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CONTROL
INTEGRANTES:
• ALARCÓN ULLOA, JOSÉ
• BUSTAMANTE VALDEZ, HÉCTOR
• CAUTIVO PAICO, LUIS
• DIONICIO AGÜERO, NOAM
• NEVADO MANRIQUE, KATTY
TABLA DE CONTENIDO
• Introducción, explicación de un elemento final de control. Sensores y transmisores.
• Válvulas de control. (Introducción, clasificación y funcionamiento)
• Válvulas de control (Dimensionamiento y selección)
• Válvulas de control (características)
• Ganancia en las válvulas de control. Otros elementos finales de control (Bombas de
velocidad regulable. Dosificadores).
• Simulación de un proceso que involucra válvulas de control.
INTRODUCCIÓN,
EXPLICACIÓN DE
UN ELEMENTO
FINAL DE CONTROL.
SENSORES Y
TRANSMISORES.
INTRODUCCIÓN
• El objetivo del control automático de procesos es mantener en
determinado valor de operación las variables del proceso, tales como:
T, P, flujos y compuestos.
• Los procesos son de naturaleza dinámica, es decir, están sujetos a
cambios.
• La importancia es controlar la seguridad, calidad, índices de
producción, entre otros.
• Un control automático de un proceso es cuando no interviene un
operario.
COMPONENTES BÁSICOS DEL SISTEMA DE CONTROL
Manómetro de Bourdon
COMPONENTES BÁSICOS DEL SISTEMA DE CONTROL
Transmisor Neumático
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Válvula de
globo
IMPORTANCIA
• Medición (M): La medición de la variable que se controla se hace
generalmente mediante la combinación de sensor y transmisor.
• Decisión (D): Con base en la medición, el controlador decide qué hacer
para mantener la variable en el valor que se desea.
• Acción (A): Como resultado de la decisión del controlador se debe
efectuar una acción en el sistema, generalmente es realizada por el
elemento final de control.
La acción tomada debe tener repercusión en la variable controlada
(valor medido), sino se puede obtener perjuicio y no beneficio.
IMPORTANCIA
ES UN PROCESO MANUAL
PROCESO AUTOMÁTICO
• Sensor: Mide la T.
• Sensor se conecta al transmisor y
emite una señal al controlador.
• Controlador: Recibe la señal que es
DP a la temperatura y compara,
tomando una decisión.
• Control emite la señal al elemento
final de control y acciona.
PROCESO AUTOMÁTICO
Sensor: Trabaja junto con el transmisor para hacer una medición.
Transmisor:
Sensor: Convierte este
Produce un fenómeno fenómeno en una señal
mecánico o eléctrico que se puede
transmitir.
∆𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 20𝑚𝐴−4𝑚𝐴 𝑚𝐴
KT= Ganancia cte. = = = 0,08
∆𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 200𝑝𝑠𝑖−0𝑝𝑠𝑖 𝑝𝑠𝑖
Ganancia del sensor/transmisor: Relación del rango de la entrada respecto al rango de la salida.
GANACIA VARIABLE
• Sensor diferencial de presión Mide flujo
La altura (h) del orificio se relaciona con el flujo volumétrico F
F2 α h
16
Mf = 4 + 𝑥𝐹^2
(𝐹𝑚𝑎𝑥)^2
F = flujo volumétrico
GANACIA VARIABLE
La ganancia del transmisor:
𝑑𝑀𝑓 2(16)
KT = = (𝐹𝑚𝑎𝑥)^2 𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚
𝑑𝐹
Ganancia nominal:
16
K’T =
𝐹 𝑚𝑎𝑥
La mayoría de estas válvulas están actuadas por un actuador lineal o multigiro (también de movimiento lineal). Generalmente las
válvulas lineales pasan a ser de tipo multigirocuando en vez de ser operadas por un actuador, lo son de forma manual.
El obturador se desplaza siguiendo un movimiento lineal provocado por el empuje que hace su eje al girar sobre una rosca. La
operación es lenta, pero permite posicionar de forma precisa y estable el obturador, requisito en algunas válvulas de control.
Tipos de válvulas: válvula anular, válvula de compuerta, válvula de diafragma, válvula de globo, válvula de cono fijo, válvula de aguja,
válvula tipo pinch.
