 MOTORES SINCRONOS,

ASINCRONOS Y PASO A
PASO
Integrantes

Karen Daniela Cubides 49516

Edicson Alexis Gordillo 7880
Andrés Fernando Cano 15805
Valeria Sánchez 1 53479
 MOTORES SÍNCRONOS

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 Motor de Corriente Alterna (AC)
Síncrono:
 99+ % de toda la potencia está generada por máquinas síncronas

 Las Máquinas Síncronas pueden funcionar como generadores o como motores

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 Motores Síncronos

 Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a

la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta.
 El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magnético giratorio producido por
el estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrónicamente con el campo del estator.

ib
Rotor coils
ia

Stator coil

ic

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 Motores Síncronos

• El motor síncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad
constante.
• El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magnético giratorio producido por
el estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrónicamente con el campo del estator.

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 SÍNCRONOS
MOTOR AC- Al conectar el devanado trifásico del estator a una red
SINCRONO exterior de alimentación, las corrientes trifásicas que
circularán por las bobinas del estator darán origen a una
onda de f.m.m. giratoria y será determinante, a su vez, de
 Motor síncrono de imán un campo giratorio de igual velocidad.
permanente
 Motor síncrono de rotor Síncrono de imán permanente: motores de pequeñas
bobinado potencias

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 Motores Síncronos

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 Motores Síncronos

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 Motores Síncronos
• Principio de Funcionamiento

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 Motores Síncronos
 La velocidad de un generador (o motor)
que está directamente conectado a una
red trifásica es constante y está impuesta
por la frecuencia de la red.
 Sin embargo, si dobla el número de
electroimanes que hay en el estator,
puede asegurar que el campo magnético
girará a la mitad de la velocidad.
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 Motor síncrono bipolar de imán
permanente. La razón por la que se llama
motor síncrono es que el imán del centro
girará a una velocidad constante síncrona
(girando exactamente como el ciclo) con
la rotación del campo magnético.
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 Motores Síncronos
Características Constructivas
• Estructura de la máquinas Síncrona. Estator y Rotor

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 Motores Síncronos
Características Constructivas
 Rotor
El flujo magnético (excitación) es creado por un electroimán situado en la parte giratoria de la
máquinas (rotor)
 Rotor de polos salientes: bobina de electroimán rodeando a las expansiones polares del
rotor
 Rotor de polos lisos; bobina del electroimán situada en ranuras practicadas
longitudinalmente en el rotor

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 Motores Síncronos

Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magnético en el entrehierro, se
denominan Motores de Imán Permanente (PMM o PMAC)

Los más utilizados son:

 Síncronos (PMSM) :
campo magnético giratorio y uniforme

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Motores  Motores de Imán Permanente Conmutados o trapezoidales:
Síncronos El campo del estator es aplicado en pasos discretos

El rotor tiene dos imanes que cubren

cada uno aprox.180º del perímetro
del rotor y producen una densidad de
flujo quasi-rectangular en el gap.

El estator tiene un bobinado trifásico,

donde los conductores de cada fase
están distribuidos uniformemente en
porciones de arcos de 60º

El sistema de potencia conectara una

fuente controlada de corriente a los
bobinados del estator, de manera que
en cada momento conectemos 2
fases del bobinado. Cada imán del
rotor interactuará con 2 arcos de 60º
por los que circule corriente.

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Motores  Cuando los bordes del imán del rotor alcanzan el límite entre
las fases del estator, un detector, tal como un sensor de
Síncronos efecto Hall montado en el estator, detectará la inversión del
campo magnético del air-gap y causa una apropiada
secuencia de conmutación de los transistores.

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 MOTORES ASÍNCRONOS

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 MOTOR ASÍNCRONO O DE
INDUCCIÓN
 Alrededor del 65% de la energía eléctrica en EEUU es consumida por motores eléctricos.

 Considerando únicamente el sector industrial, alrededor del 75% es consumida por motores,
siendo el 90% de ellos motores de inducción.

 Son los más utilizados en la industria.

 Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnético en el rotor

alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o del
motor síncrono.

 Una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) alimenta al estator.

