UCP

UNIVERSIDAD CIENTIFICA DEL PERU

Tema:
Funciones reales
de
varias variables
 Gráficas de algunas superficies

http://www.math.umn.edu/~rogness/quadrics/index.shtml
 Funciones reales de dos
variables
Sea D contenido en R2.
Una función f:D R
(x,y) z=f(x,y)
es una correspondencia que asocia
a cada par (x,y) un único número
real denotado por z=f(x,y)
DOMINIO: Conjunto de pares (x;y) para
el cual tiene sentido la regla que
define a f.
Gráfica de una función:
Gf = {(x,y,z)/ z = f(x,y), (x,y) D}

Curvas de Nivel:
Son aquellas curvas que se
generan al hacer z = k, cte. real
derivada parcial de una funcion de
varias variables
observacion
 DERIVADA PARCIAL RESPECTO X
f(x  h, y) - f(x, y)
Z f x ( x, y )  lim
h 0 h

Y
( x, y )
X
Otras notaciones z = f(x,y)

f z
fx    f 1  D1 f  D x f
x x
f z
fy    f 2  D2 f  Dy f
y y
Ejemplo: Si f ( x, y)  4x  3x y  y
2 2 2

Hallar las derivadas parciales usando la definición

f x ( x, y )  8 x  6 xy
f y ( x, y )  3x 2  2 y

Ejemplo:
Si f ( x, y)  x  x y  y x
2 2 2 2

Hallar las derivadas parciales usando la definición

Ejemplo
1) Dada la función
 Ejemplo
Estudiar la existencia de derivadas parciales, para cualquier punto, de la función
 x+y si x+y>0
f(x, y) = |x+y|=  calculándolas en su caso
 -x-y si x+y  0
SOLUCION
Si x+y  0, existen ambas derivadas parciales, ya que al fijar una variable se obtiene
un polinomio que siempre es derivable, siendo

fx(x, y) = 1, fy(x, y) = 1, si x+y>0

fx(x, y) = -1, fy(x, y) = -1, si x+y  0

Queda por estudiar cuando el punto P(a, b) si x+y = 0, es decir, b = -a  P(a, -a)
f(a+h, -a)-f(a, -a) |h|
fx (a, -a)  lim  lim , que no existe, ya que vale 1 o -1 se-
h 0 h h 0 h

gún que h tienda acero por la derecha o por la izquierda.

f(a, -a+h)-f(a, -a) |h|
fy (a, -a)  lim  lim , que no existe, ya que vale 1 o -1 se-
h 0 h h 0 h

gún que h tienda acero por la derecha o por la izquierda.

Luego la función admite derivadas parciales en todos los puntos, salvo en la recta
x + 11y = 0.
Ejemplo

Estudiar la existencia de derivadas parciales, para cual-

quier punto, de la función:

 xy
 2 2 si (x, y)  (0, 0)
1. f ( x , y )   x +y

 0 si (x, y)=(0, 0)

Usando la definición hallar las derivada parciales de

12
Reglas de cálculo: u=f(x,y) v=g(x,y)
 u v
a) u  v   
x x x
 (uv) u v
b) v u
x x x
u v
v u
 u x x
c)  
x  v  v 2
  n n -1 u
d)
x
 
u nu
x
 u
e)
x
e 
u
eu

x

 1 u
f)  ln u  
x u x
Ejemplo: hallar fx y fy si
f ( x, y)  e ln(xy)
x

x
e
f x ( x, y )  e ln( xy) 
x

x
x
e
f y ( x, y ) 
y
Ejemplos: hallar fx y fy si
 Interpretación geométrica de la derivada parcial
Si consideramos la superficie que tiene por ecuación z = f(x, y), el plano y = b, corta
a la superficie en la curva z = f(x, b), que tiene por pendiente en el punto x = a, el
valor de su derivada en dicho punto, que es precisamente:

f(a+h, b)-f(a, b)
fx(a, b) = lim Proyección del corte de z=f(x, y) con y = b
h 0 h sobre el plano ZX

Corte de z = f(x, y) con y = b

z
z

z=f(x, b)
z=f(x, b)
tg b = fx(a, b)

P(a, b, f(a, b))

x
x=a
y=b

z=f(x, y)

El vector dirección de T es:

17
 Interpretación geométrica de la derivada parcial
Análogamente, si cortamos la superficie por el plano x = a, se obtiene la curva z
=f(a,y), que tiene por pendiente en el punto y = b, el valor de su derivada en dicho
punto:
f(a, b+h)-f(a, b)
fy (a, b)  lim . Proyección del corte de z = f(x, y)
h 0 h con x = a sobre el plano ZY
Corte de z=f(x, y) con x=a

z
z

z=f(x,y)

z=f(a, y)
P(a, b, f(a,b))

fy (a, b)=tg a

y=b

x
x=a a

y=b y

El vector dirección de T’ es:

18
 Interpretación geométrica

19
 PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL
En consecuencia dos vectores directores del plano tangente en el punto :
P(a ,b, f(a, b)) son p = (0, 1, fy(a, b)) y q = (1, 0, fx(a, b), luego un vector perpendicu-
lar al plano se obtendrá multiplicándolos vectorialmente
i j k
p×q = 0 1 f y (a, b) = fx (a, b)i+fy (a, b)j-k
1 0 f x (a, b)
Por lo tanto el plano tangente queda definido por el punto P(a ,b, f(a, b)) y tiene
por vector característico (f x (a, b),f y (a, b),-1) , por lo que su ecuación será:

fx(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b) – (z – f(a, b)) = 0.