El obturador y eje tienen un giro de 0° a 90° desde la posición totalmente abierta a cerrada. Son válvulas de rápida abertura. Pueden
ser operadas manualmente o mediante un actuador tipo cuarto-de-giro.
Tipos de válvulas: válvula de bola, válvula de mariposa, válvula tipo plug, válvula esférica.
VÁLVULAS: CLASIFICACIÓN
Por la funcionalidad de la válvula
• Cierre por sobrevelocidad del fluido. (como por ejemplo cierre de la válvula en caso de rotura de la tubería aguas abajo).
• Protección a sobrepresiones.
• Servicio de abrir/cerrar.
• Bajas/Altas temperaturas.
• Presiones altas.
• Riesgo de cavitación.
• Conexión a la tubería.
• Número de puertos/entradas: la mayoría de las válvulas tienen dos puertos, uno de entrada y otro
de salida. Algunas aplicaciones pueden tener una configuración multipuerto, pueden ser entonces
válvulas de tres o de cuatro vias.
“El Cv se define como la cantidad de agua en galones U.S que fluye por minuto,
a través de una válvula completamente abierta, con una caída de presión de 1
psi, en la sección transversal de la válvula”
CÁLCULO DEL CV
• Para determinar el Cv de la válvula de control debo seguir los siguientes pasos:
1. Elegir al fabricante
2. Utilizar las ecuaciones que recomienda el fabricante.
PASO 1: Elegir al fabricante
CÁLCULO DEL CV
PASO 2: Utilizar las ecuaciones recomendadas por el fabricante:
Con líquidos:
∆𝑃
𝐶𝑣 = q
𝐺𝑓
𝑊
𝐶𝑣 =
500 𝐺𝑓∆𝑃
Donde:
• q : flujo de líquido (en gpm U.S.)
• ∆𝑃 : caída de presión P1-P2 (en psi) en la sección de la válvula
• P1 : presión de entrada a la válvula (corriente arriba), en psi
• P2 : presión de salida de la válvula (corriente abajo), en psi
• Gf : gravedad específica del líquido a la temperatura en que fluye, para agua=1 a
60°F.
CÁLCULO DEL CV
PASO 2: Utilizar las ecuaciones recomendadas por el fabricante:
Con gases y vapores:
Existen diferencias en el modelamiento matemático de acuerdo al fabricante, debido a
las distintas maneras como los fabricantes evalúan el fenómeno de flujo crítico.
FLUJO CRÍTICO:
Fenómeno que se produce cuando el fluido alcanza la velocidad del sonido en la vena
contracta, provocando que el flujo no sea proporcional a la caída de presión, sino solo
dependa de la presión inicial.
- MASONEILAN:
El flujo crítico es definido como:
1,63 ∆𝑃
𝑦= ∗
𝐶𝑓 𝑃1
- Cf: factor de flujo crítico, depende del tipo de válvula. Es un valor numérico que va de
0,6 a 0,95.
En resumen:
- Ambos utilizan coeficientes para el dimensionamiento de válvulas, y ambos términos
se relacionan con la capacidad de flujo:
Cv : Masoneilan Depende del Cf
Cg : Fisher Controls Depende del Cl
- El flujo crítico en Masoneilan depende de la función de y, mientras que en Fisher Controls depende de la función
seno.
SOBREDISEÑO
• Finalmente, para determinar adecuadamente el Cv, debemos considerar que el flujo
con el que trabajará la válvula debe ser más de lo que requiere un proceso.
Generalmente se considera:
𝑞 𝑑𝑖𝑠𝑒𝑛𝑜 = 2𝑞 𝑟𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑊 𝑑𝑖𝑠𝑒𝑛𝑜 = 2𝑊 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜
• Si una válvula solo se abre alrededor del 3% para controlar el flujo, decimos que la
válvula está SOBREDISEÑADA, por otro lado si se abre un 97% para controlar el flujo
se dice que la válvula está SUBDIMENSIONADA.
SELECCIÓN DE LA CAÍDA DE PRESIÓN DEL DISEÑO
• Las válvulas manejan las tasas de flujo mediante la producción o absorción de una caída de presión en
el sistema. Al momento de elegir una válvula de control, hay que tener en cuenta que:
- A mayor caída de presión, mayores gastos en la bomba o compresores.
- A menor caída de presión, mayores dimensiones de la válvula.
