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INTRODUCCIÓN

Máquina excavadora que desarrolla un sistema de


trabajo mediante un cabezal rotatorio, provisto de
herramientas de corte de metal que incide sobre la
roca y va montado sobre un brazo articulado; un
sistema de recogida y transporte de escombros desde
el frente hacia la parte trasera de la máquina completa,
mediante el ensamblado de los mecanismos descritos
a un chasis móvil sobre orugas, el sistema de trabajo
de estas máquinas.
METODOS DE EXCAVACIONES SUBTERRANEAS

MATERIAL A EXCAVAR (ROCA O SUELO)

(CON DISPARO) (SIN DISPARO)

EXCAVACION CON
EXCAVACION MECANICA
PERFORACION Y
VOLADURA

TUNELADORAS (TBM),
UTILIZACION DE ROZADORAS,
EXPLOSIVOS MARTILLOS DE IMPACTO

ENERGIA: PRESION ENERGIA: EN PUNTA DE


DE GASES Y ENERGIA MAQUINA, SUPERANDO
DE VIBRACION RESISTENCIA DE ROCA
Rozadoras
Las rozadoras son máquinas montadas generalmente sobre orugas, consiguiéndose
una gran estabilidad, y que disponen de un brazo articulado acabado en una cabeza
rotatoria con picas de fricción.
ÉSTAS PUEDEN SER UTILIZADAS PARA ARRANCAR TROZOS DE
TERRENO DE.
 resistencia blanda
 Resistencia media
En obras donde las longitudes de excavación son pequeñas (menores a 2 km).
Además cuentan con un sistema de recogida y transporte de escombros.
LAS ROZADORAS SE UTILIZADAS EN TERRENOS FORMADOS POR
 Rocas duras
 Rocas semi duras
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

 Admite alta mecanización

 Reduce sobre explotaciones en comparación con explosivos y reduce la cuantía de


sostenimiento

 No altera prácticamente las características de la roca

 Mayor flexibilidad de adaptación a cambios de terreno que las TBM, precio má


razonable e instalación más sencilla. Menor porcentaje de mano de obra
especializada

 Amplia gama de secciones, en relación con su forma y dimensiones

 Excavaciones en fases, decisivo en terrenos de mala calidad


PRINCIPALES TIPOS DE ROZADORAS
Cabeza de corte

Ripping: Corte perpendicular al cabezal. Milling: Corte paralelo al cabezal


Para rocas más duras Cabeza de eje longitudinal o axial
Cabeza de eje transversal (ripping). (milling).
PRINCIPALES COMPONENTES DE UNA MÁQUINA

 Chasis móvil
 Sistema de orugas_transporte
 Brazo articulado
 Cabeza de corte
 Picas_ Punto de metal duro (carburo de
tungsteno)
 Sistema de recogida y transporte de
escombros
CRITERIOS DE SELECCIÓN DE ROZADORES

Actualmente, las rozadoras en el mercado pueden clasificarse


en cuatro categorías, en función de su peso en servicio y
dimensiones geométricas correspondientes:

 Pequeños, con un peso de unas 10 T y aptos para el avance


de pequeñas galerías.
 Medios, con un peso entorno a las 30 T.
 Grandes, con un peso alrededor de 50T.
 Muy grandes, con pesos superiores a 70 T.
SISTEMA HIDRÁULICO

El equipo hidráulico está compuesto por las bombas, el depósito hidráulico, las
conducciones rígidas y flexibles, y los instrumentos necesarios de control y
regulación.
Las bombas arrastradas por un motor eléctrico, proporcionan al fluido hidráulico
la presión y caudal adecuados para el accionamiento de embragues, motores y
cilindros hidráulicos. Los cilindros posibilitan distintos movimientos a la
rozadora, tales como el giro de la cabeza de corte y transportador de racletas,
elevación y descenso de la cabeza de corte, plataforma de carga y brazos
cargadores, etc.
El aceite hidráulico que se utiliza normalmente es del tipo difícilmente inflamable
y los sistemas funcionan con presiones bajas (no superan por lo general los 20
MPa).
CORTE CON CHORRO DE AGUA
Con el fin de reducir el polvo generado durante la excavación, las cabezas de
corte van provistas de sistemas de pulverización o aspersión de agua.

