Accionamientos 2.2

UNIVERSIDAD DE TARAPACA
ESCUELA INGENIRIA ELECTRICA ELECTRONICA

CALAMA-CHILE
MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA
FUNDAMENTOS DE ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
CALAMA
ROBERTO CANQUE
MOTORES TRIFÁSICO AC
Los motores trifásicos son los que mas se utilizan en las aplicaciones
industriales por su eficiencia ya que la distribución de energía eléctrica es
hecha normalmente en corriente alterna.
Los motores trifásicos AC tienen varias ventajas:
• Son mas ligeros 20 a 40% mas ligeros que los motores de DC
• Son económicos en su fabricación con respecto a los motores DC
• Necesitan menos mantenimiento en comparación con los motores DC
Para potencias mayores de 2 hp es

recomendable utilizar los motores trifásicos y
no los monofásicos.
Los principales tipos de motores trifásicos son:
a) Motor de inducción
Funciona normalmente con una velocidad constante, que varía ligeramente

con la carga mecánica aplicada al eje. Debido a su gran simplicidad, robustez y
bajo costo, es el motor más utilizado, siendo adecuado para casi todos los
tipos de máquinas que se encuentran en la práctica.
b) Motor sincrónico
Funciona con velocidad fija; utilizado solamente para grandes potencias

(debido a su alto costo en tamaños menores) o cuando se necesita de
velocidad invariable.
Partes del motor trifásico:  Carcasa : se construye de varias formas

según el tamaño del motor; la base
forma parte integral de la carcasa para
que el motor descanse bien asentado
sobre su estructura.
 Placa de bornes : Se emplea para

conectar los terminales de las bobinas y
concentrar los conductores de
alimentación.
 Eje : Es la parte donde se sostienen los

componentes del rotor y además sirve
para la fijación de la polea en uno de sus
extremos y el ventilador en el otro.
Partes del motor trifásico:  Ventilador: Viene colocado en uno de los

extremos del eje y mantiene refrigerado
el motor para evitar su recalentamiento.
 Rotor: Es sólido montado sobre el eje y

es en forma de jaula de ardilla o rotor
bobinado
 Estator: Está formado por su núcleo y

bobinado. El núcleo es laminado hecho
de chapas laminadas y viene ranurado
para alojar las bobinas. Las bobinas
cubren el ranurado del estator y deben
estar bien aisladas para asegurar el
perfecto funcionamiento del motor.
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
Se distinguen constructivamente dos tipos de máquinas asíncronas según su rotor

que son máquinas de rotor bobinado y máquinas de rotor en cortocircuito o de jaula
de ardilla.
Placa de bornes
1) Rotor bobinado OBS: Recordar la placa
de bornes actualizada
Esquema rotor vista en clases
estator estator
Para partir el motor existen dos

tipos de conexiones realizadas en
el estator y la red:
• Conexión tipo estrella
rotor • Conexión tipo delta
Red
El rotor bobinado está compuesto de un devanado trifásico similar al del estator y

con el mismo número de polos que él. Lo que caracteriza al motor de inducción es
que sólo el estator es conectado a la red de alimentación. El rotor no es
alimentado externamente y las corrientes que circulan en él, son inducidas
electromagnéticamente por el estator, de donde surge el nombre de motor de
inducción.
estator Rotor bobinado

2) Rotor jaula ardilla Para partir el motor existen dos

tipos de conexiones realizadas en
el estator y la red:
Red • Conexión tipo estrella
• Conexión tipo delta
OBS: Recordar la placa

de bornes actualizada
estator vista en clases
A diferencia del motor rotor

bobinado, no tiene accesible su
rotor para conexiones eléctricas,
Esquema Placa de bornes lo que simplifica su puesta en
marcha.
El motor de inducción mas utilizado es el jaula de ardilla, cuyo rotor está

formado por varillas conductoras alojadas en ranuras que existen en el hierro del
propio rotor y cortocircuitadas en ambos extremos mediante dos anillos planos
conductores dispuestos en cada lado del rotor, según se puede apreciar en la
Figura. Al contrario del rotor bobinado no tienen acceso desde el exterior.
estator Rotor jaula de ardilla