W(lbm/hr) 25000
P1 (psi) 250
ΔP (psi) 100
Gf 0,4
Tflujo (ºF) 150
Peso molecular (g/mol) 12
• Como se trabaja con un gas, debemos determinar el tipo de ecuación adecuada, proveniente
del fabricante:
𝑊
𝐶𝑣 =
2,8𝐶𝑓 ∗ 𝑃1 ∗ 𝐺𝑓 ∗ (𝑦 − 0148𝑦 3 )
50000
𝐶𝑣 = = 134,6
2.8 ∗ 0.92 ∗ 250 ∗ 0,4 ∗ (1,12 − 0.148 ∗ 𝑦3൯
𝑄𝑠𝑐𝑓ℎ
𝐶𝑔 =
520 3417 ∆𝑃
𝐺𝑇 ∗ 𝑃1 ∗ sin ∗ 𝑃1 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
𝐶𝑙
𝐶𝑔 4917,5
𝐶𝑣 = = = 140,5
𝐶𝑙 35
APLICACIÓN 2 En el sistema se transfiere un fluido de
un tanque de crudo a una torre de-
• Considérese el proceso que se muestra en la figura:
separación. El tanque esta a la presión
atmosférica; y la torre trabaja con un
vacío de 4 pulg Hg; las condiciones de
operación son las siguientes:
Flujo 900 gpm
Temperatura 90°F
Gravedad específica 0.94
Presión de vapor 13.85 psia
Viscosidad 0.29 cp
Aplicando los principios de flujo de fluidos determinamos que la caída de presión total en el
sistema es de 6 psi.
• Conociendo la caída de presión total en el sistema, puedo determinar la caída de presión en la
válvula, aplicando los criterios previamente presentados:
Criterio 1: La caída de presión en la válvula (∆Pv) es el 25% de la caída de presión total en el
sistema (∆𝑷):
∆𝑃𝑣
= 0,25
∆𝑃 + ∆𝑃𝑣
∆𝑃 2
𝐶𝑣 = q = 2 ∗ 900 ∗ = 1234
𝐺𝑓 0,94
Criterio 2: La caída de presión en la válvula (∆Pv) es el 25% de la caída de presión total en el sistema (∆𝑷)
o 10 psi, lo que sea mayor:
Utilizando el criterio anterior, se determinó que ∆Pv era igual a 2 psi, lo que es menor a 10 psi, por lo que se
utilizará como ∆Pv, el valor de 10 psi.
∆𝑃 102
𝐶𝑣 = q = 2 ∗ 900 ∗ = 552
𝐺𝑓 0,94
La siguiente válvula de control de globo: Válvula de puerto único Masoneilan serie 21000
puede encontrarse en medidas para tuberías que van desde ¾’ hasta 8’ (20 hasta 200mm)
de diámetro.
VÁLVULAS DE
CONTROL
(CARACTERÍSTICAS)
CARACTERISTICA DEL FLUJO DE LA VALVULA DE
CONTROL
• Se define como la relación entre el flujo a través de la válvula y la
posición de la misma conforme varia la posición de 0% a 100%. Se debe
distinguir entre la “característica de flujo inherente” y la característica
de flujo de instalación.
• Para ayudar a lograr un buen control, el circuito de control debe tener
una “personalidad constante’, esto significa que, en el proceso completo,
el cual se define como la combinación de sensor, transmisor, unidad de
proceso/válvula; la ganancia; las constantes de tiempo; y el tiempo
muerto deben ser tan constantes como sea posible. Otra manera de
referirse a que el proceso completo tiene una “personalidad constante”
es decir que se trata de un sistema lineal.
CARACTERISTICA DEL FLUJO INHERENTE
• Las características de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de presión diferencial
constante a través de la válvula se denominan característica de caudal inherente, esto se
representa normalmente considerando como ejes X la carrera del obturador de la válvula y como
eje de las Y el porcentaje del caudal máximo bajo una presión diferencial constante.
• Las curvas características más significativas son la de apertura rápida, la lineal y la isoporcentual,
siendo la más importante estas dos ultimas . Otras curvas son las parabólicas y las
correspondientes a las válvulas de tajaderas, mariposa, Saunders, y con el obturador excéntrico
rotativo
• El obturador determina las características del caudal de la válvula, es decir , la relación que existe
entre la posición del obturador y el caudal de paso del fluido.
