Efemérides

INTEGRANTES:
Cristian Miranda
David Nardes
Renan Dornelles
Definição

 As efemérides contêm informações referentes à posição e ao erro do

relógio dos satélites necessários no posicionamento. A precisão dessas
informações depende do tipo de efeméride que está sendo utilizado.

TIPOS

Transmitidas Precisas

• Dados brutos • Pós-processados

Definição
 O cálculo de transporte de apoio básico com o uso de GPS é feito a
partir do rastreio de um ponto que servirá como ponto de apoio e
mais uma ou duas estações da (RBMC), que fornecerão os dados
necessários ao transporte de coordenadas.
 Depois de calculadas as coordenadas deste ponto, se atingida uma
precisão de +/- 0,1m em seu cálculo, ele poderá ser utilizado em
trabalhos que visem georreferenciar um local.
Tipos de efemérides
Transmitidas

 As efemérides transmitidas estão referenciadas ao WGS-84.

 São bastante utilizadas pelos profissionais da área de levantamento,
pelo fato de estarem prontas para uso, podendo ser usadas no mesmo
momento e também em um pós-processamento.

Precisas
 Para os usuários que não necessitam de uma posição instantânea e
requerem uma alta precisão, há a opção de se utilizar as efemérides
precisas produzidas pelo IGS (Internacional GPS Service) no
processamento dos dados. Elas ficam disponíveis de 7 a 10 dias após a
coleta de dados.
Tipos de efemérides
Rápidas e Ultra-Rápidas

 Há também as efemérides rápidas, chamadas de IGR, que estão

disponíveis 48 horas após a sua produção e as ultra-rápidas (IGU), que
estão disponíveis algumas horas antes do início de sua validade, sendo
assim muito útil para técnicas de posicionamento em tempo real.
Tipos de efemérides
Relação
Intervalo de
Efemérides de satélites GPS Acurácia Latência Atualização
Amostra

Tempo
Transmitida ~160 cm - Diário
real

Tempo
Ultra-Rápidas ~10 cm 4x ao dia 15 minutos
real

Precisas Ultra-Rápida <5 cm 3 horas 4x ao dia 15 minutos

Rápida <5 cm 17 horas Diária 15 minutos

Final <5 cm ~13 dias Semanal 15 minutos
Comparação entre pontos
Tempo de rastreio entre efemérides
Transmitidas/Precisas

 Pretende-se qualificar a acurácia e precisão nos levantamentos

geodésicos e estudar a possibilidade de redução no tempo de rastreio.
É importante ter um menor tempo de ocupação nos levantamentos de
GPS.
 Foram analisados num estudo os dados oriundos do rastreio GPS, com
um tempo de coleta de dados entre 2 horas e 5 horas e 30 min.
Tempo de rastreio entre efemérides
Transmitidas/Precisas

 Observando os resultados, a acurácia obtida não foi o esperado, visto

que com a redução no tempo de rastreio não foi possível manter o
nível de acurácia obtido com 6h de observação. Apesar disso os
valores se mantiveram praticamente nos mesmos patamares, à
exceção do erro linear obtido para o tempo de rastreio de 2 horas e
30min.
Tempo de rastreio entre efemérides
Transmitidas/Precisas

 Ao se analisar os dados obtidos de precisões horizontais pode-se

concluir que a utilização das efemérides precisas surtiu o efeito
esperado, pois foi possível reduzir em até 2 h no tempo de rastreio
sem, contudo, apresentar queda nos valores da precisão horizontal.
Conclusão
 Portanto as efemérides precisas funcionaram como um fator
complementar à falta de tempo de rastreio, com o objetivo de manter
a precisão e acurácia obtida com um tempo de rastreio de 6 horas,
considerado bom para as linhas base em questão.
Bibliografia
 MONICO, João Francisco Galera. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS:
descrição, fundamentos e
 Aplicações. São Paulo: Editora UNESP, 2000.
 FUNDAMENTOS DO NAVSTAR-GPS: EFEMÉRIDES, SISTEMA DE TEMPO GPS –
Abril de 2011 - Dra. Claudia Pereira Krueger
 INFLUÊNCIA DOS DIFERENTES TIPOS DE EFEMÉRIDES PRECISAS E MODELOS
DE VELOCIDADE NO TRANSPORTE DE COORDENADAS - Julho de 2010 -
FELIPE MENDES et al.
 EFEMÉRIDES PRECISAS E TRANSMITIDAS QUAL USAR NO
GEORREFERENCIAMENTO DE IMÓVEL RURAL? - 2009 - Marconi SANTOS et
al.
 A Utilização das Efemérides Precisas no Transporte de Coordenadas UTM -
Agosto de 2010 - Igor de Oliveira Ribeiro e Marcelo Soares Zago -
http://mundogeo.com/blog/2010/08/12/a-utilizacao-das-efemerides-
precisas-no-transporte-de-coordenadas-utm/