Velocidad sincrónica (ns)
La velocidad sincrónica del motor es definida por la velocidad de rotación del

campo giratorio, la cual depende de la cantidad de polos (P) del motor y de la
frecuencia (f) de la red, en Hertz.
Para las frecuencias y

polos usuales, las
velocidades sincrónicas
son:
Deslizamiento (s)
Cuanto mayor sea la carga, mayor tendrá que ser el par necesario para moverla.
Por lo tanto, a medida que la carga aumenta, decae la velocidad del motor.
Cuando la carga es nula (motor en vacío), el rotor gira prácticamente con la
velocidad sincrónica. La diferencia entre la velocidad del motor n y la velocidad
sincrónica ns se llama deslizamiento s, que puede ser expresado en r.p.m., como
una fracción de la velocidad sincrónica o como un porcentaje de ésta.
• La velocidad de estas máquinas es, ligeramente distinta de la de sincronismo,

de ahí su nombre de asíncronas. Por otra parte, las corrientes que circulan por
el rotor aparecen por inducción electromagnética, de ahí su otro nombre de
máquinas de inducción.
• Cuando la máquina actúa como motor, su funcionamiento más habitual, la

velocidad del rotor es inferior a la de sincronismo y se genera un par motor.
Para que esta máquina actúe como generador es preciso moverla con una
máquina motriz externa de forma que su velocidad supere a la de sincronismo.
En este caso aparece un par de frenado en su eje.
MOTOR TRIFÁSICO SINCRÓNICO
Contrario a los anteriores motores trifásicos de inducción, el motor trifásico

sincrónico tiene la velocidad del rotor igual a la velocidad del campo magnético del
estator, esto es, su deslizamiento es cero.
Su estator es igual al de jaula de ardilla, pero su rotor está compuesto por un

bobinado de polos salientes y en su interior otro en jaula de ardilla.
Características :
- Velocidad rigurosamente constante y funcionamiento estable si la carga no

sobrepasa cierto límite. De lo contrario, se inmoviliza rápidamente y el estator
puede tomar corrientes peligrosas para su bobinado.
- Colocando un reóstato en el circuito del rotor se puede sobre excitar y con ello
mejorar el factor de potencia de la red. Hace las veces de un condensador y por
esos se le llama condensador sincrónico.
MOTOR TRIFÁSICO SINCRÓNICO
Características :
- Se usa cuando se requiere una velocidad rigurosamente constante como en

telares, máquinas - herramientas, etc.
Ventajas de los motores trifásico AC
Ventajas del motor rotor bobinado:
• Alto par de arranque, menor intensidad de arranque que otras arquitecturas y

una mejor y más fácil regulación de velocidad.
Ventajas del motor jaula de ardilla:
• Sencillez de su construcción lo que lo hace más robusto y económico

Circuito Equivalente Thevenin MIT
Como los transformadores se puede obtener el esquema por fase de un motor

asíncrono, tal como muestra la figura. En este esquema, al adoptar el mismo
convenio de signos que en los transformadores, se está presuponiendo que el
flujo de potencia se dirige desde el estator hacia el rotor; es decir, que la máquina
está actuando como motor. Esta es la forma de funcionamiento más frecuente en
las máquinas de inducción.
Recordar que la figura anterior las magnitudes (valores) son funciones del
desplazamiento s y, en consecuencia varían con la velocidad de giro n de la
maquina
Con objeto de facilitar el análisis de un motor asíncrono, siguiendo el

procedimiento similar al utilizado para los transformadores, el motor se analiza
parado por lo que el devanado del rotor reducido al estator está inmóvil al igual
que el estator
Modelo o circuito equivalente

