Sensor Infravermelho de

Borda FR50
TÓPICOS

1. Introdução

2. Configuração do aparelho

3. Operação

4. Calibragem

5. Solução de problemas

Página 2 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Introdução
Conexão elétrica
Componentes do sensor

 As imagens mostram os principais

componentes externamente visíveis do
sensor.

Refletor

Faixa de LEDs
Lente

Teclado

Página 3 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Introdução

Flutuações de altura

 Através do uso da óptica telecêntrica, são

emitidos feixes de luz paralelos.

 A vantagem desse método é que as

variações de altura da malha não geram
erros na detecção das bordas.

 O controle automático da exposição

monitora continuamente a limpeza da
Exemplo de uma
lente da câmera lente e se ajusta adequadamente.

Página 4 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Introdução

Sinal

 Um nível de sinal óptico é transformado

Faixa de LEDs
num valor de saída em mm

 A velocidade do sinal do barramento

CAN é de 5 ms (200 Hz)

 A posição de momento da borda da

malha no intervalo de medição é exibida
na faixa de LEDs

Página 5 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Introdução

Intervalo
 O intervalo de medição do sensor de
bordas é ± 10 mm
- 10 mm + 10 mm

 O sensor de borda serve para detectar e

medir a posição apenas da borda da
128 [Pixel] banda.

 A resolução é 0,02 mm, obtida por um

algoritmo armazenado. A linearidade é de
[mm]
-10 0 10 0,1 mm.

7. intervalo ± 10,00 mm
1

Página 6 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Introdução

0 +500 Faixa de LEDs

• A faixa de LEDs fornece informações sobre a posição

da borda e o estado do sensor.

 Descoberta: O LED 0 pisca/acende os

LEDs L1-7
 Valor de saída do sensor -10,00mm

 Coberta: O LED 8 pisca/acende os LEDs

R1-7
 Valor de saída do sensor +10,00mm

• O número de LEDs acesos varia

proporcionalmente à posição da borda

8. Posição -10,00
+10,00
0,00 mm
Dados da rede CAN Posição abs. da +10,00
-10,00
0,00 mm
borda
Página 7 12/6/2018
06.12.2018 SCH-FR_50..-010-EN-01
Introdução

Conexão
 O cabo do sensor fornece 24 VDC ao
sensor e comunicações à rede CAN (máx.
10 m)

 Nunca instale os cabos blindados do

sensor perto de cabos de corrente intensa.

 Para proteger o sensor contra cargas

eletrostáticas, ele deve estar conectado
com um fio de pelo menos 12 AWG (4mm²)
de bitola ao terra da máquina.

Página 8 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Introdução

Configuração física
 O sensor de borda deve estar localizado no
primeiro terço da extensão de saída

 A borda deve se mover num ângulo de 90°

em relação ao sensor de borda

 O refletor deve estar paralelo ao sensor de

borda

 O sensor deve estar inclinado para o

refletor num ângulo de 10° a 15°

Página 9 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Introdução

Borda não tranparente de banda - FR5001

 A distância entre a lente e o refletor pode
ser de 20 a 500 mm.

 A altura da banda pode mudar sem afetar

de forma alguma a medição da posição

 A banda não deve tocar no sensor nem no

refletor

Página 10 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Introdução

Borda do tipo fio ou do tipo treliça – FR5021

 A distância entre a lente e o refletor pode
ser de 240 a 320 mm.

 A borda pode estar localizada em qualquer

lugar entre 140 e 240 mm da lente.

 A localização ideal da borda é uma

distância de 180 mm da lente

 Fios, tiras ou linhas devem ter uma largura

mínima de 0,2 mm

Página 11 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Configuração do aparelho

Endereçamento
 Seja para configurar um aparelho como
uma peça de reposição ou um sistema
Esquerda (-) Direita (+)
GRP: 0
DEV: 2
GRP: 0
DEV: 1
completo novo, o endereçamento correto
dos componentes é essencial

 Se o endereço não estiver correto, o

componente não funcionará corretamente

Página 12 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Configuração do aparelho

Endereçamento
 Pressione e segure ao mesmo tempo os botões
"GRP" e "DEV" na borda do sensor.
 Após cerca de 6 segundos, os números do grupo
e do aparelho no visor de LED começam a
piscar.
 Após aprox. 20 segundos, o sensor muda para o
modo de configuração e os LEDs param de
piscar
 O número do grupo (botão GRP) e o número do
aparelho (DEV) podem, agora, ser alterados.
 Se as teclas [GRP] e [DEV] não forem
pressionadas por mais de aprox. 20 segundos,
os números do grupo e do aparelho serão
armazenados e o sensor sairá do modo de
configuração

Página 13 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Operação

0 +500 Posição de instalação

 Para obter uma posição de borda absoluta do

sensor, ele deve conhecer a distância entre o
seu centro (ponto zero do sensor) e o ponto zero
absoluto da máquina (Linha Central da Máquina).