La recta perpendicular al plano tangente en el punto P(a ,b, f(a, b)) se llama recta
normal a la superficie en dicho punto, por lo que su ecuación, en forma paramétri-
ca, será
x=a+tf x (a, b) 

y=b+tf y (a, b) 
20 
z=f(a, b)-t 
 PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL

Recta normal

P(a, b, f(a, b))

Plano tangente
en P(a, b, f(a, b))

x=a

21
y=b
 Plano tangente y recta normal

22
 Ejemplo
Obtener la ecuación del plano tangente a la superficie z = 3x2-y2, en el punto
P(1, 1, 2),así como la ecuación de la recta normal en dicho punto.

SOLUCION
En este caso:

fx(x, y) = 6x, fy(x, y) = -2y, (a, b) = (1, 1)  fx(1, 1) = 6, fy(1, 1) = -2, f(1, 1) = 2.

Luego la ecuación del plano tangente es:

6(x-1)-2(y-1)-(z-2) = 0  6x-2y –z = 2.

La recta normal tiene por ecuación:

x=1+6t 

y=1-2t 
23 z=2-t 
Ejemplo

24
Derivadas parciales de segundo orden

  f   f  z
2 2
 f x x  f xx  f11     2  2
x  x  x x

  f   f
2
 z 2
 f x  y  f xy  f12     
y  x  yx yx
Derivadas parciales de segundo orden

  f   f  z
f 
2 2
 f yx  f 21     
x  y  xy xy
y x

  f   f  z
f 
2 2
 f yy  f 22     2  2
y  y  y y
y y
 DERIVADAS PARCIALES SUCESIVAS
Al calcular las derivadas parciales de una función de dos variables se obtienen
también funciones de dos variables, a las que se les puede calcular sus derivadas
parciales, a las que llamamos derivadas parciales segundas. Este proceso puede
seguir obteniéndose las derivadas sucesivas (o de orden superior). Las notaciones
mas usuales son:
Derivadas parciales segundas:

1) derivando dos veces respecto de x

 f  2f
( )= =f xx
x x x 2
2) derivando dos veces respecto d e y
 f  2f
( )= =fyy
y y y 2
3) derivando primero respecto de x y luego respecto de y
 f  2f
( )= =f xy
y x yx
4) derivando primero respecto de y y luego respecto de x

 f  2f
( )= =f yx
x y xy

En las dos notaciones utilizadas se deriva primero respecto a la variable más cer-
cana a f.

27
Ejemplo hallar f xx , f xy , f yx y f yy .

Si f ( x, y)  x y  3xy
2 3

f xx ( x, y)  2 y , f xy ( x, y)  2 x  9 y 2

f yy ( x, y)  18xy , f yx ( x, y)  2 x  9 y 2
 Ejemplo
Ejemplo

Calcular las derivadas parciales segundas de:

x
f(x, y) = y 2 e x +cos(xy)+
y

1
 f x (x, y)=y 2 e x -ysen(xy)+
y
x
 fy (x, y)=2yex -xsen(xy)- 2
y
1
 fxy (x, y)=2yex -sen(xy)-yxcos(xy)-
y2
1
 fyx (x, y)=2yex -sen(xy)-xycos(xy)- 2
y
 f xx (x, y)=y 2 e x -y 2 cos(xy)
2x
 f yy (x, y)=2e x -x 2cos(xy)+
y3
29
 OBSERVACION
En el último ejemplo se verificaba que f xy =f yx , igualdad que en general no es cier-
ta, aunque si lo será para la mayoría de funciones que manejemos.

Una condición suficiente para que f xy =f yx , la da el:

Teorema (de Schwarz, sobre la permutabilidad de orden de derivación)

Si f está definida en un entorno U de (a, b), y si existen las derivadas parciales fx, fy,
fxy en el mismo U, siendo también fxy continua en (a, b) , entonces existe fyx(a, b) y
se cumple f xy (a, b)=f yx (a, b) .

Para más de dos variables el concepto de derivada parcial es análogo. Veamos un

ejemplo para tres variables

Ejemplo

Calcular la derivadas parciales primeras de

f(x, y, z) = x2+y2+z2+exyz

f x (x,y,z)=2x+yze xyz
f y (x,y,z)=2y+xze xyz
f z (x,y,z)=2z+xye xyz

30
 Teorema de Clairaut

Sea z = f(x,y) una función real de

dos variables. Si fxy y fyx son
continuas en una región D,
entonces fxy = fyx en D .
 Diferenciabilidad

Estudiemos ahora la diferenciabilidad para una función de dos variables.

Sea z = f(x, y) definida en un cierto entorno del punto P(a , b); si incrementamos la
abscisa en Δx , y la ordenada en Δy , se obtiene el punto Q(a + Δx , b + Δy ), a la
diferencia entre el valor de la función en Q y el valor de la función en P le llama-
mos incremento de la función al pasar del punto P al Q, que puede ser positivo o
negativo y que representamos por Δz=f(a+Δx, b+Δy)-f(a, b) .