referido al estator por fase.
Donde:
~ j xm ~
Vth  V as
rs  j xls  xm

~
Vth :Voltaje Thevenin
~
V as :Voltaje de fase o línea a tierra
de la red de alimentación
zth  rth  j j xm  rs  j xls


rs  j xls  xm Se trabaja con Thevenin para eliminar la rama
xth 
 shunt, la impedancia shunt esta incluida en la
zth :Impedancia Thevenin impedancia Thevenin, así el circuito equivalente
será mas adecuado para obtener los valores que
se necesita tal como la potencia, el par, etc.
La magnitud de la Corriente en el
rotor es:
Vth
I 
ar  2
 rr 2
 rth 
  xth  xlr
s

La potencia mecánica desarrollada :
Pem  3 Iar 2 
1  s  
r
s
r El Par Motor Desarrollado
es: 2
  2  f1 2  n0 r
Donde s 0 m Con 0   Tem  3  P  Vth
0 e 2  2

rr  2
 rth    xth  xlr
P 60
s  r
: velocidad sincrónica o 
s
velocidad en vacío El par motor es proporcional a y los demás valores son
constantes, con
: velocidad de la maquina
El deslizamiento máximo es:

smax   rr
r  xth  xlr
2 2
th

El par máximo es:
3P
em
max  V
th2
4 e r 
T
rth  xth  xlr
2 2
th


El signo (+) indica función motor y
el signo (-) función generador
Curva característica Par versus Deslizamiento
Luego, en función motor, la
relación entre el Par Motor y el Existen 3 regiones de operación:
Par Máximo es:
2  (1 a  smax (1) Operación como motor
Tem  Con rth
a (2) Operación como generador
  2  a  max
s ) s max
max
Tem
smax s s
rr (3) Operación como freno
Aparatos de arranque automático y circuitos de regulación para MIT y MS
Motores de Inducción Trifásicos Jaula de Ardilla
La corriente de arranque en este tipo de motores no se puede controlar regulando la resistencia

del rotor, por lo que se construyen por especificaciones de uso. Estos motores se clasifican de la
siguiente manera (NEMA):
Clase A: Ranuras profundas, buena refrigeración, alta resistencia de partida con baja distribución
de corriente, idóneos para arrancar con voltaje nominal, alto par de arranque.
Clase B: Ranuras profundas, menores corrientes de excitación que los Clase A , adecuados para
operaciones de carácter general.
Clase C: Se usan rotores de doble Jaula de Ardilla, par de arranque alto, arranque con voltaje
nominal, mala refrigeración, aptos para cargas estáticas.
Clase D: Ranuras poco profundas, rendimientos bajos, poca capacidad térmica. Aplicaciones
especiales: Cizallamiento y estampados en prensas, en los que las máquinas van equipadas con
grandes y pesados volantes.
Clase E y F: Similares a los Clase A ó B, pero de menor consumo energético, potencia de
alimentación pequeña, se usan rotores de doble jaula con alta resistencia, rendimientos bajos.
Debemos destacar que conectar un MITJA directo a la red dependerá del tamaño del
motor y del valor máximo admisible de la corriente de arranque, de acuerdo a la
reglamentación vigente.
Curvas características de un MITJA

