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MAESTRÍA SISTEMAS

AUTOMOTRICES

MOTORES DE
COMBUSTIÓN INTERNA

Ing. ANGEL PORTILLA A. Msc.

Noviembre 2018
Objetivos:
• Entender la definición y clasificación de las máquinas de fluido y, como
parte de ellas, la máquina térmica.
• Entender la definición de motor térmico y establecer una clasificación
en función de diferentes criterios.
• Conocer los campos de aplicación de los motores térmicos más
importantes.
• Asimilar órdenes de magnitud de rangos de potencia y rendimiento de
estos motores.
• Introducir el concepto de máquina frigorífica.
• Uno de los retos que tiene la ingeniería es buscar formas de
aprovechar las diferentes fuentes de energía para que puedan ser
utilizadas por el hombre.

• Una máquina es un conjunto de mecanismos que permiten


convertir o transformar una forma de energía, en otra forma de
energía. (Q → W)
INTRODUCCIÓN
• Máquina Térmica: Térmica a Mecánica
• Máquina Frigorífica: Mecánica a Térmica
• Motor Eléctrico: Eléctrica a Mecánica
• Generador Eléctrico: Mecánica a Eléctrica
Máquinas Térmicas
• Definición: Una máquina térmica lleva a cierta sustancia de
trabajo a través de un proceso de un ciclo durante el cual:
1. La energía térmica se absorbe de una fuente a alta temperatura,
2. La máquina realiza trabajo, y
3. La máquina expulsa energía térmica a una fuente de menor
temperatura
Máquinas Térmicas
Parámetro TURBINA DE TURBINA DE MOTOR MOTOR
VAPOR GAS DIESEL OTTO
Potencia 1000 MW 150 MW 80 MW 1MW
Máxima
Peso y Grande Mediano Mediano Pequeño
tamaño
Rendimiento 0.3 – 0.4 0.2-0.4 0.30-0.55 0.25-0.35
Máximo
Calidad de Media-baja Media-alta Alta Alta
Combustible
Clasificación de las Máquinas Térmicas
Máquina térmica : Es aquella que convierte la energía térmica en
mecánica y viceversa.
SENTIDO DE LA TRANSFORMACIÓN
• Motores térmicos: Los motores térmicos son aquellas maquinas
en las que se transforma la energía térmica en energía mecánica.
• Generadores térmicos o compresores. Los generadores
térmicos son aquellas maquinas donde la energía mecánica, se
transforma en energía térmica. También reciben el nombre de
compresores.
Clasificación de las Máquinas Térmicas
DE ACUERDO A SU CONSTITUCIÓN
• Máquinas rotativas: Los elementos móviles de las mismas giran
sobre un eje.
• Máquinas alternativas o de émbolo: Los elementos móviles
(émbolos) tienen movimiento lineal en los cilindros y se convierten a
rotativo por mecanismos de biela manivela.
Clasificación de las Máquinas Térmicas
POR LA CONTINUIDAD DEL FLUIDO
• Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas: El fluido de
trabajo esta confinado en un espacio concreto en las operaciones de
compresión y o expansión.
• ●Máquinas de flujo continuo: El fluido de trabajo se comprime y se
expande en su paso sin quedar atrapado.
Clasificación de las Máquinas Térmicas
DONDE SE PRODUCE LA COMBUSTIÓN
• Máquinas de combustión externa: Son aquellas que “queman” el
combustible fuera de la propia maquina, en unas calderas.
• Máquinas de combustión interna: Son aquellas en las que el
combustible se quema dentro de la propia maquina, en las cámaras
de combustión.
Máquinas Frigoríficas y Bombas de Calor
• Los refrigeradores y las bombas de calor son máquinas térmicas que
operan a la inversa. La máquina absorbe energía térmica QE del
depósito frío y entrega energía térmica QS al depósito caliente. Esto
puede lograrse sólo si se hace trabajo sobre el refrigerador.
Máquinas Frigoríficas y Bombas de Calor
• Aplicaciones de las máquinas frigoríficas:
• Refrigeración
• Producción, conservación y distribución de alimentos
• Procesos industriales
• Producción de hielo
• Aplicaciones especiales (criogenia)
• Climatización
• Grandes aplicaciones (hospitales, grandes almacenes,
etc.)
• Hogares, automóviles, aviones...
• Empleo de máquinas frigoríficas como bombas de calor
Resumen Máquinas Térmicas