En la actualidad, los chorros de agua juegan un papel múltiple importante,


ya que han demostrado ser muy eficientes:

 Reducen en algunos casos hasta el 95% el polvo generado durante el corte.

 Aumentan la duración de las picas gracias a la refrigeración de las mismas.

 Reducen las chispas que pueden producir ignición en atmósferas explosivas.

 Aumentan los rendimientos de arranque en determinadas circunstancias.

 Disminuyen las vibraciones de la máquina.


Potencia de la cabeza de Corte
Resistencia de la Resistencia cabeza Corte
Roca Rc Kg/cm2 Kw
200 30
300 50
400 70
500 90
600 103
700 116
800 130
900 165
1000 200
1200 300
1500 300
PARTES INTERNAS DE LA ROSADORA
PRINCIPALES PARTES DE LA ROZADORA
SISTEMA DE RECOGIDA Y CARGA

Los sistemas de recogida y carga del material rocoso arrancando del


frente son distintos en la diferentes máquinas rozadoras que existen, pero
básicamente se dispone de cuatro tipos:

 Brazos recolectores: el material arrancado cae sobre una plataforma


y es dirigido mediante unos brazos hacia el transportador de racletas
que lo evacua. Es adecuado para materiales húmedos y pegajosos,
entrelazados y en forma de bloques.

 Ruedas recolectoras: Es un dispositivo de ruedas giratorias con


varios brazos en posición radial, que al girar entre si en sentido
contrario dirigen el material rozado hacia el transportador .
Discos giratorios: Consisten en dos discos con nervaduras que al
girar en sentido contrario envían al material suelto hacia el
transportador. Sus aplicaciones son las mismas que las del sistema de
ruedas giratorias con brazos.

Cargador de racletas: El material suelto si es poco abrasivo y


presenta pocos bloques puede ser cargado con uno o dos carruseles
continuos de racletas unidas por cadenas.

Sistemas especiales: Existen rozadoras con brazo rozador y


recolector, en el que la cabeza de corte al irse desplazando de abajo a
arriba, a la vez que corta, carga el material sobre un transportador
central de racletas montado sobre el mismo brazo.
HERRAMIENTAS DE CORTE
Las herramientas de corte o picas son las encargadas de
efectuar la rotura o desgarramiento de la roca.
Las picas están compuestas por un vástago o mango de acero

Dureza de la roca
Forma de las picas
Roca dura: Picas cónicas
Roca blanda: Picas planas o radiales
TIPOS DE PICAS
La elección del tipo de pica depende de la dureza y abrasividad de la
roca, así como de la potencia de la cabeza de corte.

Picas radiales
Picas tangenciales

Las primeras se utilizan casi exclusivamente en el arranque de rocas


blandas, y se caracterizan por tener un filo de corte constituido por
una pastilla de carburo de tungsteno o widia.
Las picas tangenciales tienen una forma cónica, y están
especialmente diseñadas para soportar la fricción con la roca, de ahí
que también se denominen picas lapicero o autoafilantes.
COLOCACIÓN DE LAS PICAS
Tipos de rozadoras
Rozadoras de brazo
Estas máquinas están dotadas de un brazo rozador móvil, en cuyo extremo está
montada la cabeza de corte o piña, portadora de las herramientas de corte. El otro
extremo va acoplado a un dispositivo o torreta giratoria que permite movimientos del
brazo a izquierda y derecha, mientras que con unos cilindros hidráulicos se realiza la
elevación y el descenso del mismo. La combinación de ambos movimientos permite a
la cabeza de corte barrer todo el frente.
TIPOS DE ROZADORAS
Rozadora de tambor
En estos equipos el órgano de corte es un cilindro horizontal, tambor de corte, que
gira alrededor de un eje paralelo al frente, y sobre el que va acoplada una hélice
portadora de picas.