CARACTERISTICAS Y APLICACI ONES TIPICAS DE MOTORES DE INDUCCION
Tipo NEMA Clase A: NEMA Clase B: NEMA Clase C: Alto NEMA Clase D: Alto NEMA Clase E: Bajo Rotor Bobinado: Propósito
Clasificación Propósito general. Propósitogeneral. torque y baja corriente Torque torque. Deslizamiento torque y corriente de general.
Torque y corriente de normal y de partida medio y alto partida normal. NEMA Clase Torque y corriente de
partida normal F: Bajo torque y corriente partida regulables
corriente baja en la
de partida baja.
partida
Rango HP 0.5 a 200 0.5 a 200 1 a 200 0.5 a 150 40 a 200 0.5 a 5000
Torque de Partida (% Polos-Torque: 2-150, 4- Similar a los anteriores o 200 a 250 Deslizamiento medio: Bajo, pero no menor de 50 Mayor que 300
Nominal) mayor 350. Deslizamiento alto: 250-
150, 6-135, 8-125, 1O-
315
120, 12-115, 14-110, 16
1nc
Torque Máximo 200-250 Similar al Clase A o Normalmente menor Usualmente parecido al Bajo, pero no menor de 200-250
(% Nominal) menor que el Clase A, pero no de partida 150
menor de 200
Corriente Partida (% 500 a 1000 Alrededor de 500 a 550 Similar al Clase B Deslizamiento medio: 400- Clase E: 500 a 1000 y Depende de la
Nominal) promedio menor que el 800. Deslizamiento Clase F: 300 a 500. resistencia externa pero
Clase A alto: 300-500 puede ser menor que 150
Deslizamiento °lo Bajo 3 a 5 3a5 3a7 Medio 7 a 11. Alto 12 a 1 a 3.5 3 a 50

16
Factor de Alto 87 a 89 Poco más bajo que el Menor que el Clase A Bajo Similar al Clase A ó B Alto: con rotor
Potencia °lo Clase A cortocircuitado. Igual al Clase
A
Rendim iento °lo Alto 87 a 89 87 a 89 82 a 84 Bajo Similar al Clase A ó B Alto: con rotor
cortocircuitado. Bajo: con
resistencias
Aplicaciones Cargas con Velocidad Igual al Clase A. Cargas a velocidad Se utilizan para cargas de Cargas de baja inercia que Cargas con alto torque de
Típicas constante que no Comparativamente tiene constante que requieren altos alta inercia: requieren bajo torque partida y baja corriente.
necesiten alto torque de menor corriente de torques y bajas corrientes Ascensores, Elevadores. de partida, tales como Especial
partida y que puedan arranque, pero Factor de de arranque: Compresores, ventiladores y bombas donde se requiere algún
tolerar altas corrientes de Potencia un poco agitadores, trituradoras, centrífugas. Tienen alta control de velocidad.
arranque: menor. transportadoras. eficiencia. Requieren mayor
mantenimiento.
Ventiladores, bombas,
muchas máquinas
herramientas.
Más baratos
Métodos generales para poner en marcha MITJA y MITRB
Arranque con Voltaje Nominal

Arranque con Voltaje Reducido
Arranque con Bobinado Parcial
Arranque con Voltaje Nominal de MITJA, normalmente Iarr ≈ (5-6) Inom , para
aplicar este método se deben considerar los siguientes factores:
•El tamaño y tipo del motor
• Naturaleza de su aplicación
• La ubicación estratégica del motor en el sistema general de distribución
• La capacidad de la red de alimentación
• La reglamentación vigente establecida por las empresas u organismo de
servicio público que regula las instalaciones de motores eléctricos
Arranque con Voltaje Reducido de MITJA, es menos duro para el equipo
accionado por el motor y se usa para aceleración suave de la carga con
limitación de las corrientes de alimentación. Los métodos más comunes son:
• Mediante Autotransformador ó Transformador
• Regulando la resistencia de entrada del estator
• Regulando la reactancia de entrada del estator
• Por Cambio Conexión Estrella-Triángulo
Arranque con Bobinado Parcial de MITJA, se usa en motores donde el bobinado

del estator se divide en dos porciones idénticas y están proyectados para
marchar normalmente con las dos secciones conectadas en paralelo. Se inicia el
arranque con la mitad del bobinado, luego de un retardo graduado para que el
rotor alcance una velocidad adecuada, se conecta en paralelo la otra mitad.
Arranque de MITRB, de acuerdo a la conveniencia se utiliza cualquiera de los

anteriores, además el método por regulación de las resistencias del rotor.
MOTOR DE INDUCCIÓN ROTOR BOBINADO
Regulando por resistencia rotóricas, al cambiar la resistencia del rotor el Par
Máximo se mantiene constante, sin embargo el deslizamiento máximo varía. Bajo
tales condiciones tanto el Par Motor como la corriente del rotor se mantienen
constantes.
Familia de Características Mecánicas 200

