Curso Sistema Electronico Hpi Motores Komatsu 2

Sistema Electronica
EXCAVADORA PC 200 LC
TRABAJO : Cancapa Turpo
PROFESOR : VALDIVIA
HPI Engines
KT900603
NEXT FIRST LAST MENU EXIT
HPI Engines
Motor Electrónico
KT900603 / Engine Overview
02/03
Page 1-1-2
Con el sistema de
control utilizando
controlador del motor,
las señales detectadas
por los sensores son
enviadas al controlador
y este realiza los
cálculos. Este envía
señales a los
actuadores para
controlar la cantidad y el
tiempo de la inyección.
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HPI Engines
Motor Electrónico
02/03
Page 1-1-3
 En algunos
casos, la
maquina cuenta
con equipo
opcional. Para
detalles
consulte el
manual de la
maquina.
 Esta sección
contiene solo
información del
equipo instalado
en el motor o de
equipamiento
relacionado.

HPI Engines
Sensor de Presión Atmosférica

02/03
Page 1-1-4
1. Sensor Presión
Atmosférica
– El sensor de
presión
atmosférica
esta
instalado en
la válvula de
control. Este
detecta la
presión
atmosférica
y envía esta
señal al
controlador.

HPI Engines
Sensor de Presión Atmosferica

02/03
Page 1-1-5
El sensor de
presión atmosferica
esta montado en la
válvula de control
de combustible
debajo del ECM,
este utiliza la
información
recibida de este
sensor para hacer
decisiones para
proteger al motor.

HPI Engines
Sensor de Presión Ambiental

02/03
Page 1-1-6
En operaciones a
gran altura, el
motor se derratea
para prevenir sobre
revoluciones en el
turbo cargador.

HPI Engines
Sensor de Presión Ambiental

02/03
Page 1-1-7
SENSOR DE PRESION AMBIENTAL

Torque = 23 N*m [17 in-LB]
mmHg inHg Voltaje (V)

259 10.2 1.67-1.99
517 20.4 3.05-3.29
621 24.4 3.58-3.82
776 30.5 4.38-4.62

HPI Engines
Sensor de Presión de Resfuerzo

02/03
Page 1-1-8
2. Sensor Presión
de Refuerzo
– El sensor de
presión de
refuerzo esta
instalado en
el múltiple de
admisión.
Este detecta
la presión de
refuerzo del
turbo
cargador
(presión
admisión) y
envía esta
señal al
controlador.

HPI Engines
Sensor de Presión de Refuerzo

02/03
Page 1-1-9
El sensor presión de
refuerzo esta montado
en la caja del aftercooler
y mide la presión del aire
de entrada después del
tubo cargador.
La información obtenida
por este sensor es
utilizada por el ECM para
determinar con exactitud
la alimentación
(combustible) del motor.

HPI Engines
Sensor de Presión de Refuerzo

02/03
Page 1-1-10
SENSOR DE PRESION DE REFUERZO

Torque = 14 N*m [10 ft-lb]
Presión (kPa) Presión [psi] Voltaje (V)

0 0 0.41-0.59
69 10 1.21-1.39
138 20 2.01-2.19
207 30 2.81-2.99
276 40 3.61-3.79
345 50 4.41-4.59

HPI Engines
Sensor Temperatura del Aire de Admisión

02/03
Page 1-1-11
3. Sensor de
Temperatura del
Aire de Admisión.
– El sensor de
temperatura
del aire de
admisión esta
instalado en
el múltiple de
admisión.
Este detecta
la
temperatura
del aire de
admisión y
envía esta
señal al
controlador.

HPI Engines
Sensor de Temperatura del Múltiple de KT900603 / Engine Overview

02/03
Page 1-1-12
Admisión
El sensor de
temperatura del
múltiple de admisión
esta montado en la
caja del aftercooler y
mide la temperatura
del aire después del
núcleo enfriador. La
información obtenida
por este sensor la
utiliza el ECM para
hacer decisiones en
cuanto a tiempo y
protección del motor.
HPI Engines
Sensor Temperatura del Aire de Admisión 02/03

Page 1-1-13
Temperatura C Temperatura F Resistenci

a
0 32 30K a 36K
25 77 9K a 11K
50 122 3K a 4K
75 167 1350 a 1500
100 212 600 a 675

HPI Engines
Sensor de Presión de Aceite

02/03
Page 1-1-14
4. Sensor de Presión
de Aceite
– El sensor de
presión de
aceite esta
instalado en el
sistema de
lubricación del
bloque de
cilindros. Este
detecta la
presión en el
circuito de
lubricación y
envía esta
señal al
controlador.

