5 N / m
v max  x 0  0.400m  1.40m / s v max  A  3.5(0.400)  1.4m / s
m 2.00kg

b) Aceleración máxima:
kx 0 (24.5 N / m)(0.400m)
a max    4.90m / s 2 a max   2 A  (3.5) 2 (0.400)  4.9m / s 2
m 2.00kg
c) Aceleración en x = + 10.0 cm

a
kx 24.5 N / m(0.100m)
  1.22m / s 2 a   2 A  (3.5) 2 (0.100)  1.22m / s 2
m 2.00kg

v
k ( x02  x 2


24.5 (0.4) 2  (0.1) 2 
 1.36m / s v  A  3.5(0.400  0.100)  1.05m / s
m 2.0
2. PÉNDULO
 Sabemos que el péndulo simple oscila con
movimiento periódico.
 La figura muestra un péndulo simple; el
diagrama de fuerzas nos permite ver que
la fuerza restauradora que produce el MAS
es la componente tangencial del peso en
la dirección del movimiento, esto es: F = -
Px = - mg sen θ
 Aplicando la 2ª ley de Newton se tiene que:
F = ma, por lo tanto: ma = - mg sen θ
 La aceleración lineal se relaciona con la
angular por a = αR donde R = L, entonces
la vel angular es la 2ª derivada de la
posición angular θ con respecto al tiempo:
d 2 g
   sen
dt 2 L
 Para desplazamientos angulares pequeños, menores a 10°, es
valido que sen θ = θ entonces:
d 2 g
  
dt 2 L
 La solución de esta ecuación diferencial es la expresión de
posición angular con respecto al tiempo:
  m cost   
Donde: θm = amplitud angular de la oscilación
φ = constante de fase o ángulo inicial del mov en radianes
ω = frecuencia angular en rad/seg
 A su vez de la expresión diferencial se obtiene la expresión:

g

L
 Al derivar la ecuación de posición con respecto al tiempo, se obtiene
la función de velocidad angular ω‫ﹸ‬
 ,  msent   
 Al derivar la ecuación de velocidad angular respecto al tiempo, se
obtiene la función de aceleración α
  m 2 cost   
 De estas ecuaciones se obtienen los valores máximos de la
velocidad angular y de la aceleración angular
 , max  m
 max  m 2
EJEMPLO
 Considere un péndulo de 2 m de longitud que inicia la oscilación
cuando el ángulo es –18°, con respecto a la posición de equilibrio (θ =
0), determinar los parámetros del movimiento armónico simple, así
como las ecuaciones de posición, velocidad y aceleración angular.
a) La frecuencia angular se obtiene:
g 9.8
   2.21rad / seg
L 2
b) El periodo
2 6.2832
T   2.84 seg
 2.21

c) Los valores máximos de amplitud, velocidad y aceleración angular


 max  180  rad
10

 , max  2.21  0.69rad / s
10

 max  2.212  1.53rad / s 2
10
d) La constante de fase φ se calcula por:   m cost   
de donde:  
  cos      .rad
10 10
e) Las ecuaciones para la amplitud, velocidad y aceleración angular son:

 cos2.21t   
10
 ,  0.69 sen2.21t   
  1.53 cos2.21t   
 PÉNDULO FÍSICO
En la siguiente figura se
muestra un péndulo físico, el
cual está compuesto de un
objeto rígido de masa M, que
oscila sin fricción con
respecto a un eje de rotación
O, en donde d es la distancia
del eje de rotación al centro
de masa (cm).
Al igual que en el péndulo
simple, la fuerza restauradora
que produce el MAS, es la
componente tangencial del
peso en la dirección del
movimiento, esto es
F = - mg senθ
Debido a que este sistema es
un objeto rígido, esta fuerza
produce la correspondiente
torca restauradora, esto es
ζ= - mgd senθ
Aplicando la 2ª ley de Newton
para la dinámica rotacional,
tenemos:
  I  I  mgdsen
Donde la aceleración angular
α es la segunda derivada de
la posición angular θ con
respecto al tiempo
d 2 mgd
2
  ( )
dt I
Para el caso de desplazamientos Donde θm = amplitud angular
angulares pequeños, menores a Φ = constante de fase o ángulo inicial
π/10 rad, es válida la aproximación en radianes, y
sen θ = θ, quedando la ecuación ω = frec. Angular en radianes/seg
como:  mgd  d 2
   A su vez, de la ecuación diferencial se
 I  dt 2 obtiene que: mgd
d 2 
 mgdsen  I I
dt 2
Al derivar la ecuación de posición
En donde la solución de esta angular respecto al tiempo se obtiene
ecuación diferencial es la expresión la función de velocidad angular ω´:
de posición angular con respecto al ω‫ = ﹸ‬- θm ω sen(ωt+φ)
tiempo: Y al derivar la ecuación de velocidad
angular con respecto al tiempo se
  m cost    obtiene la función de aceleración α:
α = - θm ω² cos(ωt+φ)
 De las ecuaciones anteriores se obtienen las siguientes expresiones para
los valores máximos de la velocidad angular y la aceleración angular:
  max  m
 max  m 2
 Por otro lado el parámetro I es el momento de inercia de objeto rígido con
respecto al eje de rotación. Por lo general el momento de inercia que es
conocido de objetos rígidos es aquel con respecto a un eje que pasa por el
centro de masa del objeto (Icm), por lo que deberá emplearse la ecuación de
los ejes paralelos para determinar el momento de inercia con respecto al
eje de rotación, esto es: I = Icm + Md²

 En donde M es la masa del objeto rígido y d es la distancia del eje de

rotación al centro de masa (cm) del objeto rígido.
 EJEMPLO
 Considera el caso de un péndulo físico formado por una regla de 30 cm de longitud,
en donde el eje de rotación está colocado en un extremo, si se pone a oscilar en
desplazamientos angulares pequeños, determinar los parámetros del movimiento
armónico simple, así como la longitud del péndulo simple equivalente:
a. Primeramente se calcula el momento de inercia con respecto al eje de giro,
considerando que el momento de inercia con respecto al centro de masa es:
1
I ML2  7.5 x10 3 M  7.5 x10 3  22.5 x10 3 M  30 x10 3 M
12
b. La frecuencia angular se obtiene como:
mgd 9.8(0.15) M
   7 rad / seg
I 30 x10 3 M

c. El periodo es como sigue: 2 6.2832

T   0.9 seg
 7
g
d. La longitud del péndulo simple equivalente:    7 rad / seg  l  0.2m
l

Es decir que un péndulo simple de 20 cm, tendrá el mismo periodo que el péndulo físico
de 30 cm, para la oscilación de estos péndulos en un movimiento armónico simple.
PÉNDULO DE TORSIÓN
 En la figura se muestra un péndulo de torsión, el cual está
compuesto de un disco que es movido por una varilla que
produce la torsión moviendo el péndulo en un movimiento
armónico simple.
 La varilla produce una torca restauradora dada por la
expresión ζ = -kθ, en donde K es la constante de torsión y θ es
el desplazamiento angular, aplicando la segunda ley de
Newton para la dinámica rotacional, se obtiene:
  I  I  k
 En donde la aceleración angular α es la segunda derivada de
la posición angular θ con respecto al tiempo, entonces resulta
la siguiente ecuación diferencial:
d 2 k
  ( )
dt 2 I
 En donde la solución de esta ecuación diferencial es la expresión de
posición angular con respecto al tiempo:   m cost   
 En donde θm es la amplitud angular de la oscilación, Φ es la constante de
fase, o ángulo inicial del movimiento en radianes, y ω es la frecuencia
angular en rad/seg, que a su vez de la ecuación diferencial se obtiene la
expresión: k

