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RK 4004
TCC
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RK 4004
Página 2
RK 4004 Parâmetros Tec.
Página 3
RK 4004 Sistema de comunicação
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RK 4004 Configuração do endereço do aparelho
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RK 4004 Lista de parâmetros
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RK 4004 Inicialização
0 1 2
Página 8
RK 4004 Informações do motor
AG xxxx S1
S2 S1/S2 = mr
Codificador
M i
1
corrente
velocidade nominal resolução total
[Imp/ mm]
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RK 4004 Movimento do motor
X2 X3 X4 X20
1 2 3 4
velocidade positiva do
motor (c.w.)
pista A
movimento positivo
pista B do motor
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RK 4004 Configurações do parâmetro AG
Erhardt+Leimer EL
Tipo: AG xxxx
Nº. yyyyyy
U = 24Vcc I= 2,9A
S = +/- zzz mm
Fabricado na Alemanha
Lista AG
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RK 4004 Lista AG
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RK 4004
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RK 4004 Calibr. do atuador 1 ou 2.
2. O atuador se desloca
até a posição final positiva
3. O atuador se desloca
até a posição final negativa
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RK 4004 Curso do atuador
Posição central
AG xxxx L ou "home" R
compensação central
compensação de referência
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RK 4004
intervalo de posição +/- 26 e 27: pode ser diminuído aos valores possíveis
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RK 4004 Direção de movimento par. 24
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RK 4004 Velocidade
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RK 4004
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Característica de ganho -
RK 4004 controlador de posição
Uma característica não-linear
garante mais estabilidade do circuito
Tamanho de
de controle quando bordas
janela 14 irregulares estiverem sendo
Redução da vel. de manipuladas.
posicionamento 15
A velocidade de posicionamento
diminui dentro do tamanho escolhido
(configurado) da janela quando
houver um desvio de controle.
Ponto de ajuste
Áreas de aplicação
Bordas de malhas têxteis
Bordas de correias transportadoras
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Redução da velocidade de posicionamento -
RK 4004 controlador de posição
Valor da velocidade
reduzida de pos. 19
Elimina as quebras de papel causadas
por rasgos ou junções repentinos da
borba.
Aplicações possíveis
Quebras da borba em papel
Deslocamento da borba devido a
imendas
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RK 4004 Entradas configuráveis
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RK 4004
1.0.3. endereço do subsistema 0
1.0.4. endereço do subsistema 1
1.0.5. endereço do subsistema 2
1.0.6. endereço do subsistema 3
A placa controladora RK 40.. tem uma conexão de barramento serial. Até quatro
módulos (por exemplo, uma estação de comando, algumas
placas lógicas, etc.) podem ser ligados em série por este
barramento serial. Os endereços dos aparelhos seriais são
inseridos automaticamente em ordem crescente a partir do
parâmetro 1.0.3., (1º slot = endereço no parâmetro 1.0.3., 2º
slot = endereço no parâmetro 1.0.4. etc.). Em caso de
endereçamento duplo, o endereço deve ser alterado no
respectivo parâmetro. A posição atrás do ponto indica o
número do grupo, e a posição depois do ponto indica o
número do aparelho.
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RK 4004 Endereçamento do sensor
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RK 4004 Apenas PR 2
.
Página 26
RK 4004 Diagnóstico
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RK 4004 Alguns parâmetros de ajuda
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RK 4004 Outro parâmetro de ajuda
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