Se quiere establecer una relación entre los incrementos de las variables x, y en los
valores a y b, con el incremento de la función.

Si P y Q pertenecen al dominio de f, la función se dice diferenciable en P(a, b), si

existen dos números M y N, tales que

Δz=MΔx+NΔy+ε1 (Δx, Δy)Δx+ε 2 (Δx, Δy)Δy,

siendo ε1 y ε 2 , dos funciones de las variables Δx e Δy , e infinitésimos cuando

( Δx , Δy )  (0, 0) , es decir se cumple

lim 1 (x, y )  lim  2 (x, y )  0

(Δx,Δy)( 0 ,0 ) (Δx,Δy)( 0 ,0 )

32
 Diferenciabilidad

Se puede demostrar que la anterior definición de diferenciabilidad es equiva-

lente a esta otra:

La función se dice diferenciable en P(a, b), si existen dos números M y N, ta-

les que
Δz=MΔx+NΔy+ε (Δx, Δy) Δx2 +Δy 2

siendo ε , función de las variables Δx e Δy , e infinitésimo cuando

( Δx , Δy )  (0, 0) ,

es decir se cumple lim  (x, y)  0

(Δx,Δy)( 0,0 )

En el caso en que f sea diferenciable en (a, b), se llama diferencial de f en el

punto (a, b) a la función lineal respecto de las variables Δx e Δy : MΔx+NΔy ,
que se designa así: dz = MΔx+NΔy .
33
 Diferenciabilidad
Ejemplo

Dada la función z = f(x, y) = x2-xy+y, y el punto (a, b), calculemos su incre-

mento, para incrementos Δx e Δy de a y b:

Δz=f(a+Δx, b+Δy)-f(a, b) = (a+Δx)2 -(a+Δx)(b+Δy)+b+Δy-a2 +ab-b =

= a2 +Δx2 +2aΔx-ab-aΔy-bΔx-ΔxΔy+b+Δy-a2 +ab-b 
= (-b+2a)Δx+(-a+1)Δy+ΔxΔx-ΔxΔy .

Como f x (x, y)=2x-y, f y (x, y)=-x+1  f x (a, b)=2a-b, f y (a, b)=-a+1 ,

luego Δz = f x (a, b)Δx+f y (a, b)Δy+ε1 Δx+ε 2 Δy , siendo ε1 =Δx , y ε 2 =-Δx ,
cumpliéndose que:

lim 1 (x, y )  lim  2 (x, y )  0.

(Δx,Δy)( 0 ,0 ) (Δx,Δy)( 0 ,0 )

Como consecuencia se cumple la definición de diferenciabilidad en el punto

(a, b), poniendo M = fx(a, b) y N = fy(a, b). Las relaciones obtenidas en el
ejemplo, para M y N, son ciertas en general, aunque el procedimiento aquí
empleado, de cálculo directo, se hace complicado en la mayoría de los casos.

34
 Diferenciabilidad

Se verifica el siguiente:

Teorema

Si f es diferenciable en (a, b) y dz=MΔx+NΔy es su diferencial en ese punto, en-

tonces existen la derivadas parciales zx(a, b), zy(a, b) y coinciden con M y N respec-
tivamente:

M = zx(a, b), N = zy(a, b)

Considerando la función z = x  f x =1, f y =0  dz=dx=1Δx  dx=Δx .

Análogamente si z = y  f x =0, f y =1  dz=dy=1Δy  dy=Δy .

Por lo tanto dz se puede escribir en la forma

dz = f x (a, b)dx+f y (a, b)dy

35
 Diferenciabilidad

Ejercicio

Obtener la diferencial de la función z = f(x, y) = x2y2+xy-3y en el punto (a,

b), por dos procedimientos:
1) Aplicando la fórmula anterior.
2) Calculando el incremento de la función

36
 Diferenciabilidad

Como en el caso de una variable: diferenciabilidad implica continuidad.

Teorema

Si f es diferenciable en (a, b) entonces es continua en (a, b).

Para una variable los conceptos de derivabilidad y diferenciabilidad son

equivalentes.

Para más de una variable esto, en general no es cierto.

37
 Diferenciabilidad

Ejemplo
 xy
 2 2 si x +y  0
2 2

La función f(x, y)=  x +y

 0 si x 2 +y 2 =0

Estudiemos sus derivadas parciales en (0, 0)
h0
-0
f(h, 0)-f(0, 0) h 2 0
f x (0, 0)= lim = lim = lim =0
h0 h h0 h h0 h

h0
-0
f(0, h)-f(0, 0) h 2 0
f y (0, 0)= lim = lim = lim =0
h0 h h0 h h0 h

Luego las dos derivadas parciales existen y valen 0. ¿ Que ocurre para el resto de
los puntos ?
Estudiemos la continuidad en (0, 0):
mx 2 m m
lim f(x, y)  lim 2  lim =
( x , y ) ( 0 , 0 ) x  0 x +m 2 x 2 x  0 1+m 2 1+m 2
y=mx