HPI Engines

02/03
Page 1-1-15
El sensor de presión de
aceite esta montado en
un puerto principal
encima del ECM. Este
mide la presión de
aceite en el sistema
principal. La
información de este
sensor la utiliza el ECM
para hacer decisiones
en cuanto a protección
del motor.

HPI Engines

02/03
Page 1-1-16
SENSOR DE PRESION DE ACEITE O

REFRIGERANTE
Torque = 14 N*m [10 ft-lb]
Presión (kPa) Presión [psi] Voltaje (V)

0 0 0.39-0.58
172 25 1.39-1.61
344 50 2.39-2.61
517 75 3.39-3.61
689 100 4.39-4.61

HPI Engines
Sensor de Temperatura de Combustible 02/03

Page 1-1-17
5. Sensor de
Temperatura de
Combustible
– El sensor de
temperatura de
combustible
esta instalado
en la unidad de
la válvula de
control. Este
detecta la
temperatura
del
combustible
enviado desde
la bomba y
envía una
señal al
controlador.

HPI Engines
Sensor Temperatura Combustible

02/03
Page 1-1-18
El sensor de temperatura
de combustible esta
instalado en la unidad de
la válvula de control. Este
detecta la temperatura
del combustible enviado
desde la bomba y envía
una señal al controlador.

HPI Engines
Sensor de Temperatura de
02/03
Page 1-1-19
Combustible
Temperatura C Temperatura F Resistencia
0 32 30K a 36K
25 77 9K a 11K
50 122 3K a 4K
75 167 1350 a 1500
100 212 600 a 675

HPI Engines
Sensor de Temperatura de Refrigerante 02/03

Page 1-1-20
6. Sensor de
Temperatura de
Refrigerante
– El sensor de
temperatura
de
refrigerante
esta
instalado en
la caja del
termostato.
Este detecta
la
temperatura
del
refrigerante y
envía esta
señal al
controlador.

HPI Engines
Sensor de Temperatura de
02/03
Page 1-1-21
Refrigerante
El sensor de
temperatura de
refrigerante esta
instalado en la caja del
termostato.
La información obtenida
por este sensor la
utiliza el ECM para
hacer decisiones sobre
el tiempo y protección
del motor.

HPI Engines
Sensor de Temperatura de Refrigerante 02/03

Page 1-1-22
Temperatura C Temperatura F Resistencia

0 32 30K a 36K
25 77 9K a 11K
50 122 3K a 4K
75 167 1350 a 1500
100 212 600 a 675

HPI Engines
Sensor de Velocidad del Motor

02/03
Page 1-1-23
7. Sensor de Velocidad
del Motor
– El sensor de
velocidad del
motor esta
instalado en la caja
de la volante. Este
detecta los dientes
de la volante y
envía esta señal al
ECM, el ECM
procesa esta señal
y determina la
velocidad del
motor.
– Un solo sensor
provee 2 señales
de salida. Existen
2 señales
separadas al ECM.
.

HPI Engines
Sensor de Velocidad del Motor

02/03
Page 1-1-24

HPI Engines
Sensor de Presión de Bomba de

02/03
Page 1-1-25
Combustible
8. Sensor de Presión
de Bomba de
Combustible
– El sensor de
presión de la
bomba de
combustible
esta instalado
en la bomba
de
combustible.
Este detecta la
presión de
descarga de la
bomba y envía
esta señal al
controlador.

HPI Engines
Sensor de Presión de Combustible del

02/03
Page 1-1-26
Riel
9. Sensor de Presión de
Combustible del Riel
– El sensor de
presión del
combustible del
riel esta instalado
en la unidad de la
válvula de
control. Este
detecta la presión
del combustible
del Riel (cantidad
combustible
circuito
inyección) y
envía esta señal
al controlador.

HPI Engines
Sensor de Presión de Combustible del Riel

02/03
Page 1-1-27
El sensor de presión
del combustible del rail
esta montado en la
válvula de control y
mide la presión de
combustible actual en
el rail hacia los
inyectores.