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 MOTOR ASÍNCRONO O DE
INDUCCIÓN:
 El estator está constituido por un núcleo en cuyo interior existen p pares de arrollamientos
colocados simétricamente en un ángulo de 120º. Son sometidos a una C.A. y los polos del
estator se trasladan continuamente creando un campo giratorio.

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 Motor AC

 Como ocurre en los motores DC, la

corriente circula por la espira, genera un
par en el bobinado. Dado que la corriente
es alterna, el motor girará suavemente a la
frecuencia de la forma senoidal,
denominándose “MOTOR ASÍNCRONO”.

 El más común es el Motor de Inducción,

donde la corriente eléctrica es inducida en
los bobinados del rotor, mas que
alimentada directamente.

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 MOTOR AC

 El campo magnético es producido por un electroimán accionado por el mismo voltaje de C.A.
como en el rotor. Los bobinados que producen el campo magnético se llaman
tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los bobinados y el rotor que gira se
llaman la "armadura". En un motor de C.A. el campo magnético varia sinusoidalmente, tal y
como la corriente varíe en el bobinado.

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 MOTOR ASÍNCRONO O DE
INDUCCIÓN
• Cuando las corrientes trifásicas son aplicadas a los bobinados, el campo magnético gira a
una velocidad constante y hace que el rotor gire

Flujo giratorio
generado

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 MOTOR ASÍNCRONO O DE
INDUCCIÓN
 La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente, generada por las corrientes del estator,
realizan un barrido en los conductores del rotor y generan una tensión inducida en ellos.
 El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en las barras
cortocircuitadas del rotor.
 Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo magnético moviéndose
respecto al rotor. Esto induce una corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas
ofrecen resistencia, pues están cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnéticos, que se ven, por turnos,
arrastrados por el campo magnético giratorio del estator.

Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula

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 MOTOR ASÍNCRONO O DE
INDUCCIÓN
 El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que
interactúan con el campo magnético del estator. En cada conductor se produce una fuerza
F=ilB que da lugar al par del motor.

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 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DEL MOTOR ASÍNCRONO

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 MOTOR ASÍNCRONO O DE
INDUCCIÓN
 El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magnético B girando a velocidad w. La
velocidad de giro w solo es igual aproximadamente ws cuando el motor está en vacío, es
decir, sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el motor, o sea, a medida
que le exigimos más par en el eje, el motor disminuirá su velocidad girando entonces a una
velocidad angular w<ws.

 Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la red que alimenta al
motor y de la forma en que está bobinado el estator. Según como se realiza el mismo
tendremos motores de 1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:

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 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

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 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

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 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.
• Aparece un campo magnético giratorio. Teorema de Ferraris.

·2
p
1 (rad / s)
T
1 =Velocidad de giro del campo estátorico.
p =Pares de polos.
(2· /p) = Distancia entre dos polos
estátoricos consecutivos del mismo nombre
y de la misma fase.
T = Tiempo que se tarda en recorrer la
distancia idem anterior. Viene impuesto por
la frecuencia de la red de alimentación.

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 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.

• El devanado rotorico está inmerso en un campo magnético giratorio.

- El campo magnético giratorio ( B )
induce fems en el devanado del rotor.
- Éstas a su vez provocan la
circulación de corrientes ( i ) en el
devanado del rotor. i

Estator Inductor Rotor Inducido L

• Aparece un par motor en el rotor.

Magnitud dirección y sentido de la fuerza que
F i · ( Lx ) B se produce en los conductores del rotor.

F =Fuerza que se produce en los conductores del rotor. Su sentido

es el de seguir al campo magnético giratorio del estátor.

i =Corriente que circula por los conductores del rotor.

B =Campo magnético giratorio creado por las bobinas del estátor.