 Essa distância é inserida como uma “posição de

instalação” na lista de parâmetros, ex., 500 mm.

8. Posição -10,00 mm
20 Posição de 500,0 mm
instalação +10,00
0,00
Dados da rede CAN Posição abs. da 490,0+510,0
borda 500,0
510,0

Página 14 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Operação
Posição de momento
do apoio +500
0 Posição do suporte VS

 Se o sensor estiver instalado num suporte VS

sua distância do centro da máquina mudará
constantemente. Portanto, a posição do suporte
VS é acrescentada ao sinal do sensor para
determinar a posição abs. da borda

 P21 é o endereço do suporte VS. A posição do

suporte VS é somada ao sinal do sensor e o
valor é enviado através da comunicação CAN
BUS.
8. Posição -10,00 mm
20 Posição de 0,0 +10,00
0,00 mm
instalação
21 Use o end. do 0,6 hex
suporte
Dados da rede CAN Posição abs. da 500,0
490,0 510,0
borda
Página 15 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01
Operação

15 posição norm/inv 0 Sentido de instalação

 Na posição normal de instalação, o corpo do

sensor (teclado) está voltado para longe do
centro da máquina.

 Se, por razões como uma medição máxima

maior, o parâmetro 15 pode ser definido como 1.
Com a instalação do sensor girada em 180° e
15 posição norm/inv 1
P15 definido como 1, o sensor gerará o valor
correto.

 Se P15 for definido incorretamente, a saída do

sensor será invertida.

Página 16 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Calibragem

Início da calibragem

 Observe o seguinte ao calibrar o sensor de

borda:

 O sensor deve estar instalado da maneira mecanicamente

correta
 Limpe a lente e o refletor com um pano macio e seco
 Nenhuma junta da malha ou do refletor deve estar na faixa
visual do sensor

 No Java Canmon, selecione o sensor a ser

calibrado
 Selecione a guia Serviço
 No bloco definido pelo usuário na parte inferior,
insira 10
 Clique no botão SET definido pelo usuário.
10

Página 17 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Calibragem

Códigos de erro

 Durante a calibragem, os LEDs amarelos 0-7 e

1-8 da faixa piscarão alternadamente e o LED
“Operational” se acenderá em vermelho.

 Quando a calibragem for concluída, o LED

“Operational” se acenderá em verde e os LEDs
amarelos 0-7 da faixa se acenderão.

 Se o LED “Operational” se acender em

vermelho, um erro deverá ter ocorrido durante a
calibragem. Repita a calibragem e verifique a
mensagem de erro no parâmetro 9

9 Código de erro 150

Página 18 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Solução de problemas

Códigos de erro

Mensagens de erro
 ..0 = não há erro
 ..1 = lente ou refletor danificado(a) ou sujo(a)
9 Código de erro 150
 ..2 = sensor de borda sub-exposto (lente ou refletor sujo)
 ..3 = sensor de borda superexposto (luz solar direta na lente)
 ..4 = Erro no chip de CCD
 ..5 = temperatura de funcionamento ultrapassada ou não
atingida (temperatura <0° C ou >60 °C)

Erros de calibragem:
 .4. = limiar de escuro muito alto (devolver o sensor)
 .5. = limiar de branco muito baixo (repetir a calibragem)
 .6. = erro durante a gravação (devolver o sensor)
 1.. = sensor descalibrado

Página 19 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01

Opções

Purga de ar

 Para diminuir a quantidade de poeira que se

acumula na lente do sensor de borda, pode
ser instalado um sistema de purga de ar.

 Um sistema de purga de ar só pode ser

instalado em sistemas com um suporte de
instalação fixa do refletor.

Página 20 12/6/2018 SCH-FR_50..-010-EN-01