OBJETIVO
• Motor térmico: Producir Trabajo (w)
• Máquina frigorífica: Reducir TB
• Bomba de Calor: Aumentar TA
Termodinámica Aplicable a Máquinas Térmicas
• Termodinámica: Parte de la física que estudia los intercambios de
energía entre un sistema termodinámico y su entorno inmediato.
• El estudio de los procesos en los que la energía se transfiere como
calor y trabajo se denomina Termodinámica.
• La termodinámica, en un enfoque macroscópico, describe el estado
de un sistema mediante el uso de variables, conocidas como
variables de estado.
• Se llaman variables de estado a las cantidades que describen el
estado de un sistema, como la energía interna U , la presión P, el
volumen V, la temperatura T y la masa m o el número de moles n.
• Elestado macroscópico de un sistema aislado solo se puede
especificar si el sistema está en equilibrio térmico interno.
Termodinámica Aplicable a Máquinas Térmicas
• Sistema termodinámico: Parte de la materia (un cuerpo o un
conjunto de cuerpos) que se quiere estudiar desde punto de vista
termodinámico y que esta separado del entorno a través de una
superficie real o imaginaria. Los sistemas termodinámicos pueden
intercambiar con el entorno materia y energía.
• Tipos de sistema s termodinámicos:
• Aislado: no puede intercambiar con el entorno ni materia, ni energía.
• Cerrado: puede intercambiar energía, pero no materia.
• Abierto: puede intercambiar con el entorno tanto materia como
energía.
Termodinámica Aplicable a Máquinas Mérmicas
• Contacto material: Los sistemas pueden intercambiar materia.
• Contacto mecánico: Los sistemas pueden intercambiar algun tipo
de energía mecánica.
• Contacto térmico: Pueden intercambiar energía en forma de calor.
• Equilibrio térmico: dos sistemas que, puestos en contacto térmico
no modifican sus propiedades.
• Equilibrio termodinámico: El sistema esta en equilibrio térmico,
mecánico y material simultáneamente (todas sus propiedades están
fijas).
Termodinámica Aplicable a Máquinas Térmicas
• Energía: Es la capacidad para realizar trabajo. Se puede clasificar
en:
• Energía potencial : Cuando esta contenida en un cuerpo o sistema
debido a un campo de fuerzas.
• Energía cinética : Debida al movimiento de cuerpos. Las formas
de energía que interesan en este tema son la mecánica y la
térmica, es decir, las que tienen capacidad para producir trabajo
mecánico y calor. Siendo:
• Trabajo mecánico: Es la fuerza por el desplazamiento. Se mide en
julios.
• Potencia: Es el trabajo realizado por unidad de tiempo. Se mide en
vatios.
Termodinámica Aplicable a Máquinas Térmicas

• Calor: Es la energía térmica de transición a través de las


superficies que limitan al sistema. Es el trabajo térmico. Se
mide en calorías (Ca) siendo la Kcal la energía necesaria para
incrementar en 1ºC un kilogramo de agua.
• Calor específico: Es la cantidad de calor para elevar 1ºC, 1Kg
de fluido. Existe el calor especifico a volumen constante (Cv) y
el calor especifico a presión constante (Cp). Siendo: Cp=Cv+R
• Energía interna (U): Es la energía térmica almacenada en el
fluido, es la energía potencial térmica. En un gas depende solo
de su temperatura.
• Entropía (s): Es la variación de calor “dQ” respecto de la
temperatura “T” absoluta.
𝑑𝑄
S=
𝑇
Calor y Trabajo

• El calor se define como una transferencia de energía


provocada por una diferencia de temperatura. Mientras
que, el trabajo es una transferencia de energía que no
se debe a una diferencia de temperatura.
La figura (a) muestra un gas encerrado en un
cilindro dotado de un émbolo móvil. El gas está en
equilibrio, ocupando un volumen V y ejerciendo
una presión uniforme P sobre las paredes del
cilindro y el émbolo. Si el émbolo tiene un área A,
la fuerza que el gas ejerce sobre el émbolo será:

F  P A
• Si el gas se expande lentamente de manera que el
sistema permanezca prácticamente en equilibrio
termodinámico en todo momento, entonces, a medida
que el émbolo ascienda una distancia y , el trabajo W
realizado por el gas sobre el émbolo será:
W  F  y  P  A  y
• Como A  y es el aumento de volumen V del gas, se
puede escribir el trabajo W realizado como:

W  P  V
• El gas se expande como se muestra en la
figura (b), V será positivo y el trabajo
realizado por el gas también será positivo. Si
el gas se comprime, V será negativo y el
trabajo realizado por el gas también será
negativo.
• En este caso, el trabajo negativo se puede
interpretar como un trabajo que se realiza
sobre el sistema. Cuando el volumen
permanece constante, el trabajo realizado por
o sobre el sistema será cero.
• El trabajo realizado por un gas cuando pasa de un estado inicial
a un estado final depende de la trayectoria seguida entre los dos
estados.

• Se puede observar que el trabajo realizado a lo largo de la


trayectoria en cada caso es:
a) Pf V f  Vi 
b) Pf V f  Vi  resultado mayor que en a)
c) Es un valor intermedio entre los valores obtenidos
anteriormente.
Trabajo Realizado por un Gas

• El área bajo la curva en el diagrama P v/s V representa el


trabajo realizado por un gas en expansión.
Primera Ley de la Termodinámica
• Se refiere a la conservación de la energía, es decir, a que la
energía total en el universo permanece constante, y establece
que el cambio en la energía interna de un sistema cerrado, U
es igual al calor neto Q agregado al sistema, menos el trabajo
neto efectuado por el sistema sobre los alrededores.

U  Q  W

• En donde Q es positivo para el calor agregado o cedido al


sistema y W es positivo para el trabajo realizado por el sistema.
Por otra parte, si se realiza trabajo sobre el sistema, W será
negativo, y si el calor sale del sistema Q, será negativo.
Procesos Termodinámicos

 Existen distintos procesos


termodinámicos que se pueden
analizar utilizando la primera ley de
la termodinámica. Eligiendo un
sistema simplificado como una
masa fija de un gas ideal encerrado
en un contenedor cubierto con un
émbolo móvil, los procesos son los
siguientes:
Proceso Isotérmico

• Es un proceso que se lleva a cabo a temperatura


constante. Para esto se supone que el gas está en
contacto con un depósito de calor, que es un cuerpo de
masa muy grande, por lo que su temperatura no
cambia significativamente cuando intercambia calor con
el sistema.
• Además se supone que el proceso de aumento
(expansión) o disminución (compresión) del volumen se
realiza muy lentamente, de manera que todo gas
permanece en equilibrio a temperatura constante.
P

• De acuerdo al gráfico, el gas inicialmente se encuentra en un


estado representado por el punto A. Si se agrega al sistema
una cantidad de calor Q, entonces, la presión y el volumen
cambian y el estado del sistema evolucionará hasta un punto
B. Como la temperatura no varía, el gas debe expandirse y
realizar una cantidad de trabajo W sobre el ambiente (ejerce
una fuerza sobre el pistón y lo desplaza)
• Al no variar la temperatura, la energía interna no
cambia, es decir:
U  0

• De acuerdo a la primera Ley: U  Q  W  0


de manera que W=Q.

• Esto significa que el trabajo realizado por el gas en


un proceso isotérmico es igual al calor entregado al
gas.
Proceso Adiabático
 Es un proceso en el cual no se permite flujo de calor
hacia el sistema o desde él, por lo que Q=0
 Este proceso se puede lograr con un sistema muy bien
aislado o que ocurra tan rápido que no alcanza a fluir
calor hacia dentro o fuera del sistema.
 De acuerdo a la primera ley, en una expansión
adiabática,
U  W, lo que significa que la energía interna, al igual
que la temperatura, disminuye. Al contrario, en una
compresión adiabática se realiza trabajo sobre el gas, por
lo que la energía interna aumenta al igual que la
temperatura.
Proceso Isobárico