190
Donde:
180
170
160
150
w( i 140
es la resistencia rotorica del MITRB

) 130
w1( i )
R1 Rint
12 0
w2( i )
100
R2
w3( i )
11 0 90 R3
Las demás resistencias, son las w4( i )
w( i )
80
70 R4
resistencias externas que se utilizan 60
50
para el arranque del MITRB

40
30
20 Rint < R1 < R2 < R3 < R4
10
0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 96 104 112 120 128 136 144 152
0
88 TT ( i )  TT1 ( i )  TT2 ( i )  TT3 ( i )  TT4
160
(i)0
ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN
Para el arranque de motores trifásicos asíncronos debemos tener en

cuenta los parámetros siguientes:
 INTENSIDAD DE ARRANQUE: Se obtiene de la expresión del

circuito equivalente igualando el deslizamiento a la unidad (S=1). Su
valor es muy superior al nominal por lo que sería deseable
minimizarlo para deteriorar lo menos posible los circuitos eléctricos y
magnético de la máquina.
 PAR DE ARRANQUE: Es el par motor que la máquina entrega en el

arranque, siendo este superior al par resistente. De manera
contraria no sería posible el funcionamiento nominal de la máquina.
Arranque con Voltaje Nominal o motor directo
El arranque de motor directo es el

método más sencillo para arrancar
un motor trifásico asíncrono. Los
devanados del estator están
conectados directamente a la red
eléctrica por un proceso de
conmutación simple (K1M). Como
resultado de esta aplicación
obtendremos altas corrientes de
arranque (corriente de sobrecarga)
que a su vez causan molestas
caídas en la tensión de red.
Arranque con Voltaje Nominal o motor directo ---: corriente absorbida por el motor
---: par motor desarrollado
---: par resistente (carga)
: velocidad de sincronización o de
vacío
: velocidad nominal en el punto de

trabajo
: par nominal de la carga
: Intensidad nominal en el punto de

trabajo (corriente)
Par de arranque T
Intensidad de arranque
• Arranque mediante autotransformador
El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador
que, una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito. El
arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
– en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en
estrella (K1M) y, a continuación, el motor se acopla a la red a través de
una parte de los devanados del autotransformador (K2M). El arranque
se lleva a cabo a una tensión reducida que se calcula en función de la
relación de transformación. Generalmente, el transformador está dotado
de tomas que permiten seleccionar la relación de transformación y, por
tanto, el valor más adecuado de la tensión reducida.
– antes de pasar al acoplamiento a plena tensión,

la estrella se abre (K1M). En ese momento, la
fracción de bobinado conectada a la red crea una
inductancia en serie con el motor. Esta operación
se realiza cuando se alcanza la velocidad de
equilibro, al final del primer tiempo.
– el acoplamiento a plena tensión interviene a

partir del segundo tiempo (K3M se cierra),
normalmente muy corto (una fracción de
segundo). Las inductancias en serie con el motor
se cortocircuitan (K2M se abre) y, a continuación,
el autotransformador queda fuera del circuito.
Ventajas:
• Arranque suave y configurable