TIPOS DE OBTURADOR
CURVAS MÁS COMUNES DE LA CARACTERISTICA DE
FLUJO INHERENTE
CARACTERISTICAS DE FLUJO DE INSTALACIÓN
• Cuando una válvula está instalada en un sistema de tubería, la caída de presión a través de ella se
modifica conforme varía el flujo; en este caso también varían las características de la válvula, las
cuales, como se mencionó antes, se conocen como “características en instalación”.
• considérese el sistema de tubería que se muestra en la figura :
El flujo de diseño a través de la
válvula se expresa por:
Entonces
De lo que se obtiene:
Al sustituir:
GRAFICA DE LA CARACTERISTICADE LA VALVULA
INSTALADA
• Con la válvula lineal se obtiene características de instalación rápida, con el consecuente
ajuste de rango bajo.
• Las características de instalación de válvula dependen de las características inherente de
válvula , la fracción de caída dinámica de presión total a través de la válvula, f; y el factor
con el que se sobredimensiona la válvula F.
GANANCIA EN LAS
VÁLVULAS DE
CONTROL. OTROS
ELEMENTOS
FINALES DE
CONTROL (BOMBAS
DE VELOCIDAD
REGULABLE.
DOSIFICADORES).
GANANCIA DE LA VÁLVULA DE CONTROL
GANANCIA DE LA VÁLVULA DE CONTROL
El coeficiente Cv tambien debe cambiar con la posición de la valvular, por ello, es que Cv
es una función de la posición de la válvula.
Tener en cuenta que la ganancia de instalación es diferente de la ganancia inherente.
Cuando KL = 0 , quiere decir que la caída de presión a través de la válvula es constante.
RESUMEN DE LA VÁLVULA DE CONTROL
• Se hizo la introducción a los aspectos más importantes acerca de las válvulas de
control, sin embargo, existen otras especificaciones que debemos tomar en cuenta.
OTROS ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Bombas dosificadoras:
Actuadores de velocidad variable:
SIMULACIÓN DEL
PROCESO DE
DIMENSIONAMIENTO
DE UNA VÁLVULA DE
CONTROL
SIMULACIÓN
1
3
2
CORRIENTE 2
CHEMCAD 5.2.0 Page 1
Job Name: Ejemplo1 Date: 06/19/2007 Time: 07:10:34
Control Valve Sizing for Stream # 2
Loadings and Properties
Vapor Liquid
Flowrate 0.0000 lb/h 113000.0078 lb/h
Flowrate 0.0000 ft3/hr 2710.1208 ft3/hr
Density 0.0000 lb/ft3 41.6956 lb/ft3
Total flow 113000.0078 lb/h
Upstream pressure 225.0000 psig
Downstream pressure 15.0000 psig
Critical flow factor 0.9800
Corr. factor for reducers 1.0000
Static head 0.0000 ft
Seat type Single-Seat
Flow type Critical flow
Calc. coefficient Cvc 19.0972
Capacity coefficient Cv 36.0000
Cvc / Cv ratio 0.5305
Valve size 2.0000 in
CORRIENTE 3
CHEMCAD 5.2.0 Page 1
Job Name: Ejemplo1 Date: 06/19/2007 Time: 07:20:45
Control Valve Sizing for Stream # 3
Loadings and Properties
Vapor Liquid
Flowrate 0.0000 lb/h 113000.0078 lb/h
Flowrate 0.0000 ft3/hr 2710.1208 ft3/hr
Density 0.0000 lb/ft3 41.6956 lb/ft3
Total flow 113000.0078 lb/h
Upstream pressure 225.0000 psig
Downstream pressure 0.2000 psig
Critical flow factor 0.9800
Corr. factor for reducers 1.0000
Static head 0.0000 ft
Seat type Single-Seat
Flow type Two phase flow
Calc. coefficient Cvc 25.7685
Capacity coefficient Cv 54.0000
Cvc / Cv ratio 0.4772
Valve size 2.5000 in
EVALUANDO UN CASO REAL
Nuestra siguiente tarea es evaluar estas válvulas en una simulación. Queremos saber cual es el
por ciento de abertura para estas válvulas en este servicio a 113,000 lb/hr . Desde Que esta
tarea modela el comportamiento de las válvulas de control necesitaremos un flowsheet
ligeramente mayor:
La UnitOp # 4 es colocada a -1 grado F, 15 psig