• Es aquel en que la presión permanece constante. Si el


gas se expande lentamente contra el pistón, el trabajo
realizado por el gas para elevar el pistón será:
W  P  V
• En este caso, la primera ley establece que:
Q  U  P  V
• Si el gas se comprime a presión constante, el trabajo
será negativo, lo que indica que se estará realizando
trabajo sobre el gas.
Proceso Isovolumétrico

• También llamado proceso isocórico, es aquel en que el


volumen permanece constante, por lo cual:

W  P  V  0
• Es decir, no se realiza trabajo, por lo tanto:

Q  U
Descripción Gráfica de Procesos
Termodinámicos
P

PA A
Isocórico
Isotérmico

PB B
Isobárico
V
VA VB
Segunda Ley de la Termodinámica
• Establece qué procesos de la naturaleza pueden ocurrir y
cuáles no. Existe más de una forma de enunciar esta ley, en
palabras simples podemos decir que el calor jamás fluye
espontáneamente de un objeto frío a un objeto con mayor
temperatura.

• La primera ley niega la posibilidad de que existan procesos


en los que no se conserva la energía, pero no impone
ninguna restricción respecto a la dirección en que se
produce el proceso, aún cuando la observación de
fenómenos naturales indica que estos se producen en un
sentido determinado y no en el opuesto.
• Por ejemplo, cuando ponemos en
contacto térmico dos cuerpos a
distinta temperatura, sabemos que el
calor fluye del cuerpo con mayor
temperatura al de menor
temperatura.
• Este es el ejemplo de un proceso
irreversible.
• Un proceso es irreversible, si ocurre o se produce en
una sola dirección. Si alguno de estos procesos ocurre
en orden temporal opuesto, entonces violaría la segunda
ley de la termodinámica.
Máquinas Térmicas

Una máquina térmica es cualquier dispositivo que


convierte energía térmica en otras formas útiles de energía,
como la energía mecánica y/ó eléctrica, por ejemplo, una
máquina de vapor o los motores de los automóviles.
La máquina térmica como dispositivo práctico hace
que una sustancia de trabajo (como un gas) recorra un
proceso cíclico durante en el cual:
• Se absorbe calor de una fuente a alta temperatura.
• La máquina realiza un trabajo.
• Libera calor a una fuente a temperatura más baja.

En una máquina térmica, por


conservación de la energía se cumple
que:
QC  W  Q f

Entonces, el trabajo neto es:


W  QC  Q f
• La máquina, representada por el círculo en el centro del
diagrama, absorbe cierta cantidad de calor QC tomado de
la fuente a temperatura más alta.
• Hace un trabajo W y libera calor Q f a la fuente de
temperatura más baja. Debido a que la sustancia de
trabajo se lleva a través de un ciclo, su energía interna
inicial y final es la misma, por lo que:

U  0
Eficiencia

• La eficiencia de una máquina térmica, se define como la


razón entre el trabajo neto realizado y el calor absorbido
durante un ciclo.

