METODOS DE MONITOREOS

DE LABORES MINERAS
SUBTERRANEAS

CENELLYS LOPEZ 1180821

 MÉTODO DE AUSCULTACIÓN GEODÉSICA O
TOPOGRÁFICA

DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO Se entiende por auscultación como el

procedimiento por el cual se evalúa en qué condiciones se encuentra una
infraestructura, cuando está en uso o en condiciones de estarlo, y sin
interferir demasiado con los usuarios normales de la infraestructura. Es un
procedimiento habitual en grandes obras de ingeniería, como presas, puentes
y túneles. Es necesaria una auscultación para poder seguir la evolución en el
tiempo de los fenómenos mecánicos que acompañan la construcción de un
túnel.
 APLICACIÓN DEL MÉTODO

Instrumentación topográfica en superficie.

Nivelaciones superficiales.
El método más obvio y sencillo para conocer los asentamientos es el colocar una serie
de puntos estables distribuidos en superficie y nivelarlos periódicamente. En pavimento
o concreto puede bastar la colocación de una serie de clavos, para señalar los puntos por
nivelar; en superficie de tierra podrá convenir enterrar en el suelo un pequeño dado de
concreto, en cuyo centro se haya colocado un tubo u otro indicador que sobresalga
ligeramente del terreno. Se deben instalar con anticipación a la excavación del túnel
teniendo siempre instaladas las secciones correspondientes a una distancia de 100
metros adelante del frente de la excavación del túnel.
 Instrumentación topografía en el interior del túnel.

Medición de distancias
diametrales (Convergencia-
Divergencia).
La lectura de convergencia formada entre
dos puntos de medición entre las paredes
del túnel, mide la distancia entre ambos
puntos y mediante lecturas consecutivas
se obtienen las variaciones de la distancia
para determinar el comportamiento del
movimiento, sea de convergencia cuando
los puntos se acercan, o de divergencia
cuando los puntos se alejan.
 APARATOS Y EQUIPOS UTILIZADOS

EXTENSÓMETRO DE CINTA
Cada punto debe consistir de una
pequeña ancla metálica en forma
de ángulo, sujeta a la superficie
interior del revestimiento de
concreto mediante clavos
metálicos aplicados con
herramienta de impacto.
 ACCESORIOS Y REPUESTOS
Los pin de referencia terminales consisten
de cabezas de acero inox de 3/8" montados
sobre un anclaje galvanizado (Ø 22 mm) o
sobre un anclaje expandible (Ø 14 mm).
Ambos están disponibles en 50 o 200mm de
longitud. Suministrado con tapón de
plástico protectivo
Los pin de referencia a argolla
consisten de una cabeza montada en un
rebar galvanizado de (Ø 22 mm) o un
anclaje expandible de (Ø 14 mm).
Ambos están disponibles en 50 o 200
mm de longitud.
ESTACIÓN TOTAL
Se denomina estación total a
un aparato electro-óptico
utilizado en topografía, cuyo
funcionamiento se apoya en la
tecnología electrónica.
Consiste en la incorporación
de un distanciómetro y un
microprocesador a un
teodolito electrónico.
 ACCESORIOS ESTACIÓN TOTAL

Trípode topográficos Dianas reflectantes

 PROCEDIMIENTO

PROCEDIMIENTO CON
EXTENSÓMETROS
Para ello se colocan inmediatamente
después de la excavación, una serie de
clavos en la sección transversal al eje
longitudinal del túnel. La distancia entre
secciones de convergencia depende de la
naturaleza y heterogeneidad del terreno:
habitualmente se suelen disponer cada 20
o 30 m, aunque en tramos delicados esta
distancia puede reducirse
considerablemente.
PROCEDIMIENTO CON ESTACIÓN TOTAL
Ubicación de los
Puntos en las
Secciones de
Monitoreo.
 MÉTODO DE LA FOTOGRAMETRÍA Ó VISIÓN
METROLOGICA

DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO

La fotogrametría es una técnica consistente en la obtención de las tres dimensiones de una escena a partir de
pares de fotografías de la misma, denominados fotogramas, tomadas bajo distintos ángulos. Existen tres
métodos fotogramétricos. El primero de ellos es la fotogrametría terrestre, en la que, como su nombre indica, los
pares de fotogramas se obtienen desde tierra estacionando el instrumental a distancias inferiores a 200 metros de
la zona a restituir, proporcionando una precisión de hasta 40 mm
 APLICACIÓN
VISIÓN GENERAL DE LA
FOTOGRAMETRÍA
APARATOS Y EQUIPOS UTILIZADOS
PROCEDIMIENTO

Para fotografiar por ejemplo un túnel de

prueba en USA, la longitud del objeto de
15 m se dividió hipotéticamente en tres
secciones. Cada sección fue dividida en
cinco áreas (Figura 34). En cada sección
se tomaron un total de 22 fotografías, 20
de cada lado en cada área (Figura 35), y
dos de frente. Así, se obtuvieron un total
de 66 imágenes en las tres secciones.
 MÉTODO DE CONTROL DE FRACTURAS
Figura 39. Sección vertical de parte del techo de una galería en una
mina subterránea fuertemente fracturada, ilustrando la secuencia de
caída
DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO El
conocimiento de la magnitud y dirección
del estado tensional del terreno es una
parte esencial del diseño de excavaciones
subterráneas, pues en muchos casos las
tensiones inducidas alrededor de la
excavación superan a la resistencia del
macizo rocoso. En este caso se produce la
rotura del terreno alrededor de la
excavación, que se puede traducir en una
inestabilidad en forma de convergencia
excesiva, derrabes, hundimientos,
estallidos de roca, etc.

Los mecanismos que explican
la génesis de las principales
familias de fracturas son:
- Esfuerzos de cualquier tipo.
- Perdida de carga.
- Perdida de volumen.
- Enfriamiento.
- Por efecto de la diagénesis.
- Actividad biológica.
APLICACIÓN DEL MÉTODO Este método de
monitoreo de la estabilidad de las labores mineras
subterráneas se emplea cuándo aparecen nuevas grietas
en el macizo rocoso y que no corresponde a las
familias de diaclasas caracterizadas durante el
levantamiento geomecánico, ya sea producto de las
voladuras en los frentes de trabajo o por el
fracturamiento progresivo del techo que puede terminar
en hundimiento, en ambos casos toca examinar la
evolución de las nuevas fracturas, ya que su
propagación puede crear zonas potenciales de
inestabilidad en lugares donde no los había, esto debido
a que se podrían formar nuevas cuñas.
 APARATOS Y EQUIPOS UTILIZADOS

Crackmeter: El Crackmeter de Cuerda Vibrante está compuesto de un sensor de desplazamiento de cuerda vibrante y
un anclaje. Instalación del anclaje a ambos lados de la grieta y medir la grieta y su desplazamiento. Una vez que se
produce el desplazamiento de la grieta, éste se transmite al sensor de cuerda vibrante a través del anclaje.

El propósito del aparato sería:

• Monitorizar los cambios en el tamaño de las grietas en
la roca o en las estructura.
• Monitoreo de juntas en estructuras.
• Monitorización de las grietas por asiento o por
hinchamiento/levantamiento.
• Medición del progreso de las grietas antiguas en presas,
túneles, puentes y otras estructuras.
• Chequeo de las condiciones de las grietas en estructuras
de zonas sísmicas.
Fisurómetros mecánicos: El medidor de fisuras reticulado es
un instrumento simple y económico que permite medir los
desplazamientos relativos de los bordes de fisuras en dos
direcciones.
Medidor de juntas, fisuras o grietas de cuerda vibrante:
Han sido diseñados para controlar los movimientos de
fisuras o juntas estructurales. El instrumento está
compuesto de un cuerpo cilíndrico de acero inoxidable que
contiene un transductor de desplazamiento de cuerda
vibrante instalado sobre unos bloques para montarlo a
ambos lados de la fisura o grieta obteniendo un
seguimiento mediante una unidad de lectura de sensores
de cuerda vibrante.
Ternas: Para controlar la apertura y/o cierre de juntas y grietas o fisuras existentes o de nueva generación se propone la
instalación de ternas.
 PROCEDIMIENTO

