CONTROL DE VELOCIDAD DE

MOTORES

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 ECUACIONES A CONSIDERAR EN 2

UN CIRCUITO DE CONTROL

LA FUERZA
CONTRAELECTROMOTRIZ: Ec= K . B . Rpm
FCEM
Ec= K . .n

Vs = Ec + IA . RA
=Flujo
Vs = K . .n + IA . RA Magnetico
n = Nº de Vueltas o
n = Vs – IA . RA RPM
K = cte. De
K. proporcionalidad
VS = Voltaje de Continua Promedio
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IA . RA = Caida de Tensión en Armadura Enrique Espeche -UTN-F.R. Mendoza
 CURVA CARACTERISTICA DEL RCS

IH; Corriente de mantenimiento. Es la corriente mínima que requiere el tiristor para

mantenerse en conducción. Por debajo de este valor se corta la conducción
IL; Corriente de enganche. Es la corriente mínima necesaria para que el tiristor entre en
conducción y la mantenga, sin cortarse después que desaparezca el pulso de gate. (IL>IH)
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CONTROL ELECTRONICO CON RCS

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OSCILOGRAMAS DE TENSION SOBRE EL RCS Y
SOBRE LA CARGA

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CONTROL ELECTRONICO DE MOTORES CON
TIRISTORES O SCR

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Circuito de Arranque – Parada y
Protección por Falla de Campo

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CIRCUITO DE ALIMENTACION DE
LA ARMADURA

FCEM
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 FCEM

SUPONGAMOS INICIALMENTE QUE EL CONTACTO M ES NC Y HA SIDO ABIERTO EN EL

ARRANQUE, CON LO CUAL EL CAPACITOR C2 COMENZARÁ A CARGARSE A TRAVÉS DE R2,
HACIENDO QUE LA TENSION EN LA BASE DE Q1 AUMENTE SUAVEMENTE HASTA ALCANZAR
EL VALOR DE REGULACION A TRAVÉS DEL POTE R1.

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CONTROL ELECTRONICO DE MOTORES CON
TIRISTORES O SCR

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 EL TRANSISTOR UNIJUNTURA - UJT

Es un dispositivo de disparo, que consiste de una sola unión PN.

Físicamente el UJT consta de una barra de material tipo N con
conexiones eléctricas a sus dos extremos (B1 y B2) y de una conexión
hecha con un conductor de aluminio (E) en alguna parte a lo largo de la
barra de material N.
En el lugar de unión el aluminio crea una región tipo P en la barra,
formando así una unión PN.

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 Unijuntura (UJT)
• Característica del UJT
Observando el circuito de polarización de la figura se advierte que al ir aumentando la
tensión Vee la unión E-B1 se comporta como un diodo polarizado directamente. Si la
tensión Vee es cero, con un valor determinado de Vbb, circulará una corriente entre
bases que originará un potencial interno en el cátodo del diodo (Vk). Si en este caso
aumentamos la tensión Vee y se superan los 0,7v en la unión E-B1 se produce un
aumento de la corriente de emisor (IE) y una importante disminución de RB1, por lo
tanto un aumento de VBE1. En estas condiciones se dice que el dispositivo se ha
activado, pasando por la zona de resistencia negativa hacia la de conducción,
alcanzando previamente la VEB1 la tensión de pico (Vp).

Para desactivar el transistor hay que reducir IE, hasta que descienda por debajo de la intensidad de valle (Iv).De
lo anterior se deduce que la tensión de activación Vp se alcanza antes o después dependiendo del menor o
mayor valor que tengamos de tensión entre bases VBB.
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Zonas del UJT

n: Relación de
separación intrínseca:
n=Rb1/ Rbb
(Para Ie=0)

Tensión de disparo:
Vp= n.Vbb+Vd

Vp = 0.7 + n x (VB2-B1)

- n = intrinsic standoff radio (dato del fabricante)

- VB2-B1 = Voltaje entre las dos bases
La fórmula es aproximada porque el valor establecido en
0.7 puede variar de 0.4 a 0.7 dependiendo del dispositivo y
la temperatura.
• En la figura se representa la corriente de emisor, en
función de la tensión de emisor, Ve entre 0V y Vp.
• Cuando llega Ve al valor Vp comienza la conducción y la
corriente aumenta. 13
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CURVA CARACTERISTICA DEL UJT CON LA
CORRIENTE EN EL EJE X

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 UJT – CIRCUITO DE APLICACIÓN 1 :
Generador de Pulsos

Vc

10 K 1 K

B2

12 V
E +
t
- VR

B1
C= 2µf
Vc
Vb
100 K
Vp

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CONTROL ELECTRONICO DE VELOCIDAD DE MOTOR
POR PWM

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