Como los límites direccionales calculados dependen de m, se deduce que no existe

el límite en el origen, luego la función no es continua en (0, 0).
38
 Diferenciabilidad
Ejemplo
La función

 xy
 si (x,y)  (0,0)
f(x, y)=  x 2 +y 2

 0 si (x,y)=(0,0)
2
es continua en R (¿por qué ?)
Estudiemos la diferenciabilidad en (0, 0).
Calculamos las derivadas parciales
0
-0
f(h, 0)-f(0, 0) |h| 0
f x (0, 0)  lim  lim  lim =0
h0 h h0 h h0 h

0
-0
f(0, h)-f(0, 0) |h| 0
f y (0, 0)  lim  lim  lim =0
h0 h h0 h h0 h

Si fuese diferenciable se tendria

f(Δx, Δy)
f(0+Δx, 0+Δy)-f(0, 0)=0Δx+0Δy+ε Δx 2 +Δy 2  ε= 
Δx 2 +Δy 2
Comprobemos si  ( x , y ) es un infinitésimo
ΔxΔy
Δx 2 +Δy 2 ΔxΔy
lim = lim , este límite no existe (ya visto en un ejem-
(Δx,Δy)  (0,0) (Δx,Δy) (0,0) Δx 2 +Δy 2
Δx 2 +Δy 2
plo anterior, poniendo x ,y en lugar de Δx, Δy ).
Luego ε(Δx, Δy) no es un infinitésimo y, por lo tanto la función no es diferenciable.

39
 Diferenciabilidad

Con estos ejemplos se ha comprobado que la continuidad o la existencia de deriva-

das parciales no son condiciones suficientes para la diferenciabilidad (aunque los
resultados teóricos confirman que si son condiciones necesarias).

Ejemplo

Estudiar la continuidad y diferenciabilidad en el origen de la función

 xylog(x2 +y 2 ) si (x, y)  (0, 0)
f(x, y)  
0 si (x, y)=(0, 0)
Estudiemos la existencia de derivadas parciales
f(h, 0)-f(0,0) h0log(h 2 )-0 0
f x (0, 0)  lim  lim  lim =0
h0 h h0 h h0 h

f(0, h)-f(0,0) h0log(h 2 )-0 0

f y (0, 0)  lim  lim  lim =0
h0 h h0 h h0 h

Por existir las derivadas parciales es posible que sea diferenciable. Intentamos de-
mostrarlo aplicando la definición. Despejando ε de la condición de diferenciabili-
dad
f(Δx,Δy)-f(0,0)=0Δx+0Δy   Δx 2 +Δy 2
40
 Diferenciabilidad

f(Δx,Δy)-f(0,0)-0Δx-0Δy ΔxΔylog(Δx2 +Δy 2 )

lim ε= lim  lim , para
(Δx,Δy)( 0 , 0 ) (Δx,Δy)( 0 , 0 ) (Δx,Δy) ( 0 , 0 )
Δx +Δy 2 2
Δx +Δy 2 2

ver si existe este límite calculemos los límites según las direcciones Δy=mΔx
mΔx2 log(Δx2 +m2 Δx2 ) mΔx2 log(Δx2 (1+m 2 ))
lim  lim 
Δx  0 Δx  0
Δx +m Δx
2 2 2
|Δx| 1+m 2

m m
 lim |Δx|(logΔx 2 +log(1+m 2 ))  [ lim |Δx|logΔx 2  lim |Δx|log(1+m 2 )]
1+m 2 Δx0 1+m 2 Δx0 Δx  0

Se tiene evidentemente lim |Δx|log(1+m2 )=0 .

Δx0
El otro límite es una indeterminación de la forma 0 , para calcularlo, y como in-
terviene un valor absoluto, se debe estudiar, por separado, a la izquierda y a la
derecha de 0.
2Δx
2
logΔx Δx 2
lim+ |Δx|logΔx  lim+
2
 lim+  lim+ -2Δx 2 =0 , analogamente se obten-
Δx  0 Δx  0 1 Δx  0 -1 Δx  0

Δx Δx 2
dría el mismo resultado para Δx  0- , luego los límites direccionales existen y va-
len todos 0, por tanto es posible que el límite que estudiamos valga 0.
41
 Diferenciabilidad

Intentemos probarlo aplicando el criterio de la función mayorante, para lo

cual pasamos a polares

ΔxΔylog(Δx 2 +Δy 2 ) ρcos θ ρsenθlog(ρ 2 (cos 2θ+sen 2θ)) ρ2cosθ senθlog(ρ2 )

| -0|=| =| |
Δx 2 +Δy 2 ρ ρ

 ρ2|logρ| , llamando F( ρ ) = ρ2|logρ| , queda por probar que lim+ F(ρ)=0

ρ0

1
logρ ρ
2 lim+ ρ|logρ|  0(  )  -2 lim+ =-2 lim+ =-2.0=0 .
ρ0 ρ 0 1 ρ  0 -1

ρ ρ2
Se ha probado que ε es un infinitésimo, por tanto la función estudiada es dife-
renciable en el origen y, como consecuencia continua en el mismo punto.