HPI Engines
Sensor de Presión del Riel de Tiempo

02/03
Page 1-1-28
10. Sensor Presión del

riel de Tiempo
– El sensor de
presión del riel
de tiempo esta
instalado en la
válvula de
control. Este
detecta la
presión del riel
de tiempo
(circuito
combustible
tiempo
inyección) y
envía esta
señal al
controlador.

HPI Engines
Sensor de Presión del Riel de Tiempo de KT900603 / Engine Overview

02/03
Page 1-1-29
Combustible
El sensor de presión
de tiempo del
combustible esta
también montado en el
conjunto de la válvula
de control. Este mide
mide el valor actual de
presión de
combustible en el riel
suministrando las
cámaras de tiempo.

HPI Engines
Riel de Combustible --Presión y Tiempo KT900603 / Engine Overview

02/03
Page 1-1-30
Ambas, la presión de
combustible del riel y
la presión del riel de
tiempo pueden ser
monitoreadas en el
monitor de algunos
modelos. El panel
monitor lee sensores
de presión. Los
sensores del motor
son sensores
absolutos.

HPI Engines
Sensor de Posición
02/03
Page 1-1-31
11. Sensor de Posición

(Si esta instalado en
la maquina)
– El sensor de
posición esta
instalado en la
maquina (o en
la parte exterior
del motor). Este
detecta el
ángulo del
acelerador en
la maquina (o
afuera) y envía
una señal
análoga al
controlador.

HPI Engines
Sensor del Pedal Acelerador

02/03
Page 1-1-32

HPI Engines

02/03
Page 1-1-33
1. Conector
2. Conector
3. Pedal

HPI Engines

02/03
Page 1-1-34
Reseña – Señal Acelerador

– Esta instalado bajo la cabina del
operador. El pedal tiene dos
sensores de aceleración para el
controlador del motor y el
controlador de la transmisión.
– Cuando el pedal del acelerador
se oprime, el movimiento rota el
eje del potenciómetro dentro de
los sensores del acelerador.
– Como resultado, la resistencia
cambia. Un voltaje fijo se aplica
entre los pines No. 1-3 de ambos
potenciómetros.
– Un voltaje señal correspondiente
al angulo del pedal de acelerador
es enviado desde el pasador No.
2 a los controladores del motor y
de la transmisión.
HPI Engines
Interruptor de Validación de Ralentí.

02/03
Page 1-1-35
12. Interruptor de
Validación de
ralentí (si esta
instalado en la
maquina)
– El interruptor
de validación
de ralentí esta
instalado en la
maquina (o
fuera del
motor). Este
detecta los
valores fijados
de ralentí y
envía una
señal ON/OFF
al controlador.

HPI Engines
Señal de Validación Ralentí

02/03
Page 1-1-36
– Este esta instalado bajo

la cabina del operador.
Cuando el pedal del
acelerador es liberado,
señal 2 ( pasador No. 5)
es conectado a tierra.
– Cuando el pedal del
acelerador es
presionado, señal 3
(pasador No. 6) es
conectado a tierra. El
controlador del motor
entonces detecta la
condición.
HPI Engines
Controlador del Motor (ECM)

02/03
Page 1-1-37
13. Controlador Motor

- ECM
– El controlador
del motor esta
instalado a la
unidad de
control. Este
controla todo
el sistema.

HPI Engines
Modulo Control Electrónico

02/03
Page 1-1-38
La principal tarea del

ECM es controlar el
sistema de combustible
que opera el motor,el
ECM muestra todas las
entradas, procesa la
información, y envía
señales de salida al riel
y a los actuadores de
control de tiempo
muchas veces cada
segundo.
El ECM puede hacer cambios en las presiones de rail y de

tiempo muy rápidamente,respondiendo instantáneamente a
las pequeñas variaciones en operación y en condiciones
ambientales.
HPI Engines
Modulo de Control Electrónico

02/03
Page 1-1-39
Por ejemplo, cuando el

operador aumenta el
recorrido para incrementar
la velocidad del motor.
El ECM considerara la
solicitud para incrementar
la velocidad del motor,la
actual velocidad del motor,
y todas las otras señales
de entrada.
Este entonces comparara
estos datos con los datos
de calibración para
determinar los cambios
apropiados y enviar las
señales correspondientes.
HPI Engines
Modulo Control Electrónico

02/03
Page 1-1-40
Si se requiere mas
velocidad del motor, el
ECM entonces envía
señales de salida
apropiadas para el
actuador de control del riel
de combustible para
incrementar las RPM del
motor.
Si este incremento en la
velocidad del motor
requiere un cambio en el
tiempo de inyección , el
ECM enviara la señal
apropiada al actuador de
control de tiempo.

