Cilindro neumático

Principio de funcionamiento
 Dispositivo capaz de generar
una Fuerza a expensas de la
utilización del Aire
Comprimido.
 La presión de A/C actúa
sobre la superficie del pistón
para obtener una fuerza.
 Se consigue un movimiento
siguiendo una trayectoria
rectilínea.
 Componentes y términos de utilidad

cuerpo pistón espacio nocivo

cabezal posterior cabezal anterior vástago
espacio nocivo

carrera positiva

cámara positiva cámara negativa carrera negativa

sección útil de empuje sección útil de tiro

cilindro de simple efecto cilindro de doble efecto

Componentes y términos de utilidad

ojiva

labio

recorrido de amortiguación
 Componentes y términos de utilidad
o-ring

efecto simple

válvula de aguja
buje de bronce
doble efecto con
amortiguación
Componentes y términos de utilidad

junta de amortiguación

junta del émbolo

Comportamiento de la presión en las
dos cámaras de un cilindro

presión absoluta inicio del movimiento fin del movimiento

presión atmosférica

tiempo del recorrido

instante de la inversión del aire

1 2 3 4 5
Cilindro Animado
Fuerzas desarrolladas Cilindros de Doble Efecto

 Cilindros de D.E.
 Movimiento de empuje Fs=p·Ss·η
 Movimiento de tiro Ft=p·St·η
 p: Presión, en cargas estáticas la presión medida por el
manómetro es la que llega al cilindro; en cargas
dinámicas el FRL y cilindro provocan caída de presión.
 Ss, St: Superficie de pistón, Ss-empuje y St-tiro.
 η: Rozamiento, se manifiesta entre el cabezal anterior
y el vástago, y entre el pistón y el cuerpo; se considera
el 10% de la fuerza desarrollada.
Fuerzas desarrolladas Cilindros de Simple Efecto

 Cilindros de S.E.
 Con muelle mecánico Fs=(p·Ss)-Fm
 Con muelle neumático Fs=(p·St)-(pc·St)
 Fm: Fuerza de muelle. Presenta dos valores, mínimo
cuando está en reposo y máximo cuando el muelle
está comprimido; el valor varía en función del
diámetro del cilindro y para mantenerlo en los límites
de elasticidad su longitud de recorrido es de 75mm.
 pc: Muelle mecánico. Puede ser sustituido por una
presión controlada a través de la válvula de descarga.
Dimensionamiento del cilindro en
función de la carga aplicada

 Para determinar la dimensión apropiada del

cilindro se puede utilizar el gráfico mostrado a
continuación:
 ¿Qué cilindro se necesita para desplazar un
peso de 1000N a una velocidad de 1m/seg?
 ¿A qué velocidad se puede desplazar una
carga de 600N utilizando un cilindro de
40mm. de ?
 ¿Qué peso puede desplazar un cilindro de
32mm. de  a una velocidad de 1,6m/seg?
Fase de frenado del movimiento de un
cilindro de doble efecto

 Importancia:
 Evita que la energía cinética, se transforme en
energía de choque.
 Evita la producción de calor al momento del
impacto.
 Previene daños a la estructura del cilindro y
mecanismos acoplados.
Fase de frenado del movimiento de un
cilindro de doble efecto

 Los cilindros están dotados de

amortiguadores.
 Su intervención se manifiesta en el tramo
final del recorrido.
 Se produce un contraempuje de aire en
descarga.
Fase de frenado del movimiento de un
cilindro de doble efecto

recorrido de amortiguación
Fase de arranque de un cilindro de
doble efecto
Fijación del cilindro

 La fijación puede hacerse con fijaciones

rígidas o fijaciones oscilantes.
 Para la elección debe tomarse en cuenta
que los cilindros están construidos y
dimensionados para resistir esfuerzos de
tipo axial.
Fijación del cilindro
Acoplamientos del vástago
 El acoplamiento del vástago hay que fijarlo en
conjunto con la fijación del cuerpo.
 Hay que considerar que:
 Si el alineamiento del eje del cilindro es perfecto con el
eje de movimiento de la carga, se puede usar un
acoplamiento rígido.
 Si están desalineados los ejes se pueden usar
acoplamientos que permitan el giro en torno a un eje,
acoplamiento de horquilla, o que permitan el giro en
torno a un punto, acoplamiento de esfera.
Acoplamientos del vástago

d directo f horquilla s esférico

Acoplamientos del vástago Posibles errores
Esfuerzos del vástago por la carga de
punta

 El esfuerzo compuesto de “presión-flexión”

recibe el nombre de carga de punta.
 La carga de punta está presente cuando se tiene
un cilindro con vástago muy largo con respecto
a su diámetro (longitud 10 veces > diámetro).
 Cada vez que se presente esta condición el
vástago deberá someterse a verificación en
relación a la fuerza Fs a transmitir y a las
condiciones de instalación del cilindro.
Esfuerzos del vástago por la carga de
punta Ejemplo 1