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 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

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 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

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 MOTOR ASÍNCRONO O DE
INDUCCIÓN
De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los motores asincrónicos se clasifican en:

 Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

 Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

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 Motor Asíncrono o de Inducción:
• Las bobinas del estator induce corriente
alterna en el circuito eléctrico del rotor (de
manera algo similar a un transformador) y
el rotor es obligado a girar.
• los motores asíncronos se clasifican de
acuerdo a la forma de construcción del
rotor.
Rotor de jaula de ardilla
• Este es el rotor que hace que el
generador asíncrono sea diferente del
generador síncrono. El rotor consta de un
cierto número de barras de cobre o de
aluminio, conectadas eléctricamente por
anillos de aluminio finales
Rotor bobinado
• El motor de jaula de ardilla tiene el
inconveniente de que la resistencia del
conjunto es invariable, no son adecuados
cuando se debe regular la velocidad
durante la marcha
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 MOTOR ASÍNCRONO O DE
INDUCCIÓN
• Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla
• Rotor de jaula simple

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 MOTORES PASO A PASO

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 MOTOR PASO A PASO

Es un dispositivo electromagnético que convierte una serie de pulsos eléctricos en

desplazamientos angulares, es capaz de girar a una cantidad de grados dependiendo sus
entradas de control. Son ideales para la construcción de mecanismos de movimientos muy
precisos, su característica principal es el poder mover un paso a la vez por cada pulso que se
aplique

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 MOTORES DE PASOS
 Motores que no emplean conmutadores
 La Conmutación se lleva a cabo en forma externa por un controlador electrónico.
 La bobinas opuestas del estator atraen los polos de rotor

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 MOTORES PASO A PASO:
ESPECIFICACIONES
• Tensión de operación
• Resistencia de los arrollamientos
• nº de pasos por revolución (o ángulo de
cada paso)
• Torque o cupla disponible
• Velocidad máxima de operación
• Otros: peso, cte. máxima/bobina, etc.

Resolución: número de pasos

para completar una vuelta
(mayor cantidad de pasos,
mayor resolución).

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 PARTES

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 TIPOS DE MOTORES

1.Reluctancia variable 2.Imán permanente

3.Híbrido

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 RELUCTANCIA VARIABLE

 La característica este motor es que no utiliza un campo magnético permanente, puede

moverse sin limitaciones o sin par de parada, se aplica en motores que no requieren un alto
grado de par de fuerza, como el mando de desplazamiento.
 Tiene tres bobinas conectadas como un terminal común a todas las bobinas será
probablemente un motor de reluctancia variable.

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 RELUCTANCIA VARIABLE

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 IMAN PERMANENTE

Existen dos tipos de imán permanente:

 Unipolares: Tienen aproximadamente 5 o 6 cables de salida dependiendo sus conexiones

internas, usualmente tiene 4 cables los cuales recibe pulsos que indican secuencia y
duración de pasos, los restantes sirven como alimentación.
 Bipolares: Se componen generalmente de 4 cables de salida, encontrando en cada par de
cable que corresponde a cada bobina, debido a que cada cable entre ellos deberá tener
continuidad (encontrando resistencia muy baja)

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 DE IMÁN PEMANENTE

•Full Step Mode

•Half Step Mode

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 HIBRIDO

Hace referencia a un motor eléctrico del tipo paso a paso. Su funcionamiento se basa en la
combinación de los otros tipos de motores paso a paso, el motor de reluctancia variable y el
motor de magnetización permanente.

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 SECUENCIA DE MANEJO

Estos motores requieren de la inversión de la corriente que circula por sus bobinas en una
secuencia determinada, cada inversión de la polaridad provoca el movimiento del eje en un
paso, el sentido de giro esta determinado por una secuencia seguida

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 SECUENCIA DE MANEJO

Secuencia normal: El motor tiende a un paso a la vez debido a que siempre existen dos bobinas
activadas, con esta secuencia se obtiene un alto torque de paso y retención

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 MOTOR DE MEDIO PASO

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 MOTOR DE MEDIO PASO

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 SECUENCIA DE MANEJO

Secuencia de paso completo: Esta secuencia hace que se active una sola bobina a la vez, esto
ocasiona que el eje del motor gire hacia la bobina activa, en algunos motores esto brinda un
funcionamiento mas suave, pero en este caso el torque y la retención es menor.

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 MOTOR PASO A PASO DE PASO
COMPLETO

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 PASO COMPLETO

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