42
 Diferenciabilidad

Ejercicio

Estudiar la diferenciabilidad en el origen de la función:

 2-1 2
e x +y si x2 +y 2  0
f(x,y)  
0 si x2 +y 2 =0

43
 Condición suficiente de diferenciabilidad

El comprobar la diferenciabilidad de una función a partir de la defini-

ción es, en general, complicado, sin embargo existen condiciones suficien-
tes que garantizan la diferenciabilidad y pueden simplificar el trabajo.
La más usual la da el siguiente

Teorema
Sea z = f(x, y) definida en un cierto entorno del punto (a, b) y, al menos
una de sus derivadas parciales: zx o zy es continua en (a, b), entonces la
función es diferenciable en (a,b)

44
 Condición suficiente de diferenciabilidad
Ejemplo.
Estudiar la continuidad y diferenciabilidad en cualquier punto de la fun-
ción

 xylog(x2 +y 2 ) si (x, y)  (0, 0)

f(x, y)  
 0 si (x, y)=(0, 0)
En el ejemplo anterior se comprobó que esta función es diferenciable en (0,
0).
Para los puntos (x, y) distintos del (0, 0), se pueden calcular las derivadas
parciales utilizando las formulas de derivación para una variable, pues al
fijar una variable resulta una función de una variable que es derivable por
estar compuesta de funciones derivables.

2 2 2x 2 2 2x 2 y
f x (x,y)=ylog(x +y )+xy 2 2 =ylog(x +y )+ 2 2
x +y x +y
2 2 2y 2 2 2xy 2
f y (x,y)=xlog(x +y )+xy 2 2
=xlog(x +y )+ 2
x +y x +y 2
Estas derivadas parciales son continuas para cualquier (x, y)  (0, 0), por
estar compuestas de funciones continuas.
Concluimos que la función estudiada es diferenciable en todo punto de R 2
2
y,
45
por lo tanto continua en R .
 Plano tangente y diferenciabilidad

Para una variable, la existencia de derivada en un punto, equivale a la

existencia de recta tangente en el mismo punto.

Veremos que para dos variables, la diferenciabilidad en un punto, equiva-

le a la existencia de plano tangente, a la superficie que representa la fun-
ción, en el mismo punto.

En general, la existencia de derivadas parciales no garantiza la existencia

de plano tangente.

Se tiene el siguiente resultado fundamental:

Teorema
La superficie z = f(x, y) admite plano tangente en el punto P(a, b, f(a, b)) si
y solo si la función f es diferenciable en el punto (a, b), y en este caso su
ecuación es

fx(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b) – (z – f(a, b)) = 0

46
 Plano tangente y diferenciabilidad

Supongamos ahora que f es diferenciable en el punto P(a, b), y llamemos

x = a+ Δ x, y = b+ Δ y, c = f(a, b) por lo que debe verificarse, por definición de dife-
renciabilidad:
f(x,y) = c + fx(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b) + ε (x-a)2 +(y-b)2

El plano que tiene por ecuación z = c + f x(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b) , tiene la pro-
piedad de que la diferencia entre la “z” de la función y la “z” del plano es un infini-
tésimo de orden superior a (x-a)2 +(y-b)2 cuando ( Δ x, Δ y)  (0, 0), ya que se
tiene
f(x,y) –( c + fx(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b)) = ε (x-a)2 +(y-b)2

luego z(de la función)-z(del plano) = ε (x-a)2 +(y-b)2 , además se cumple:

z(de la función)-z(del plano)

=ε , siendo lim ε=0 , con lo que se prueba lo afir-
2 2 (Δx,Δy)( 0 , 0 )
(x-a) +(y-b)
mado anteriormente.
El plano considerado antes es el plano tangente a la superficie z = f(x, y) en el pun-
to P(a ,b, f(a, b)), y la condición que verifica se toma como definición de plano tan-
gente
47 a una superficie en un punto.
 Interpretación geométrica de la diferencial

z = f(x, y)

dz
P M

(a, b)
x
(x, y)

MN = z( del plano) - f(a, b) = fx(a, b)(x-a) + fy(a, b)(y-b)=dz

48 MQ = Dz
 REGLA DE LA CADENA
Estudiemos ahora la regla de la cadena o la derivada de la función compuesta para
funciones de dos variables.

Regla de la cadena para el caso: z = f(x, y), x = g(t), y = h(t).

Teorema
Sea z = f(x, y) diferenciable en (x, y). Si x = g(t), y = h(t), siendo g y h funciones de-
rivables en t, entonces f es derivable en t, y su derivada es

z´(t) = zxx´(t) + zyy´(t).

Ejemplo

Siendo z = xy2 – x2, con x = cos t, y = sen t verificamos el resultado anterior calcu-
lando z´(t) de dos formas distintas: directamente sustituyendo x, y en función de t
y, aplicando el teorema anterior:

z = cos t sen2 t – cos2 t  z´ = -sen t sen2 t + 2cos t cos t sen t + 2sen t cos t =
= -sen3 t + 2cos2 t sen t + 2sen t cos t

z´(t) = zxx´(t) + zyy´(t) = (y2 – 2x)(- sen t) + 2xy cos t = (sen2 t – 2 cos t)(- sen t) +
+ 2 cos2 t sen t, que coincide con el resultado anterior.