 Se necesita un cilindro idóneo para

transmitir una fuerza de empuje Fs de
2000 N para un recorrido de 1500 mm;
la presión máxima disponible es de 6 bar.

diagrama
Esfuerzos del vástago por la carga de
punta Ejemplo 1

Diagrama A
 La vertical que parte de 2000 N encuentra
varias diagonales, sin embargo nuestra elección
debe recaer en el cilindro de 80 mm (vástago de
25 mm) porque requiere una presión que se
encuentre entre los límites disponibles.

diagrama
Esfuerzos del vástago por la carga de
punta Ejemplo 1

Diagrama B
 Para el mismo valor de 2000 N, elevamos la vertical
hasta alcanzar la diagonal vástago 25.
 Sobre la ordenada leemos un valor próximo a 720 mm,
recorrido que es muy inferior al requerido.
 La relación existente entre el recorrido de 1500 mm y el
que señala el diagrama es aproximadamente de 2,1.
 El acoplamiento correspondiente es el del ejemplo de la
figura b/3, es decir, un montaje articulado y guiado.

diagrama
Esfuerzos del vástago por la carga de
punta Ejemplo 2

 Disponemos de un cilindro de diámetro

de 50 mm, un recorrido de 700 mm y
queremos saber que fuerza Fs puede
producir a la presión de 6 bar y también
queremos saber si el vástago resiste la
carga de punta y en que posibilidades de
acoplameintos.

diagrama
Esfuerzos del vástago por la carga de
punta Ejemplo 2

Diagrama A
 En correspondencia al valor de 6 bar trazamos
una horizontal hasta la oblicua de diámetro 50
(vástago 18 mm).
 Sobre la abscisa leemos un valor algo superior a
1000 N; este valor es la fuerza Fs disponible
sobre el eje del cilindro.

diagrama
Esfuerzos del vástago por la carga de
punta Ejemplo 2

Diagrama B
 La vertical que parte del valor de 1000 N
encuentra la oblicua vástago 18 en un punto en
el que el valor de L es algo más de 500 mm.
 Valor inferior a la disponibilidad del recorrido
del cilindro.

diagrama
 Esfuerzos del vástago por la carga de
punta Ejemplo 2

El cilindro examinado puede utilizarse en las diferentes

condiciones de instalaciones:
 Utilización total de la fuerza Fs y del recorrido de 700 mm.
 Es necesario una presión de 6 bar.
 Un acoplamiento oscilante para el cuerpo del cilindro y
articulado para el vástago, como en la figura b/1.
 Verificación con el diagrama B: sobre la base de L=500 mm y
de b/1=1,4 L, el vástago puede resistir la carga de punta hasta
un máximo de 500x1,4=700 mm (recorrido del cilindro
disponible).

diagrama
 Esfuerzos del vástago por la carga de
punta Ejemplo 2

El cilindro examinado puede utilizarse en las

diferentes condiciones de instalaciones:
 Utilización total de la fuerza Fs y parcial del
recorrido.
 Es necesario una presión de 6 bar.
 Un acoplamiento rígido del cuerpo y un vástago libre
como en la figura a.
 El valor máximo del recorrido es el dado por el diagrama
B, es decir, aproximadamente 500 mm.

diagrama
 Esfuerzos del vástago por la carga de
punta Ejemplo 2

El cilindro examinado puede utilizarse en las diferentes

condiciones de instalaciones:

 Utilización parcial de la fuerza Fs y total del recorrido.

 Para determinar el valor de la fuerza Fs, procedamos del
siguiente modo:
 Diagrama B – con h igual a 700 mm trazamos un segmento
hasta la oblicua vástago 18; sobre la abcisa leemos la fuerza
Fs=600 N aproximadamente.
 Diagrama A – dicha fuerza puede producirse por medio del
cilindro de diámetro de 50 mm si está alimentado por una
presión de 3,5 bar aproximadamente.
 El acoplamiento puede ser del tipo a.
diagrama
Consumo de aire de un cilindro

consumo de
Nl al minuto
de aire libre
volumen recorrido de volumen recorrido de ciclos al minuto
empuje * (p+1) tiro * (p+1)

presión p

volumen recorrido de ciclos al minuto

empuje * (p+1)
Consumo de aire de un cilindro
 Consumo Q – cantidad de aire libre en Nl a ser
comprimida cada minuto para que el cilindro complete un
trabajo a ritmo prefijado.
 Consumo Qs – si el pistón está contra el cabezal anterior,
el volumen a llenar es el correspondiente al recorrido
positivo; conocido el espacio geométrico detrás del
pistón, se debe calcular cuanto aire libre en Nl, o sea,
cuantos dm3 de aire atmosférico debe aspirar, comprimir
y enviar al cilindro; el valor de presión absoluta es el que
se considerará en los cálculos, es decir la presión relativa
(en el manómetro) más la presión atmosférica.