Rozador de cadenas
En estos minadores la cabeza de corte está
constituida por un cuerpo portador de una
serie de cadenas de corte sobre las que
están colocados los elementos portapicas.
Va montada sobre un carro impulsado
hidráulicamente que desliza sobre el chasis y
proporciona el empuje necesario para
efectuar la penetración en el frente.
CRITERIOS DE SELECCIÓN DE ROZADORES
Actualmente, las rozadoras en el mercado pueden
clasificarse en cuatro categorías, en función de su peso
en servicio y dimensiones geométricas correspondientes:

Pequeños, con un peso de unas 10 T y aptos para el ,


. avance de pequeñas galerías.
Medios, con un peso entorno a las 30 T.
Grandes, con un peso alrededor de 50T.
Muy grandes, con pesos superiores a 70 T.
LOS FACTORES QUE HAY QUE CONSIDERAR EN LA ELECCIÓN DE
UN MINADOR SON NUMEROSOS, PUDIÉNDOSE AGRUPAR EN LAS
SIGUIENTES ÁREAS:

 Geometría de la excavación

 Características de las rocas a excavar. Rendimiento de


corte y consumo de picas.

 Otros factores.
COSTOS DE EXCAVACION CON
ROSADORAS
LOS UTILES DE CORTE
Los útiles de corte, o picas, juegan un papel
importante en el proceso de trabajo, ya que es el
elemento sometido a un mayor desgaste. Su
geometría, disposición secuencial en el cabezal
de corte y los materiales de que se compone,
influyen grandemente en el rendimiento y
durabilidad y, por tanto, en la economía de la
operación de rozado.
RENDIMIENTO DE ROZADO

El rendimiento de rozado medido en metros


cúbicos sobre perfil, depende principalmente
de la resistencia a comprensión simple y de la
potencia de la cabeza de corte, para una
misma relación oc/ at entre la resistencia a
compresión y tracción de la roca, una relación
óptima de ésta varía entre 10/1 y 15/1.
Potencia de RESISTENCIA A COMPRESION SIMPLE DEL
la cabeza TERRENO 6c (ke/cm 2 )
de corte
1.200 1.000 500 300 200 80

RENDIMIENTO m 3/h (CE = 1,00)

300 23 29 50 72 94 1 16
1200 12 29 48 67 81
1 10 27 27 34 46
50 12 17 41
40 6 12 35
20 3 12

TIPO DE ROZADORAS ENTRE PTS. Y

LIGERAS 22. 200. 000 24000.000

DE PESO MEDIO 46. 200. 000 72 000.000.-

PESADAS 60. 000.000 104.000.000.-

MUY PESADAS 11 8 800. 000.- 136. 000.000.-


RENDIMIENTOS
• Para calcular el rendimiento que puede obtener una máquina
rozadora es necesario sopesar todos los factores que pueden
afectar al mismo. Para su cálculo se propone la siguiente
expresión:
R 𝐸𝑋𝐷 = CE* R I*n *CI* CD

Donde:
R 𝑬𝑿𝑫 = Rendimiento de excavación/día en m 3 (sobre perfil).
CE = Coeficiente de eficiencia (ver tabla 2).
RI = Rendimiento instantáneo de excavación en m 3/hora (sobre perfil)
(ver tabla 1).
N = Número de horas trabajadas al día.
CI = Coeficiente de tiempos muertos, no disponible, en cada relevo.
CD =Coeficiente de tiempo disponible para el rozado (tabla IO).
• El coeficiente CD se define del siguiente modo:
CD Condiciones de trabajo

20 %
Condiciones pésimas.
Terrenos malos con varias fases de ejecución
50 % realizadas con la misma rozadora en los que se
coloca un sostenimiento sistemático importante.
85 % Cuando se trabaja por un frente en una sola fase
y con un sostenimiento de cuantía ligera.
En condiciones óptimas sin ningún impedimento
para el trabajo de la máquina (situación no real).
COSTO DE UTILIZACION
• Los sumandos que componen el costo de utilización de una
rozadora son:

• CEx = Costo de excavación que comprende:


Costo de máquina (depreciación e intereses).
• CP=Costo de picas.
• C1= Costo de instalación.
• Repuestos y reparaciones. • V=Metros cúbicos totales rozados
• Lubricantes, aceite hidráulico, etc.
• Energía.
• Mano de obra.
.
COSTO DE EXCAVACION
• El costo de excavación se obtiene de la expresión

CEX =P/ R EXD

• P = pesetas día; R EXD = m 3 /día (rendimiento).