49
 Regla de la cadena

z = f(x, y), x = g(t), y = h(t).

zy
zx

x y z´(t) = zxx´(t) + zyy´(t)

x´(t) y´(t)

t t
50
 Regla de la cadena

Regla de la cadena para el caso: z = f(x, y), x = g(u, v), y = h(u, v)):

Teorema

Si f es diferenciable en (x, y), existen las derivadas parciales x u, xv, yu, yv en (u, v),
entonces existen zu, zv en (u, v) y se verifica:

zu = zxxu + zyyu
zv = zxxv + zyyv

Para funciones de mas de dos variables se obtienen resultados análogos.

Ejercicio
x2 y 2
Siendo z= , x = u + v, y = u-v, calcular zu, zv de dos formas distintas:
2
a) Sustituyendo x e y en función de u y v.
b) Aplicando el teorema anterior.

51
 Regla de la cadena

z = f(x, y), x = g(u, v), y = h(u, v))

zx zy

x y
zu = zxxu + zyyu
xu xv yu yv
zv = zxxv + zyyv

u v u v

52
 Derivación en forma implicita

El modo de escribir la función de dos variables, hasta ahora, ha sido z = f(x,

y), y decimos que z está dada en forma explicita, es decir, despejada en fun-
ción de x, y.

Otra forma, mas general, de definir z como función de x, y es F(x, y, z) = 0,

que se llama forma implícita de definir z como función de x, y (la z no está
despejada).

El pasar de la forma explicita a la implcita es inmediato:

z = f(x, y)  z – f(x, y) = 0, llamando F(x, y, z) = z – f(x, y)  F(x, y, z) = 0

El pasar de la forma implícita a la explicita, en general, es mas complicado, y

a veces, es imposible como se ve con el ejemplo z5 x2 + z3y – sen xy = 0.

53
 Derivación en forma implicita
Supongamos que z está definida implícitamente como función de x e y:
F(x, y, z) = 0, considerando F como una función de tres variables: x, y, z, si
aplicamos la regla de la cadena a la igualdad F(x, y, z) = 0 , se obtiene:

derivando respecto de x :
-Fx
Fxxx+Fyyx+Fzzx = 0, siendo xx=1, yx=0 z x =
Fz
derivando respecto de y :
-Fy
Fxxy+Fyyy+Fzzy = 0, siendo yy=1, xy=0 z y =
Fz
Ejemplo

Siendo z3sen x + zexy – xy = 0, obtener zx, zy aplicando el resultado anterior.

En este caso F(x, y, z) = z3sen x + zexy – xy, luego

Fx = z3cos x + zyexy – y, Fy = zxexy – x, Fz = 3z2sen x + exy.

Por lo que sustituyendo queda:

-z 3cosx-zyexy +y -xzexy +x
zx = , zy = 2
54 3z 2sen x+exy 3z sen x+exy
 Derivación en forma implicita

Ejercicio

Con el mismo dato del ejemplo anterior, obtener zx, zy derivando

directamente la igualdad z3sen x + zexy – xy = 0 , y considerando que
z es función de x e y. Comprobar que el resultado obtenido coincide
con el anterior.

55
 Derivación en forma implicita
Como otra aplicación de la derivación implícita, obtengamos la ecuación de plano
tangente a al superficie z = f(x, y) en el punto P(a, b, c) cuando esta viene dada en
forma implícita F(x, y, z) = 0.
Se obtuvo que esta es:

zx(a, b)(x-a)+zy(a, b)(y-b)-(z-c) = 0

-Fx -Fy
y siendo z x = , zy = sustituyendo queda:
Fz Fz

-Fx (a,b,c) Fy (a,b,c)

(x-a)- (y-b)-(z-c)=0 
Fz (a,b,c) Fz (a,b,c)
Fx (a,b,c)(x-a)+Fy (a,b,c)(y-b)+Fz (a,b,c)(z-c)=0

Luego la recta normal en el punto P(a, b, c) tiene como vector director

(Fx(a, b, c), Fy(a, b, c), Fz(a, b, c)), por lo que su ecuación en forma paramétrica es
x=a+tFx (a,b,c) 

y=b+tFy (a,b,c) 

z=c+tFz (a,b,c) 
56
 Derivación en forma implicita
Ejemplo
x y
z z
Obtener la ecuación del plano tangente y de la normal a la superficie 2 +2 =8 ,
en el punto P(2, 2, 1).
x y
z z
En este caso es F(x, y, z) = 2 +2 - 8 , calculamos las derivadas parciales:

1 xz 1 yz x xz y yz
Fx =log2 2 , Fy =log2 2 , Fz =-log2 2 2 -log2 2 2 .
z z z z

Tomando valores en P:
Fx (2,2,1)=4log2, Fy (2,2,1)=4log2, Fz (2,2,1)=-8log2-8log2=-16log2 .

Como consecuencia la ecuación del plano tangente en P es

4log2(x-2)+4log2(y-2)-16log2(z-1) = 0  x-2+y-2-4z+4 = 0  x+y-4z = 0.

La ecuación de la recta normal es

x=2+t 

y=2+t 
57 z=1-4t 

 Derivación en forma implícita

Ejercicio

Obtener las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la

superficie:

z2+4z+x2 = 0, en los puntos de intersección con el eje OZ.