HPI Engines
Sistema Control Electrónico del Motor

02/03
Page 1-1-41
El controlador montado en el
motor envía la información de
fallas al panel monitor en los
HD465/605-7 y otras
maquinas Komatsu.

HPI Engines
Actuador de Bomba de Combustible

02/03
Page 1-1-42
14. Actuador Bomba

Combustible
– El actuador de
la bomba de
combustible
esta instalado
en la bomba de
combustible.
Este recibe la
señal de salida
del controlador
y controles de
presión de
salida de la
bomba de
combustible a
un valor
constante.

HPI Engines
Válvula de Corte de Combustible

02/03
Page 1-1-43
15. Válvula de Corte de

Combustible
– La válvula de corte
de combustible
esta instalada en
la unidad de la
válvula de control.
Esta recibe la
señal de salida del
controlador y
controles de
operación
(operación) o
apagado (parada)
del circuito de
suministro de
combustible desde
la bomba de
combustible.

HPI Engines
Sistema Salida ECM-Corte de Combustible 02/03

Page 1-1-44
La válvula de corte de
combustible esta instalada
a la unidad de la válvula de
control. Esta recibe la señal
de salida del controlador y
controles de apertura
(operación) o apagado
(parada) del circuito de
suministro de combustible
desde la bomba de
combustible.

HPI Engines
Actuador del Riel de Combustible

02/03
Page 1-1-45
16. Actuador del Riel de

Combustible
– El actuador de riel
de combustible
esta instalado en
la unidad dela
válvula de control.
Este recibe la
señal de salida del
controlador y
ajusta la presión
del rail de
combustible
(circuito de
cantidad de
inyección de
combustible) para
controlar la
cantidad de
inyección de
combustible.

HPI Engines
Control de Presión de Rail

02/03
Page 1-1-46
El actuador es una válvula de control del tipo de carrete

controlada eléctricamente. El núcleo recibe una señal PWM del
ECM. Dependiendo de la señal del ECM, el carrete se puede
mover hacia la izquierda destapando el puerto de entrada y
permitiendo el flujo de combustible.
V03_4_fuel Actuator Courtesy Of Cummins Engine
Haga Click para ver Video

HPI Engines
Sistema de Salida ECM - Actuador de

02/03
Page 1-1-47
Control de Combustible
El actuador del rail de
combustible esta
instalado a la unidad de
la válvula de control. Este
recibe la señal de salida
del controlador y ajusta la
presión del rail de
combustible (fuel
injection amount circuit) a
control de la cantidad de
combustible de inyección

HPI Engines
Motor Electrónico- Actuador del Rail

02/03
Page 1-1-48
de Tiempo
17. Actuador Rail de
Tiempo
– El actuador de rail
de tiempo esta
instalado en la
unidad de la válvula
de control. Este
recibe la señal de
salida del
controlador y ajusta
la presión del rail
de tiempo (circuito
combustible tiempo
de inyección) a
control del tiempo
del combustible de
inyección.

HPI Engines
Salidas Sistema ECM – Actuador Control

02/03
Page 1-1-49
de Tiempo.
El actuador del rail de
tiempo esta instalado
en la unidad de la
válvula de control. Este
recibe la señal de
salida del controlador y
ajusta la presión del
rail de tiempo ( circuito
de combustible de
tiempo de inyección) a
control de tiempo de
inyección del
combustible.

HPI Engines
Motor Electrónico – Calentador Eléctrico

02/03
Page 1-1-50
18. Calentador eléctrico

(instalado a la
maquina)
– El calentador
eléctrico esta
instalado a la
maquina (o
fuera del motor).
Este recibe la
señal de salida
del controlador y
acciona el
calentador
eléctrico o el
precalentamient
o del arranque.

HPI Engines
Motores Electrónicos
02/03
Page 1-1-51
NOTA:
Los dispositivos instalados en
la maquina difieren de
acuerdo al motor instalado en
la maquina.
Por tanto, refiérase al Manual
de Operación o
Mantenimiento para cada
modelo.

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SENSOR DE PRESION DE REFUERZO

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Sensor de Presión de Aceite

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SENSOR DE PRESION DE ACEITE O

Presión (kPa) Presión [psi] Voltaje (V)

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Sensor Temperatura Combustible

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10. Sensor Presión del

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