La medición de las grietas debe hacerse con el mayor grado de exactitud posible,
definiendo su apertura y si la apertura es uniforme, si se trata de una grieta lisa u
ondulada, continua o discontinua, si existen indicios de movimiento a ambos lados de
la grieta, Debe indicarse el sentido de movimiento relativo de las dos caras de la grieta,
mediante flechas, etc.
Es necesario que se representen las grietas con todas sus características para tener una
visión de conjunto y poder analizar las posibles causas. La representación de estas
grietas se suele hacer en planos de planta y/o secciones verticales. En los planos deben
estar definidos todos los huecos de ventanas, puertas y posibles muros de carga, pues
constituyen zonas de debilidad y de acumulación de tensiones.
 MÉTODO DEL ESCÁNER LÁSER 3D

DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO: Un escáner

3D es un dispositivo que analiza un objeto o una
escena para reunir datos de su forma y
ocasionalmente su color. El propósito de un
escáner 3D es, generalmente, el de crear una nube
de puntos a partir de muestras geométricas en la
superficie del objeto. Estos puntos se pueden usar
entonces para extrapolar la forma del objeto (un
proceso llamado reconstrucción). Si la
información de color se incluye en cada uno de
los puntos, entonces los colores en la superficie
del objeto se pueden determinar también.
 APLICACIÓN DEL MÉTODO

Escaneo de túneles durante su construcción: La utilización de escáneres láser durante la construcción de un túnel está
permitiendo obtener una representación geométrica y visual completa del frente de excavación y de todo el contorno
inmediatamente después de realizado el avance.
Inspección del estado de un túnel en explotación: El objetivo de las
inspecciones periódicas de túneles es la preservación a largo plazo para su
uso, así como el mantenimiento de la seguridad operativa y de tráfico de la
infraestructura. Para la comprobación del estado de las infraestructuras y
la detección de cambios es crucial la comparación entre una inspección
inicial y otras posteriores.
Escaneo de túneles para su rehabilitación: Los túneles precisan trabajos
de rehabilitación cada cierto tiempo, para reparar elementos de
revestimiento dañados y envejecidos, para mejorar las condiciones de
seguridad y uso, para aumentar su sección o adecuarla a nuevas
condiciones de utilización, o por otros motivos.
En la fase previa a la rehabilitación, la inspección con láser permite obtener:
• Registro completo de la cara interior visible del túnel.
• Captura geométrica de componentes e instalaciones.
• Optimización del eje del túnel, del perfil nominal y obtención de diagramas de gálibo.
• Mediciones para petición de ofertas, con volúmenes de demolición y de hormigón nuevo a utilizar, longitudes
de fisuras, superficie de áreas dañadas a rehabilitar.
Al final de la fase de demolición, la inspección con láser permite obtener:
• Cálculo de volúmenes reales de demolición.
• Documentación del subsuelo que aparece.
• Comprobación del perfil teórico con los perfiles reales.
• Determinación del volumen de hormigón necesario para el revestimiento final.
Al terminar la rehabilitación, la inspección láser permite obtener:
• Comprobación del perfil final del túnel.
• Determinación de los espesores de revestimiento colocados.
• Documentación de las zonas rehabilitadas.
• Medición de longitudes de fisuras reparadas • Medición de superficies reparadas
CONTROL EVOLUTIVO
• Imagen visual y térmica completa de la cara interior
del túnel: Identificación de materiales en los
revestimientos, grietas, humedades, eflorescencias,
cambios de sección, instalaciones, bulones, traviesas,
cableado, señales, etc.
• Localización de juntas, nichos, salidas de emergencia,
etc.
ESCANEO LASER EN MINERÍA SUBTERRANEA
Desde 2011, el Instituto de Geonics dispone y utiliza
activamente un sistema estático de exploración láser
terrestre. Particularmente, se trata de Leica ScanStation C10
de Leica Geosystems AG. Se trata de un escáner de pulso
compacto con compensador de doble eje, con escaneado de
alta velocidad (hasta 50 000 puntos por segundo), alta
precisión de medición y haz de largo alcance.
EQUIPOS Y APARATOS
UTILIZADOS