58
DERIVADAS DIRECCIONALES
z

( x, y )

x
u
 Derivada según un vector

Estudiemos ahora un concepto más general que el de derivada parcial: la deri-

vada según un vector.
Al definir la derivada parcial en un punto una coordenada permanece fija y la
otra varía siguiendo la dirección de uno de los ejes coordenados, con el nuevo
concepto podrán variar las dos coordenadas siguiendo una dirección arbitra-
ria.
Consideremos la función z = f(x, y), cuyo dominio es una región abierta y P(a,
b) un punto de su dominio.
Sea u  (u1 ,u2 ) , un vector arbitrario no nulo, se define la derivada según el
vector u , en el punto (a, b), de la función f, como el siguiente límite, si existe y
es finito

f((a,b)+h(u1 ,u2 ))-f(a,b) f(a+hu1 ,b+hu2 )-f(a,b)

Du f(a,b)  lim  lim
h0 h h0 h

Nótese que Q(a+hu1, b+hu2) es un punto de la recta que pasa por el punto P, y
tiene como dirección el vector u .

60
 Derivada según un vector

Ejemplo

Obtener la derivada de z = f(x, y) = x+2xy-3y2 en el punto (1, 2) según el vector

(-1, 1).

f((1,2)+h(-1,1))-f(1,2) f(1-h,2+h)-f(1,2)
D(-1,1) f(1,2)  lim  lim
h0 h h0 h

f(1-h,2+h)=1-h+2(1-h)(2+h)-3(2+h)2 =...=-5h2 -15h-7

f(1,2)=1+4-12=-7

-5h 2 -15h-7+7
Sustituyendo queda D(-1,1)f(1,2)= lim  lim(-5h-15)=-15 .
h0 h h0
61
 Interpretación geométrica
de derivada direccional

http://www.math.umn.edu/~rogness/multivar/dirderiv.shtml
Definición: La derivada direccional
de f en la dirección dada por el vector
unitario u está dada por:

f ( x  hu 1 , y  hu 2 ) - f(x, y)
D  f(x, y)  lim
u
h 0 h

si el límite existe.
Teorema: Si f tiene sus primeras
derivadas parciales continuas entonces
tiene derivada direccional en la dirección
de cualquier vector unitario u y:

D f(x, y)  f x (x, y) u1  f y (x, y) u 2

u
Hallar la derivada direccional de f(x,y)
= x2-xy+y en la dirección del vector v
= (1,2).
1
D f ( x, y )  (2 x  y, x  1)  (1,2)
u 5
 y2

5
 Derivada direccional

Comprobemos el resultado anterior con un:

Ejemplo
Obtener la derivada direccional de f(x,y)=log x 2 +y 2 en el punto (1, 0) según la
dirección (1, 1), aplicando la definición. Estudiar si es posible la aplicación del teo-
rema anterior, aplicándolo en su caso.

Como el vector (1, 1) no es unitario, hay que covertirlo en unitario conservando el

sentido y la dirección, es decir, hay que dividirlo por su módulo: |(1, 1)| =
1 1
12 +12  2 ,obteniéndose u = ( , ).
2, 2

Apliquemos la definición
h h h 2 h 2
f(1+ , )-f(1,0) log (1+ ) +( ) -log1
2 2 2 2
Du f(1,0)  lim  lim 
h0 h h0 h
log 1+h 2 + 2h 1 2h+ 2
 ...  lim  lim : 1+h 2 + 2h 
h0 h h0 2
1+h 2 + 2h
1 2h  2 1 1
 lim  2=
2 h  0 1  h2  2h 2 2
66
 Derivada direccional

Las derivadas parciales de f(x,y)=log x 2 +y 2 son:

x y
fx (x,y)= , fy (x,y)=
x  y
2 2
x2  y 2

que son continuas en (1, 0), por ser cociente de funciones continuas y no anu-
larse el denominador en el punto; luego f es diferenciable en (1, 0).

Se puede aplicar, por tanto, el teorema anterior:

1 1 1 1 1
Du f(1,0)=f x (1,0) +f y (1,0) =1 +0 = .
2 2 2 2 2

67
 Derivada direccional

Ejercicio

Estudiar la existencia de derivadas direccionales en el punto (0, 0), en los

casos:
 xy
 2 2 si (x,y)  (0,0)
a) f(x,y)=  x +y

 0 si (x,y)=(0,0)

 x2y
 si (x,y)  (0,0)
b) g(x,y)=  x 2 +y 2
 0 si (x,y)=(0,0)


68
 GRADIENTE
  
f ( x, y)  f x ( x, y) i  f y ( x, y) j
z

y

f ( x , y )
( x, y )
x
 Derivada direccional en términos del 
 
D f ( x, y)  f ( x, y)  u
u
Ejemplo : Sea f ( x, y )  x  y 2 2


a)Encuentr e f (2,2) y represénte lo
geométrica mente.
b)Halle D f (2,2) en la dirección de
u