• La alimentación puede ser continua o no
• El par de arranque no queda muy
penalizado
Inconvenientes:
• Es caro. El autotransformador se fabrica

bajo pedido
Arranque con Voltaje Reducido Curvas normalizadas, partidas
del par y corriente de arranque
• Arranque mediante autotransformador menor a la nominal hasta llegar
al punto de operación de la
carga nominal. Los ejes están
cambiados con respecto a la
figura anterior del motor directo
• Arranque estatórico por resistencias
El principio consiste en arrancar el motor bajo

tensión reducida mediante la inserción de
resistencias en serie con los devanados del estator
(K1M cerrado). Una vez estabilizada la velocidad, las
resistencias se eliminan y el motor se acopla
directamente a la red (K2M cerrado después de un
tiempo Tx de haber arrancado). Normalmente, se
utiliza un temporizador para controlar la operación.
 Leyenda
QS1: Seccionador fusible
FR1: Relé térmico Para este ejemplo
K1M: Contactor de arranque se trata de un
K2M: Contactor de régimen arranque de una
R1: Grupo de resistencias de etapa de
arranque
resistencias
M1: Motor trifásico
• Arranque estatórico por resistencias
Ventajas:
• Arranque configurable. Se puede elegir la

corriente de arranque
• Arranque suave. La velocidad aumenta a tramos
• La alimentación es continua. No hay cortes
Inconvenientes:
• Es caro
• Un método económico es utilizar resistencias
líquidas (cubos de carbonato de sodio)
• El par de arranque es pequeño
• Es un método ineficaz y con gran pérdida calórica
• Arranque estatórico por resistencias Arranque por
resistencias de una
etapa
• Arranque estrella-triángulo
 Leyenda
FR1: Relé térmico
K1M: Contactor de línea
K2M: Contactor conex. estrella
K3M: Contactor conex. triángulo
Funcionamiento para el arranque:

K1M cerrado, al arrancar K2M
cerrado después de un tiempo Tx,
K3M se cierra y se abre K2M.
 Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes (estator)

 El motor arranca en estrella
-La tensión de los bobinados se reduce en al 57%
-El par se reduce al 33%
-La corriente de arranque se reduce a 2 veces In (corriente nominal)
 Al alcanzar la máxima velocidad, el motor se desconecta momentáneamente y

a continuación se conecta en triángulo para alcanzar la velocidad de régimen.
-Durante la desconexión de puede producir una pequeña pérdida de
par y un pico de corriente
 Es el arranque más utilizado por su sencillez, precio y prestaciones.

• Arranque mediante resistencias rotóricas
De los arranques mencionados anteriormente con voltaje reducido, el MITRB

puede arrancar mediante resistencias debido al acceso del rotor y no así al
MITJA.
Regulando por resistencia rotóricas, al cambiar la resistencia del rotor el Par

Máximo se mantiene constante, sin embargo el deslizamiento máximo varía.
Bajo tales condiciones tanto el Par Motor como la corriente del rotor se
mantienen constantes.
• Arranque mediante resistencias rotóricas MITRB
 En un motor de rotor bobinado se puede desplazar el par máximo a

velocidades bajas, intercalando resistencias en serie con el rotor.
 Utilizando varios grupos de resistencias, se puede conseguir un arranque

suave con un par elevado durante todo el periodo de arranque.
 La intensidad, y por tanto el consumo, se mantiene moderada durante el

periodo de arranque.
 El motor de rotor bobinado es más caro. Se utiliza cuando hace falta

arrancar suavemente con una carga elevada.
• Arranque mediante resistencias rotóricas MITRB
Leyenda
FR1: Relé térmico
K1M: Contactor estator
K2M: Contactor
K3M: Contactor
R1: Grupo resistencias ext.
R2: Grupo resistencias ext.
Para la partida, los contactores K3M se

cierran después de un Tx (primer tiempo),
luego se cierran los contactores K2M después
de un tiempo mayor de Tx ( segundo tiempo)
cortocircuitando las resistencias externas
(eliminándolas). La figura corresponde a un
arranque de dos etapas de resistencias.
• Arranque mediante resistencias rotóricas
MITRB Ejemplo de curvas
normalizadas para un arranque
de resistencias de dos etapas
Este tipo de motor ya sea MITRB o MITJA