scáner Leica ScanStation P30/P40 Los sistemas

Leica ScanStation ofrecen datos en 3D de calidad, así
como imágenes de alto rango dinámico (HDR) a una
velocidad de escaneo realmente rápida de 1 millón de
puntos por segundo con alcances de hasta 270 m. El
insuperable alcance y la precisión angular, el bajo
nivel de ruido y el compensador de doble eje
constituyen las bases para conseguir nubes de puntos
3D a color con alto nivel de detalle y una claridad
propia del mundo real.
PROCEDIMIENTO
Durante el levantamiento, el escáner láser rota Los datos obtenidos permiten detectar:
uniformemente alrededor de su eje longitudinal. • Daños tales como fisuras,
En forma simultánea, un rayo láser desviado por desconchados, filtraciones,
un prisma rotativo, es emitido en rango de eflorescencias, etc.
apertura de 90º. Cuando el escáner se posiciona • Componentes e instalaciones
en forma vertical, se obtiene como resultado el existentes dentro del túnel.
registro de una escena panorámica (panorama de • Equipamiento técnico y de control de
360º) tráfico, así como instalaciones de
seguridad
 MÉTODO DE LA FIBRA ÓPTICA EN PERNOS DE ANCLAJE Ó (BOTDR)

permite medir la deformación unitaria de la

fibra óptica a través del desplazamiento de
frecuencia de la luz transmitida y reflejada
dentro de ella. La deformación en una
estructura puede ser medida en toda su
dimensión a través del sistema BOTDR,
utilizando fibra óptica adherida o instalada
en ella. Debido a limitantes de esta
tecnología, la medición no se efectúa en
forma continua en el tiempo, sino que en
intervalos discretos, en los que se observa el
estado de la estructura, para luego repetir las
mediciones cuando se desee monitorearla.
APLICACIÓN: El monitoreo de una galería puede y debe
llevarse a cabo en distintas áreas. Una de ellas es el
monitoreo del estado de deformaciones del macizo rocoso
mismo, en la superficie del túnel. Además, existe la
necesidad de monitorear el estado de los sistemas de soporte,
como complemento de un monitoreo global del estado de
una galería. Su función, por tanto, es la de actuar como
soporte de paredes y techo de túneles subterráneos en
macizos rocosos. El trabajo al que son sometidos estos
anclajes, puede incluir tanto la acción de esfuerzos
longitudinales como transversales a su eje.
Los pernos de sostenimientos dependiendo de la calidad de
la roca pueden trabajar en alguna o algunas de las siguientes
formas:
- Creando un arco reforzado
- Previniendo la caída de bloques individuales
- Cómo elemento estructural transmitiendo tracción entre
bloques manteniendo la geometría.
- Prevención de desprendimientos violentos de bloques
APARATOS UTILIZADOS
Equipos para Aplicación y Medición de Carga Axial
Cilindro, Bomba y Manguera Hidráulica Power
Team®:
Los equipos para aplicación de carga, son utilizados para
ensayar pernos de acero a tracción. Éstos incluyen (ver
Fig.59):
• Cilindro de carga a tracción, marca Power Team®,
modelo RH306. Capacidad máxima 30Tonf; 6” de carrera,
simple acción, con orificio central.
• Gato o bomba hidráulica, marca Power Team®, 2
veolcidades, capacidad máxima
10.000psi
• Manguera hidráulica de caucho, marca Power Team®,
dimensiones:10’x1/4”.
Equipos y software para medición y
adquisición de datos
Celda de carga (ver Fig. 60):
Aparato diseñado para medir cargas de hasta
30Tonf. Se conecta a un sistema de adquisición
de datos que registra los valores en voltaje
entregados por ésta, los que posteriormente se
transforman en valores de carga según su
calibración. Para este dispositivo, se estima un
error de medición de ±8Kgf
Field Point (adquisición de datos) (ver
Fig. 61):
El sistema de adquisición de datos utilizado,
permite obtener un muestreo continuo de las
mediciones de strain gages (deformación) y
celda de carga. Este equipo posee 32 canales
de entrada con voltajes ajustables según los
instrumentos a utilizar. Una característica
principal es su movilidad, lo que permite
mediciones en terreno en condiciones de
ensayos similares a las utilizadas en
laboratorio.
Software LabView® de National Intruments®:
Permite rescatar y almacenar los datos medidos con el
equipo Compact FieldPoint®. La interfaz del software
permite ajustar la frecuencia de adquisición de datos
hasta una capacidad máxima de 1000Hz. Para este
trabajo se fija en 1Hz.
Analizador BOTDR ADVANTEST® desarrollado
por Nipon Telegraph and Telephone®, Software
N8510® y Computador Dell®:
El analizador ADVANTEST® permite enviar el pulso
de luz a través de la fibra óptica y recibir la luz retro-
dispersada en ella. Además, se utiliza un computador
marca DELL® de gran capacidad para el
almacenamiento de datos, además del software
N8510® también descrito anteriormente
Dispositivos de medición de deformación