P(2,2) a Q(3,2)
 Teorema

a) El valor máximo de Du f(x0,y0)

se
alcanza en la dirección f(x0,y0).
b) La tasa máxima de crecimiento
de f en (x0,y0) es || f (x0,y0 ) ||.
 Corolario

a) El valor mínimo de Du f(x0,y0) se

alcanza en la dirección de - f(x0,y0)

b) La tasa mínima de crecimiento de

f en (x0,y0) es -||f (x0,y0) || .
 Derivada direccional

Ejemplo
Obtener las direcciones de máximo ritmo de crecimiento y de decrecimiento, y
sus valores respectivos, para la función f(x, y) = x2+y2-3, en el punto P(1, 2).
Calculemos el gradiente en el punto P:
fx = 2x, fy = 2y  f(1,2)=(fx (1,2),f y (1,2))=(2,4)
Lo que se pide son las direcciones donde la derivada direccional toma los
valores máximos o mínimos.
Luego para el valor máximo se tiene
f(1,2) (2,4) (2,4) 2 4 1 2
u=  = =( , )=( , ) , siendo el valor máximo
|f(1,2)| |(2,4)| 20 2 5 2 5 5 5
en esta dirección | f(1,2)|  |(2,4)|=2 5 .
La dirección de mayor ritmo de decrecimiento será la opuesta, es decir
-1 -2
( , ) , siendo su valor - 2 5 .
5 5

73
 Fórmula de Taylor para funciones de dos variables

Estudiemos ahora la fórmula de Taylor para funciones de dos variables.

Se verifica el siguiente
Teorema
Sea z = f(x, y) definida en un entorno de P(a, b), con derivadas parciales conti-
nuas hasta el orden n en el mismo entorno y, existiendo todas las derivadas
parciales de orden n+1 en dicho entorno. Entonces f(x, y) se puede escribir en
la forma
f(x, y) = Pn(x, y) + Rn(x, y), (fórmula de Taylor)

siendo Pn(x, y) un polinomio de grado n en (x-a) e (y-b). Rn(x, y) representa un

infinitésimo de orden superior a ( (x-a)2 +(y-b)2 )n cuando (x, y)  (a, b).
La expresión concreta de Pn(x, y) es
n
1   k
Pn (x,y)=f(a,b)+ ((x-a) +(y-b) ) f(a,b)
k=1 k! x y

donde las potencias se entienden de manera simbólica, es decir, al actuar el ex-

ponente sobre los símbolos de derivada parcial representarán derivación suce-
siva, y al actuar sobre (x-a) o (y-b) representarán potencias.
74
 Fórmula de Taylor para funciones de dos variables

Aclaremos esto obteniendo Pn(x, y) para algunos valores de n:

n = 1, P1(x,y) = f(a, b)+(x-a)fx(a, b)+(y-b)fy(a, b)

1
n = 2, P2(x, y) = f(a, b)+(x-a)fx(a, b)+(y-b)fy(a, b)+ ((x-a)2fxx(a, b)+
2

+2(x-a)(y-b)fxy(a, b)+(y-b)2fyy(a, b))

1
n = 3, P3(x, y) = f(a, b)+(x-a)fx(a, b)+(y-b)fy(a, b)+ ((x-a)2fxx(a, b)+
2

1
+2(x-a)(y-b)fxy(a, b)+(y-b)2fyy(a, b))+ ((x-a)3fxxx(a, b)+3(x-a)2(y-b)fxxy(a, b)+
6

+3(x-a)(y-b)2fxyy(a, b)+(y-b)3fyyy(a, b)).

Pn(x, y) recibe el nombre de polinomio de Taylor de la función f, de grado n, en

el punto (a, b).
Cuando a=b=0, la fórmula de Taylor se llama de McLaurin.
75
 Fórmula de Taylor para funciones de dos variables

Ejemplo
Obtener la fórmula de McLaurin de orden dos para la función f(x, y) = e xcos y.
En este caso a = b = 0. Necesitamos calcular las derivadas parciales primeras y
segundas:
fx(x, y) = excos y, fy(x, y) = -exsen y, fxx(x, y) = excos y, fyy(x, y) = -excos y
fxy(x, y) = -exsen y. Sus valores en el punto (0, 0) son:
fx(0, 0) = 1, fy(0,0) = 0, fxx(0, 0) = 1, fyy(0, 0) = -1, fxy(0, 0) = 0, f(0, 0) = 1.
Por lo tanto
1
excos y = 1+x+ (x2-y2)+R2(x, y)
2
donde R2(x, y) es un infinitésimo de orden superior a ( x 2  y 2 )2 , para
(x, y)  (a, b).

76
 Fórmula de Taylor para funciones de dos variables

Ejemplo
Obtener el desarrollo de Taylor de orden dos de la función f(x, y) = y x, en un
entorno del punto (1,1).
Calculemos las derivadas parciales de primer y segundo orden.
fx (x,y)=y x lny, fy (x,y)=xy x-1 , fxx (x,y)=lnyy x lny=y x ln 2 y, fyy (x,y)=x(x-1)y x-2
1
fxy (x,y)=xy x-1 lny+y x =xy x-1 lny+y x-1 =y x-1 (xlny+1)
y
Sus valores en el punto (1, 1) son
fx (1,1)=0, fy (1,1)=1, fxx (1,1)=0, fyy (1,1)=0, fxy (1,1)=1 .Además f(1,1) = 1 .
Luego se tiene
1
y x =1+(y-1)+ 2(x-1)(y-1)+R 2 (x,y) 
2
y x =1+(y-1)+(x-1)(y-1)+R 2 (x,y)
Donde R2(x, y) es un infinitésimo de orden superior a ( (x-1)2 +(y-1)2 )2

77