I

 Al derivar la ecuación de posición angular respecto al tiempo se obtiene la

función de velocidad angular ω´: ω‫ = ﹸ‬- θm ω sen(ωt+φ)
 Y al derivar la ecuación de velocidad angular con respecto al tiempo se
obtiene la función de aceleración α: α = - θm ω² cos(ωt+φ)
 De las ecuaciones anteriores se obtienen las siguientes expresiones para
los valores máximos de la velocidad angular y la aceleración angular:
  max  m
 max  m 2
 Cabe mencionar que para este péndulo no hay restricción en los
desplazamientos angulares como en el caso de los péndulos simple y físico.
EJEMPLO
 Considera el caso de un péndulo de torsión formado por un disco de 20cm de
diámetro y 400g de masa, si la constante de torsión de es 16 N·m/rad, determinar la
frecuencia angular y el periodo de la oscilación:

 En este caso el momento de inercia es:

I = ½ MR² = 2x10ˉ³ kg m²

k 16
Entonces la frecuencia angular es:     89.44rad / seg
I 2 x10 3

y en consecuencia el período es: T  2  6.2832  0.07 seg

 89.44
EJERCICIO 1

 Si una masa oscilante tiene una frecuencia de

1.25 Hz; efectúa 100 oscilaciones en:
a) 12.5 s b) 125 s c) 80 s
d) 8 s
f = 1/T entonces T = 1/f = 1/1.25 = 0.8
Por lo tanto: T = 100 * 0.8 = 80 s
EJERCICIO 2
 Una familia de 4 personas con una masa total de 200 kg se sube a un
automóvil de 1200 kg los resortes del vehículo se comprimen 3 cm a) ¿Cual
es la constante de resorte, de los resortes del auto, suponiendo que estos
actúan como uno solo? b) ¿Cuánto más bajo estará el automóvil si se carga
con 300 kg, en vez de 200 kg.?
 Utilizando la ley de Hook, el peso de la gente «mg» provoca un
desplazamiento de 3 cm
a) La fuerza agregada de (200 kg)(9.8 m/s²) = 1960 N ocasiona que los
resortes se compriman 3.0 x 10ˉ² m. de la ecuación F = kx entonces
k = F/x = 1960 N/3.0 x 10ˉ² m = 6.5 x 10 N/m
b) Si el auto está cargado con 300 kg, con la ley de Hook
x = F/k = (300 kg) (9.8 m/s²)/6.5 x 10 N/m = 4.5 x 10 ˉ² = 4.5 cm
EJERCICIO 3
 Determine el periodo y la frecuencia del automóvil (ejercicio anterior),
después de golpear un tope. Suponga que los amortiguadores están en mal
estado, por lo que el auto realmente oscila de arriba hacia abajo.
 Consideramos m = 1400 kg y k = 6.5 x 10 N/m
k
 De la ecuación ω = 2πf = m
1 k 1
f   si  f 
2 m T
1 1 k m 1400kg
  T  2  2  0.92
T 2 m k 6.5 x10 4 N / m

Ligeramente menos que un segundo; entonces la frecuencia f será:

f = 1/T = 1/0.92 = 1.087 Hz
EJERCICIO 4
 En una fábrica un motor grande provoca que el piso vibre con una
frecuencia de 10 Hz. La amplitud del movimiento del piso cerca del motor
es de aproximadamente 3.0 mm. Estime la aceleración máxima del piso
cerca del motor.
 Suponiendo que el movimiento del piso es aproximadamente MAS,
podemos estimar para la aceleración máxima usando la ecuación:
2
 k  k
a max   2 A    A  A
 m m