W QC  Q f Qf
e   1
QC QC QC
• Una máquina térmica tiene una eficiencia de un 100%
(e=1) sólo si Q f  0, es decir, si no se libera calor a la
fuente fría y todo el trabajo se transforma en calor.
Ejercicios
• Un gas ideal está encerrado en un cilindro que tiene un émbolo
móvil en la parte superior. El émbolo tiene una masa de 8000 gr
y un área de 5 cm3, y se puede mover libremente hacia arriba y
hacia abajo, manteniendo constante la presión del gas.
¿Cuánto trabajo se hace cuando la temperatura de 0,2 moles
del gas se eleva de 20ºC a 300ºC? (466 J)
• Calcular la variación de energía interna de un sistema, si realiza
un trabajo de 140[J] sobre su entorno y absorbe 80[J] de calor.
• El motor de un automóvil nuevo tiene una eficiencia del 25% y
produce un promedio de 2500[J] de trabajo mecánico por
segundo cuando está funcionando. ¿cuál es la producción de
calor por segundo de este motor?
• Un gas es comprimido a una presión constante de 0,8 atm de
9 L a 2 L. En el proceso, 400 J de energía térmica salen del
gas. A) ¿Cuál es el trabajo efectuado por el gas?, b) ¿Cuál es
el cambio en su energía interna? (-567 J; 167 J)
• Un sistema termodinámico experimenta un proceso en el cual
su energía interna disminuye 500 J. Si al mismo tiempo se
hacen 220 J de trabajo sobre el sistema, encuentre la energía
térmica transferida a o desde él.
• Un gas ideal inicialmente a 300ºK se somete a una expansión
isobárica a 2500[Pa]. Si el volumen aumenta de 1 m3 a 3 m3, y
se transfieren al gas 12500[J] de energía térmica, calcule a) el
cambio en su energía interna, y b) su temperatura final. (7,5
kJ; 900ºK)
• Una máquina térmica absorbe 360 J de energía térmica y
realiza 25 J de trabajo en cada ciclo. Encuentre a) la
eficiencia de la máquina y b) la energía térmica liberada en
cada ciclo. (6,94%; 335J)
• Una máquina térmica efectúa 200 J de trabajo en cada ciclo
y tiene una eficiencia del 30%. En cada ciclo, ¿cuánta
energía térmica se: a) absorbe y b) libera?
• El calor que absorbe una máquina es tres veces mayor que
el trabajo que realiza. A) ¿Cuál es su eficiencia térmica?, b)
¿qué fracción del calor absorbido es liberado hacia el
depósito frio? (0,33; 0,667)
Termodinámica aplicable a máquinas térmicas

• Variables de estado y ecuación de estado: 4 son las variables de


estado que describen la cantidad de un gas en un sistema:
• P : la presión
• V : el volumen
• n : el número de moles
• T : la temperatura absoluta

• El estado termodinámico de un fluido queda definido por sus


condiciones de presión, temperatura, volumen, energía interna y
entropía
Termodinámica aplicable a máquinas térmicas
• Ecuación de estado: La ecuación de estado de un gas ideal, es una
relación entre las variables de estado.

pV = nRT

• Todos los gases, a P suficientemente bajas, cumplen aproximadamente


con esta ley.
• R es una constante universal. (R= 8.314 J / K mol)
• T debe ser expresada en Kelvin.
Termodinámica aplicable a máquinas térmicas
• Ecuación de la energía:

• Q1-2 = (Q2-Q1 )= (U2 –U1 )+p(V2-V1), siendo: U=Cv.T


• h=Cp⋅T=U+ p⋅V , p⋅V=n⋅R⋅T , W= p⋅V

• Primer Principio de la Termodinámica: Se refiere a la conservación


de la energía, es decir, a que la energía total en el universo
permanece constante, y establece que el cambio en la energía
interna de un sistema cerrado,es igual al calor neto Q agregado al
sistema, menos el trabajo neto efectuado por el sistema sobre los
alrededores.
U  Q  W
Termodinámica aplicable a máquinas térmicas
• Criterio de signos: En donde Q es positivo para el calor agregado o
cedido al sistema y W es positivo para el trabajo realizado por el
sistema. Por otra parte, si se realiza trabajo sobre el sistema, W será
negativo, y si el calor sale del sistema Q, será negativo.
Termodinámica aplicable a máquinas térmicas
• Segundo principio de la termodinámica: El enunciado de Kelvin, confirma
manifiesta no existe ningún dispositivo que, operando por ciclos, absorba
calor de una única fuente y lo convierta totalmente en trabajo. Lo que lleva
pensar que parte de la energía no es aprovechable. De este principio se saca
como conclusión que todas las maquinas van a tener un rendimiento “no
perfecto”, es decir menor que 1. Y que un proceso puede ser reversible o
teórico (invierten su sentido solo modificando las condiciones externas) y
irreversible o real (donde los estados intermedios no están en equilibrio como
los anteriores debido al rozamiento, etc).
• Rendimiento energético: Es la relación que existe entre el calor
intercambiado y la suma de este y las perdidas al entorno. Dicho de otra
forma, es la relación entre la diferencia de calor entregado a la maquina y la
que entrega esta por la energía absorbida total.

𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎−𝑄𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠
η=
𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
FIN