está dotado de un devanado estatórico
desdoblado en dos devanados paralelos
con seis o doce bornes de salida. Equivale
a dos “medios motores” de igual potencia.
Durante el arranque (K1M cerrado), un solo
“medio motor” se acopla en directo a plena
tensión a la red, lo que divide
aproximadamente por dos tanto la corriente
de arranque como el par. No obstante, el
par es superior al que proporcionaría el
arranque estrella-triángulo de un motor de
jaula de ardilla de igual potencia. Al finalizar
el arranque, el segundo devanado se acopla
a la red (K2M cerrado).
FRENADO ELÉCTRICO DE LOS MIT
En algunas aplicaciones es necesario aplicar un par de frenado al motor que

permita detenerlo rápidamente (elevadores, grúas, cintas transportadoras,
tracción eléctrica, etc.).
El frenado puede realizarse mediante un sistema mecánico (electrofrenos,
frenos de accionamiento neumático o hidráulico …) o aprovechando las
propiedades de la máquina asíncrona para generar un par que se opone al
movimiento y que permite lograr el frenado o parada del motor (frenado
eléctrico)
Frenado eléctrico de los motores asíncronos trifásicos:
• Frenado por recuperación de energía, regenerativo o por

funcionamiento hipersíncrono
• Frenado a contracorriente o contramarcha
• Frenado dinámico o por inyección de corriente continua
• Frenado regenerativo
Este fenómeno se produce de velocidad

forma espontánea cuando la 1 velocidad
velocidad supera la velocidad de
sincronismo y la máquina actúa
como generador. (se controla la
sobre velocidad pero no se para la
máquina). Para reducir la velocidad
se conecta: a) un generador con
dos velocidades (Dahlander) o b) 1 velocidad
un convertidor a frecuencia
variable.
Par
Ejemplo motor de dos
velocidades, partida en
directa Freno
• Frenado contracorriente
 Se realiza conmutando dos fases
para invertir el sentido de giro del
campo magnético.
 Para limitar la corriente y
aumentar el par de inversión es
necesario incorporar una
velocidad
resistencia adicional en el Par de carga
circuito del rotor (Rext). Rext
 La red deberá desconectarse
automáticamente, en lo posible,
al alcanzarse la velocidad cero.
Par
Ejemplo para un arranque directo con
freno contracorriente, en el cual se
introduce una resistencia externa para
limitar la corriente
• Frenado Dinámico
Suele emplearse diferentes esquemas para
DC DC
lograrlo, pero básicamente consiste en fijar el
campo magnético (alimentando el estator con
corriente continua y en el rotor incluir una
resistencia para controlar la corriente y el par
velocidad
motor.
Par de carga
Conexiones normales para frenado por
corriente DC: continua:
Rext
par
Ejemplo partida directa
y freno dinámico
Nota:
Los arranques que se observaron para las MIT se realizaron con

partida directa, se puede utilizar los otros arranques como por
ejemplo por resistencias, autotransformador, etc.
Fig. Circuito de arranque de
un MIT con voltaje reducido
con resistencias en el estator
Fig. Partidor de un MITRB por
resistencia rotórica, usando
relés temporizados
• Arranque por convertidor de frecuencia
Representa otro sistema efectivo de arranque a usar siempre que se quiera
controlar y ajustar la velocidad
Se utiliza con el siguiente objetivo:
 Arrancar con cargas de gran inercia
 Arrancar con grandes cargas en redes de baja capacidad de cortocircuito
 Optimizar el consumo eléctrico adaptando la velocidad de lo que se conoce

como turbo maquinas.
Este sistema de arranque se puede usar en todo los tipos de maquina. Indicar
que esta solución en principio esta pensada para ajustar la velocidad del motor,
por lo que el arranque es una aplicación secundaria.
Arranque por convertidor de frecuencia
w
Par de carga
Voltaje del motor “PWM” Corriente del motor
Par
-Alimenta el motor con tensión alterna de frecuencia variable a
partir de una red alterna monofásica o trifásica de frecuencia fija. Curvas par-velocidad de un
-El ajuste de la anchura de los impulsos y de su repetición permite motor asíncrono alimentado
regular la tensión y la frecuencia de alimentación del motor. El con frecuencia variable y
control de la modulación de ancho de impulso se lleva a cabo regulado con flujo constante
mediante microprocesadores