Extensómetro
Durante los ensayos de calibración, se
utilizó un extensómetro de
calibración certificada. Este
dispositivo se muestra en la imagen.
Su funcionamiento consiste en 2
brazos metálicos ajustables, que se
abren o cierran según la deformación
del objeto en el cual se haya
instalado.
Diales
Los diales1 fueron utilizados para medir
desplazamiento en los ensayos de calibración
de fibra óptica. Su medición fue transformada
en deformación unitaria al dividirla por el
largo total de fibra deformada. En la imagen
se aprecia la instalación experimental típica
de los dos diales usados y en la Tabla se
presentan sus características.
Strain gages
Estos dispositivos fueron utilizados durante
la investigación, tanto en ensayos
preliminares, como durante ensayos en
terreno. A grandes rasgos, los strain gages
son resistencias que al cambiar sus
dimensiones, debido a la deformación
aplicada, entregan un cambio en el voltaje
transmitido. Este voltaje es convertido a
deformación unitaria mediante una
calibración conocida, obtenida al contrastar
resultados con los de un extensómetro
calibrado.
Fibras Ópticas Utilizadas:
En las figuras a continuación se
muestran las distintas fibras ópticas
utilizadas durante la presente
investigación, las cuales pueden
ser sensoras (se les aplica
deformación) y no-sensoras (no se
utilizan para medir deformación).
La Fig. 67 muestra el carrete que
porta la fibra óptica embossing sin
uso.
PROCEDIMIENTO
En un ejemplo de aplicación práctica y real
se instrumentaron pernos de acero
helicoidales de 22mm de diámetro y largos
entre 2 y 4m, los detalles de la
instrumentación dependen del tipo de ensayo
ejecutado, entre los cuales se encuentran
ensayos a tracción pura en laboratorio,
ensayos a tracción pura en terreno y ensayos
de barras ancladas a la losa de hormigón con
distintos materiales (Sandoval 2010)
La instrumentación en pernos contempló,
en general, las siguientes etapas:
- Instalación de strain gauges en la
superficie lisa y debidamente
acondicionada del perno.
- Fusión de distintos tipos de fibra para
completar el circuito requerido por el
sistema BOTDR.
- Tensado inicial de fibra sensora
- Pegado de fibra sensora al perno, en
superficies lisas de éste.
- Comprobación de lectura inicial de fibra
y strain gauges para verificar su buen
funcionamiento antes de cada ensayo.
GRACIAS