• La determinación de REXD se obtiene usando las
tablas 6. 7 y IO, o los ábacos propuestos por
Howard J. HANDEWITH.
PERSONAL NECESARIO
 Maquinista para el manejo del equipo
 Encargado responsable de funcionamiento del equipo
 2 peones de apoyo

NECESIDADES DE ESPACIO_AUXILIARES
Propias de la máquina
 Instalaciones eléctricas: Conexión de media y baja tensión.
 Abastecimiento de agua: Sistemas equipados
 Cinta de extracción de materiales.
Externas
 Camión dúmper
 Pala cargadora
COSTO DE PICAS
El costo de picas viene determinado por su desgaste medido en Uds/m 3 . En
este desgaste influyen principalmente:
La abrasividad de la roca.
La resistencia a comprensión del terreno.
El tipo de pica utilizado.
Si se utiliza o no chorro de agua y con qué presión.
De todos estos factores el último está en fase
de investigación, habiéndose obtenido unos resultados muy prometedores.
Suponiendo que se ha hecho la elección correcta del tipo de pica adecuada a
las características del terreno, vemos que, fundamentalmente, depende de la
abrasividad y de la resistencia del terreno por este orden.
• Conocido el precio de la pica (2500-3000 pesetas)se obtiene el costo
de picas en ptas/m 3
• Hay que tener en cuenta que, además de la pica, también se desgasta
el portapicas, aunque en menor medida.
LA ABRASIVIDAD DE LAS
ROCAS
La abrasividad es el más importante de los factores económicos y es
función del porcentaje de minerales abrasivos que contiene la roca,
como minerales abrasivos se definen aquellos cuya dureza es
superior a 5 1 /2 puntos de la escala de Mohs.
En el gráfico 5 se clasifican las rocas según su abrasividad.
VENTAJAS QUE OFRECE EL EMPLEO DE
ROZADORAS
Es un sistema que admite alta mecanización.
Reduce sobre-excavaciones en relación con el uso de explosivos.
No altera prácticamente las características iniciales de la roca.
Reduce la cuantía del sostenimiento frente al uso de explosivos.
Se adapta mejor que otros sistemas a la ejecución por fases.
Rendimiento adecuado para la distancia entre puntos de ataque (150 metros/mes).
Son factibles en terrenos medios
Excelente control de vibraciones.
Excelente control dimensional de la excavación.
Su adaptación en terrenos fuertemente estratificados minimiza la sobre
excavación
VENTAJAS QUE OFRECE EL EMPLEO DE ROZADORAS

 Flexibilidad y maniobrabilidad (pueden efectuar distintas secciones,


cambios de trazado, excavaciones transversales a la principal, etc.).
 No se precisan grandes espacios para el montaje y desmontaje cuando
finalizan la obra.
 Son más accesibles para el mantenimiento en el frente que una
tuneladora.
 Menor coste de capital (tiene precios más razonables).
 El frente queda ventilado más rápidamente.
 El porcentaje de mano de obra especializada es menor.
 En rocas de mala calidad permite un mejor acceso al frente para efectuar
los trabajos de sostenimiento
 Permite efectuar la excavación en fases, lo que es decisivo en terrenos
de mala calidad.
IMPACTO AMBIENTAL

 La contaminación por vibración, polución, manejo de escombro, ruido, es


prácticamente nulo o está bajo los niveles permisibles.
 La contaminación que ocasiona el funcionamiento de larosadora, es básicamente
debido a la lubricación, fuga de aceites hidráulicos y caída natural de la grasa al
lecho de la excavación por la lubricación automática del tubo de torque y otras
partes.
 Estos contaminantes son arrastrados por el agua a través del túnel fuera de éste,
en cuya parte externa, se construye e instala un tanque de sedimentación y un
sistema de separación de grasas y aceites (instalado en la desembocadura del
tanque, para permitir la sedimentación de la partículas sólidas y separar las
grasas y aceites, respectivamente (transportados del interior del túnel), de esa
forma el agua tiene que ser drenado.

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