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Los motores trifásicos AC tienen varias ventajas:

• Son mas ligeros 20 a 40% mas ligeros que los motores de DC

• Son económicos en su fabricación con respecto a los motores DC

• Necesitan menos mantenimiento en comparación con los motores DC

Para potencias mayores de 2 hp es

Funciona normalmente con una velocidad constante, que varía ligeramente

Funciona con velocidad fija; utilizado solamente para grandes potencias

Partes del motor trifásico:  Carcasa : se construye de varias formas

 Placa de bornes : Se emplea para

 Eje : Es la parte donde se sostienen los

Partes del motor trifásico:  Ventilador: Viene colocado en uno de los

 Rotor: Es sólido montado sobre el eje y

 Estator: Está formado por su núcleo y

Se distinguen constructivamente dos tipos de máquinas asíncronas según su rotor

Para partir el motor existen dos

El rotor bobinado está compuesto de un devanado trifásico similar al del estator y

estator Rotor bobinado

2) Rotor jaula ardilla Para partir el motor existen dos

OBS: Recordar la placa

A diferencia del motor rotor

El motor de inducción mas utilizado es el jaula de ardilla, cuyo rotor está

estator Rotor jaula de ardilla

Velocidad sincrónica (ns)

La velocidad sincrónica del motor es definida por la velocidad de rotación del

Para las frecuencias y

• La velocidad de estas máquinas es, ligeramente distinta de la de sincronismo,

• Cuando la máquina actúa como motor, su funcionamiento más habitual, la

Contrario a los anteriores motores trifásicos de inducción, el motor trifásico

Su estator es igual al de jaula de ardilla, pero su rotor está compuesto por un

- Velocidad rigurosamente constante y funcionamiento estable si la carga no

- Se usa cuando se requiere una velocidad rigurosamente constante como en

Ventajas de los motores trifásico AC

Ventajas del motor rotor bobinado:

• Alto par de arranque, menor intensidad de arranque que otras arquitecturas y

Ventajas del motor jaula de ardilla:

• Sencillez de su construcción lo que lo hace más robusto y económico

Como los transformadores se puede obtener el esquema por fase de un motor

Con objeto de facilitar el análisis de un motor asíncrono, siguiendo el

Modelo o circuito equivalente

zth  rth  j j xm  rs  j xls

El deslizamiento máximo es:

Motores de Inducción Trifásicos Jaula de Ardilla

La corriente de arranque en este tipo de motores no se puede controlar regulando la resistencia

Curvas características de un MITJA

Deslizamiento °lo Bajo 3 a 5 3a5 3a7 Medio 7 a 11. Alto 12 a 1 a 3.5 3 a 50

Arranque con Voltaje Nominal

Arranque con Bobinado Parcial de MITJA, se usa en motores donde el bobinado

Arranque de MITRB, de acuerdo a la conveniencia se utiliza cualquiera de los

Familia de Características Mecánicas 200

es la resistencia rotorica del MITRB

para el arranque del MITRB

Para el arranque de motores trifásicos asíncronos debemos tener en

 INTENSIDAD DE ARRANQUE: Se obtiene de la expresión del

 PAR DE ARRANQUE: Es el par motor que la máquina entrega en el

El arranque de motor directo es el

: velocidad nominal en el punto de

: par nominal de la carga

: Intensidad nominal en el punto de

– antes de pasar al acoplamiento a plena tensión,

– el acoplamiento a plena tensión interviene a

• Arranque suave y configurable