 Dado que ω = 2πf = 2π (10 sˉ¹) = 62.8 rad/s

 Entonces amax = ω² A = (62.8 rad/s)² (0.0030 m) = 12 m/s²
EJERCICIO 5
 El cono de un altavoz vibra con MAS a una frecuencia de 262 Hz (“do medio”).
La amplitud en el centro del cono es A = 1.5 x 10ˉ m, y en t = 0, x = A.
a) ¿Cuál es la ecuación que describe el movimiento en el centro del cono?
b) ¿Cuáles son la velocidad y la aceleración como función del tiempo? c) ¿Cuál es
la posición del cono en t = 1.00 ms (= 1.00 x 10ˉ³ s)?
 El movimiento comienza (t = 0) con el cono en su máximo desplazamiento
(x = A en t = 0), por lo que usamos la función coseno, x = A cos ωt, con φ = 0.
a) La amplitud A = 1.5 x 10ˉ m y ω = 2πf = 6.28 rad (262 sˉ¹) = 1650 rad/s
El movimiento es: x = A cos ωt = (1.5 x 10ˉ m) cos(1650 t) donde t está en
segundos
b) De la ecuación vmax = ωA = (1650 rad/s) (1.5 x 10ˉ m) = 0.25 m/s
Entonces v = - (0.25 m/s) sen(1650 t)
De la ecuación a max = ω² A = (1650 rad/s)² (1.5 x 10ˉ m) = 410 m/s² que es
más de 40 g, entonces
a = - (410 m/s²) cos(1650 t)
c) En t = 1.00 x 10 ˉ³ s
X = A cos ω t = (1.5 x 10ˉ m) cos [(1650 rad/s)(1.00 x 10ˉ³ s)
X = (1.5 x 10ˉ m) cos (1.65 rad) = - 1.2 x 10ˉ5 m
EJERCICIO 6
 Un resorte se estira 0.150 m cuando se cuelga suavemente de él una masa
de 0.300 kg, como en la figura. Luego el resorte se coloca horizontalmente
con la masa de 0.300 kg descansando sobre una mesa sin fricción, como
en la figura. La masa se empuja de manera que el resorte se comprime
0.100 m del punto de equilibrio, y se libera a partir del reposo. Determine:
a) la constante de rigidez del resorte k y la frecuencia angular ω;
b) la amplitud de la oscilación horizontal A;
c) la magnitud de la velocidad máxima, vmáx;
d) la magnitud de la aceleración máxima de la masa, amáx;
e) el periodo T y la frecuencia f;
f) el desplazamiento x en función del tiempo; y
g) la velocidad en t = 0.150 s.
 PLANTEAMIENTO Cuando la masa de 0.300 kg cuelga en reposo del
resorte, como en la figura, aplicamos la segunda ley de Newton para las
fuerzas verticales: ΣF = 0 = mg – kx0, de modo que k = mg/x0. Para las
oscilaciones horizontales, se da la amplitud, y las otras cantidades se
encuentran a partir de las ecuaciones 14-4, 14-5, 14-7 y 14-9. Elegimos x
positiva a la derecha.
 a) El resorte se estira 0.150 m cuando se cuelgan de él una carga de
0.300kg, por lo que:

 De la ecuación

 b) Como el resorte está ahora de forma horizontal (sobre una mesa). Se

comprime 0.100 desde el equilibrio y no se le da rapidez inicial, por lo que A
= 0.100 m.
 c) De la ecuación 14-9a, la velocidad máxima es:
 d) Como F = ma, la aceleración máxima ocurre donde la fuerza también es
máxima, es decir, cuando x = ±A = ±0.100 m. Así su magnitud es:

 e) Las ecuaciones 14-7b y 14-2 dan:

 f) El movimiento empieza en un punto de compresión máxima. Si tomamos

x positiva hacia la derecha, entonces en t = 0, x = - A = - 0.100 m. Por lo
tanto, necesitamos una curva senoidal que tenga su valor máximo negativo
en t = 0; ésta es justamente un coseno negativo:
x = -A cos ωt
Para escribir esto en la forma de la ecuación 14-4 (sin signo menos),
recuerde que cos θ = - cos (θ - π); entonces, con valores numéricos, y
recordando - cos θ = cos(π - θ) = cos(θ - π), tenemos
 donde t está en segundos y x en metros. Note que el ángulo de fase
(ecuación 14-4) es φ = - π o - 180°

 g) La velocidad en cualquier tiempo t es dx/dt (véase también el inciso c):

 En t = 0.150 s, v = (0.808 m/s) sen (1.21 rad) = 0.756 m/s, y es hacia la

derecha (+).