CAMBIO DE VARIABLES E

INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES

MEDIANTE JACOBIANOS
INTEGRANTES:
 FLORES LOZANO, EDGAR
 HUAMAN CUYUBAMBA, CINTIA
 LOLO PACHECO, DIANA
 ORDAYA MONTERO, RAJIV
 PEREZ CORDOVA, JOSE
 QUISPE MUNICO, SARA
TEOREMA DEL JACOBIANO
 En calculo vectorial, se llama jacobiano o determinante jacobiano a la
determinante de la matriz jacobiana.
 La matriz jacobiana es una matriz formada por las derivadas parciales de
primer orden de una función. Una de las aplicaciones más interesantes
de esta matriz es la posibilidad de aproximar linealmente a la función en
un punto. En este sentido, el jacobiano representa la derivada de una
función multivariable.
 La propiedad básica de la matriz jacobiana se da por la siguiente
función:
𝐹 ∈ 𝐶 𝑘 (𝑅𝑛 , 𝑅𝑚 ); la cual cumple:

𝐹 𝑥 − 𝐹 𝑦 − 𝜆(𝑥 − 𝑦)
lim =0
𝑥−𝑦 →0 𝑥−𝑦
Función Escalar

 Empecemos con el caso más sencillo de una función

escalar {\displaystyle \scriptstyle F:\mathbb {R} ^{n}\to \mathbb
{R} }. En este caso la matriz jacobiana será una matriz formada por
un vector fila que coincide con el gradiente. Si la función admite
derivadas parciales para cada variable puede verse que basta
definir la "matriz" jacobiana como:

𝜕𝐹(𝑥) 𝜕𝐹(𝑥) 𝜕𝐹(𝑥) 𝜕𝐹(𝑥)

𝛻𝐹 𝑥 = …
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑥𝑛
Función Vectorial

 Es una función que va del espacio euclídeo n-dimensional a otro

espacio euclídeo m-dimensional. Esta función está determinada
por m funciones escalares reales.

𝜕𝑦1 𝜕𝑦1 𝜕𝑦1

…
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑛
𝜕𝑦2 𝜕𝑦2 𝜕𝑦2
𝛻𝐹 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 = 𝜕𝑥1 …
𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑛
⋮ … ⋱
𝜕𝑦𝑚 𝜕𝑦𝑚 𝜕𝑦𝑚
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑛
Ejemplo:
Hallar la matriz jacobiana de 𝑅3 → 𝑅3 , luego calcular el jacobiano.

𝐹 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 = (𝑥1 , 5𝑥3 , 4𝑥2 2 − 2𝑥3 )

𝜕(𝑥1 ) 𝜕(𝑥1 ) 𝜕(𝑥1 )

𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕(5𝑥3 ) 𝜕(5𝑥3 ) 𝜕(5𝑥3 )
𝛻𝐹 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 =
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕(4𝑥2 2 − 2𝑥3 ) 𝜕(4𝑥2 2 − 2𝑥3 ) 𝜕(4𝑥2 2 − 2𝑥3 )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3

1 0 0
𝛻𝐹 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 = 0 0 5
0 8𝑥2 −2

1 0 0
𝛻𝐹 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 = 0 0 5 = −40𝑥2
0 8𝑥2 −2
CAMBIO DE VARIABLE MEDIANTE JACOBIANOS
 En el cálculo de una dimensión, es usual que usemos un cambio de variables
para simplificar una integral. Al cambiar los papeles de x y u, podemos
representar de la siguiente manera:

𝑏 𝑑
𝑑𝑥
න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑓(𝑥 𝑢 ) 𝑑𝑢
𝑑𝑢
𝑎 𝑐

 De una forma más general podemos decir que un cambio de variables es una
transformación de un plano (u,v) a un plano (x,y).

T(u,v)=(x,y) donde x ⋀ y están relacionados con u ⋀ v mediante ecuaciones

x=g(u,v) y=h(u,v)
CAMBIO DE VARIABLE MEDIANTE JACOBIANOS
Una transformación T no es más que una función cuyo domino es un subconjunto de
𝑅2 . Si 𝑇 𝑢1 , 𝑣1 = (𝑥1 , 𝑦1 )entonces el punto (𝑥1 , 𝑦1 ) es La imagen del punto 𝑢1 , 𝑣1 . Si
dos puntos no poseen la misma imagen entonces T es llamada una función uno a
uno. La siguiente imagen ilustra una transformación de la región S en el plano uv. T
transforma la región S en la región R en el plano xy llamada la imagen de S, que
consiste de las imágenes de todos los puntos en S.
CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE
 En una variable, si 𝑓 tiene una derivada continua en [𝑎, 𝑏] y 𝑥 = 𝑥(𝑢) esta definida
en [𝑢1 , 𝑢2 ] con 𝑎 = 𝑥(𝑢1 ) y 𝑏 = 𝑦(𝑢2 ) y si 𝑓 𝑥 𝑢 es continua en [𝑢1 , 𝑢2 ], entonces:
𝑏 𝑢2
𝑑𝑥
න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑓(𝑥 𝑢 ) 𝑑𝑢
𝑑𝑢
𝑎 𝑢1

 De esta manera se procede para una integral doble:

𝜕(𝑥, 𝑦)
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ඵ 𝑓 𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣) 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑅𝑥𝑦 𝑅𝑥𝑦 𝜕(𝑢, 𝑣)
 Con:

𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥, 𝑦)
= 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑣
CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE
Se asume que las funciones 𝑥 = 𝑥 𝑢, 𝑣 , 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣) están definidas y tienen derivadas parciales
continua en la región de integración 𝑅𝑢𝑣 en el plano 𝑢𝑣. En este caso si se asume que las
funciones inversas 𝑢 = 𝑢 𝑥, 𝑦 , 𝑣 = 𝑣(𝑥, 𝑦) están definidas y son continuas en 𝑅𝑥𝑦 lo cual indica
que hay un mapeo invertible en el interior de 𝑅𝑥𝑦 y en el interior de 𝑅𝑢𝑣 . También se asume
𝜕(𝑥,𝑦)
que el jacobiano 𝐽(𝑢,𝑣) = no es nulo en el interior de 𝑅𝑢𝑣 .
𝜕 𝑢,𝑣
Ejemplo 1:
𝑦−𝑥
Calcular ‫𝑅׭‬ 𝑑𝐴 usando el cambio de variable 𝑢 = 𝑦 − 𝑥, 𝑣 = 𝑦 + 𝑥. La región 𝑅𝑥𝑦
𝑥𝑦 𝑦+𝑥
está limitada por las rectas 𝑥 + 𝑦 = 2, 𝑥 = 0 𝑦 𝑦 = 0.
Solución:
Primero graficamos la región de 𝑅𝑢𝑣 para integrar.
Aplicamos el cambio de variable: Entonces :

 u=y-x….(i)  𝑠𝑖 𝑦 = 0 → 𝑢 = −𝑣
 v=y+x….(ii)  𝑠𝑖 𝑥 = 0 → 𝑢 = 𝑣
 x+y=2….(iii)
De la ecuacion (𝑖𝑣) obtemos :
Reemplazamos la ecuación (iii) en (ii)
(𝑣+𝑢)
𝑦 =
 v=y+x →v=2 2
(𝑣−𝑢)
𝑥 =
Igualamos (i) y (ii)
2

 u+v=2y….(iv)
 u-v=-2x….(v)
Calculamos el jacoviano.

𝑣−𝑢 𝑣−𝑢
𝜕 2
𝜕 2 1 1
− 1
𝜕𝑢 𝜕𝑣 2 2
𝐽 𝑢, 𝑣 = 𝑣+𝑢 𝑣+𝑢 = 1 1 = −
𝜕 𝜕 2
2 2
2 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣

𝑦−𝑥 𝑢
ඵ 𝑑𝐴 = ඵ 𝐽 𝑢, 𝑣 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑅𝑥𝑦 𝑦 + 𝑥 𝑅𝑢𝑣 𝑣

𝑢 𝑣
𝑢 1
= න න − 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑣 2
−𝑢 −𝑣
 2 2
1 𝑢
= න න 𝑑𝑢 𝑑𝑣
2 𝑣
0 0

2 2
2
1 𝑢 1 22 02
= න 𝑑𝑣 = න − 𝑑𝑣
2 2𝑣 2 2𝑣 2𝑣
0 0

2
1 2 1𝑥2
= න 𝑑𝑣 = ln 𝑣 = ln 2 = 0.69
2 𝑣 2
0
CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL TRIPLE
 Sea Q una región acotada en 𝑅3 , cuya frontera consiste de un numero finito de
superficies suaves. Supongamos que Q está contenido en un conjunto abierto U
y sea 𝐿 𝑢, 𝑣, 𝑤 = (𝑥 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 𝑢, 𝑣, 𝑤 )
 Un cambio de variable de U en 𝑅3 invertible en el interior de Q y con derivadas
parciales continuas.
 Sea 𝑓 la función continua y acotada sobre 𝐿(𝑄) y sea 𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤 =
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
 Entonces:
නනන 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤 = න න න 𝑓 𝐿 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
𝐿(𝑄) 𝑄
Ejemplo 1:
Consideremos un paralelepipedo Q generado por los vectores 𝐴 = 2,0,0 ; 𝐵 =
0,2,2 𝑦 𝐶 = (0,2,0). Como se sabe del algebra lineal, el volumen de Q es 𝑉𝑄 =
det(𝐴 𝐵 𝐶 = 8. Si 𝐿: 𝑅3 → 𝑅3 es una transformacion lineal, entonces el paralelepipedo
generado por 𝐿 𝐴 , 𝐿 𝐵 𝑦 𝐿(𝐶) el cual denotampos con 𝐿 𝑄 , tiene volumen

𝑉𝐿(𝑄) = 𝐷𝑒𝑡(𝐿) 𝑉𝑄 = 𝐷𝑒𝑡(𝐿) . 8

Solucion :

Verificamos en este caso el teorema cambio de variable al solido Q de la figura, la

𝑢 𝑣 𝑤
transformación lineal 𝐿 𝑢, 𝑣, 𝑤 = ( , , ).
2 2 2
Aplicando el cambio de variable:
𝑢
𝑥 =
2
𝑣
𝑦=
2
𝑤
𝑧=
2

Calculamos el jacobiano:
𝑢 𝑢 𝑢
𝜕( ) 𝜕( ) 𝜕( )
2 2 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝑣 𝑣 𝑣
𝜕( ) 𝜕( ) 𝜕( )
𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤 = 2 2 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝑤 𝑤 𝑤
𝜕( ) 𝜕( ) 𝜕( )
2 2 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
 1/2 0 0
𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤 = 0 1/2 0 = 1/8
0 0 1/2

𝑢 𝑣 𝑤

𝑉𝐿(𝑄) = න න න 𝑓 𝐿 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
−𝑢 −𝑣 −𝑤

1 1 𝑧+1
1
𝑉𝐿(𝑄) = නන න 1 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
8
0 0 𝑧

2 2 𝑧+1
1 8
𝑉𝐿(𝑄) = න න න 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤 = = 1
8 8
0 0 𝑧