ENGC34 – ELETROMAGNETISMO APLICADO…

CAVIDADES RESSONANTES

Prof. Dr. Vitaly F. Rodríguez-Esquerre

Cavidades Ressonantes

Vitaly Esquerre
 Cavidades Ressonantes

Em freqüências na faixa de microondas (> 300MHz), elementos

localizados tais como R, L e C têm comportamento bastante
diverso de seu comportamento em baixas freqüências.

Isto porque em altas freqüências o efeito pelicular e as perdas

por radiação tornam-se importantes.

Assim, na faixa de microondas os circuitos ressonantes RLC são

substituídos pelas cavidades ressonantes.
 Cavidades Resonantes
As cavidades ressonantes são estruturas completamente fechadas
por paredes metálicas.

Elas confinam a energia eletromagnética e dispõem de grandes

áreas para a circulação de corrente, eliminando radiação e
diminuindo as perdas.

A figura mostra a transformação gradual de um circuito

ressonante LC numa cavidade ressonante
Cavidades Retangulares
 Cavidades Retangulares
Podemos começar a análise partindo da equação de onda e usar o
método de separação das variáveis para obter os campos
elétricos e magnéticos que satisfazem as condições de contorno
da cavidade.
Porém, fica mais fácil começar com os campos TE e TM do
guia, os quais já satisfazem as condições de contorno nas paredes
do guia
x  0, a
y  0, b
Ë necessário apenas inserir as condições de contorno Ex = Ey = 0
nas paredes inicial e final em z = 0
 Cavidades Retangulares

Os campos elétricos transversais (Ex, Ey) dos modos TEmn e

TMmn, do guia de ondas retangular podem ser escritos como:

Et  x, y, z   e  x, y   A e
   j  mn z  j  mn z
A e 

e  x, y  Variação transversal do campo

 
A ,A Amplitude dos campos em +z e -z

A constante de propagação mn dos modos m,n (TE ou TM) pode

ser escrita como:

 m   n 
2 2

 mn  k 
2
   k   
 a   b 
 Cavidades Retangulares
Impondo a condição que o campo tem que ser nulo em z = 0

Et  x, y, 0   e  x, y   A  A   0

A   A
Que era esperado pelo fato de termos reflexão numa superfície
condutora
Impondo a condição que o campo tem que ser nulo em z = d

Et  x, y, d   e  x, y   A e  j mn d  A e  j mn d   0

 
Et  x, y, d   e  x, y  2 jA sin  mn d  0


l
 mn d  l  mn 
d
 Frequência de Ressonância
O número de onda ressonante da cavidade será

 m   n   l 
2 2 2

kmnl       
 a   b  d 
Modos TEmnl ou TMmnl são os modos ressonantes onde m, n, e l
indicam o numero de meios ciclos da onda estacionária nas
direções x, y, e z. A frequência de ressonância do modo TEmnl ou
TMmnl é dado por

 m   n   l 
2 2 2
ckmnl c
f mnl        
2 r  r 2 r r  a   b  d 
 Os campos para o modos TEmnl são dados por:
Amnl  n   m   n   l 
Ex 
  b   a   b   d 
cos x sin y sin z

A  m   m   n   l 
E y   mnl   
sin x  cos  y  sin  z 
  a   a   b  d 

Ez  0
Amnl  m  l   m   n   l 
Hx  j
  a   sin  x  cos  y  cos  z
 d   a   b  d 
Amnl  n  l   m   n   l 
Hy  j
  b   
cos x  sin  y  cos  z
 d   a   b  d 
Amnl  2  l    m  n   l
2
 
Hz   j  k     cos  x  cos  y  sin  z
  d    a   b  d 

m  0,1, 2,3... n  0,1, 2,3... l  1, 2,3.... mn0

 m   l 
2 2
c
Modo dominante (d > a > b)  TE101 f101     
2 r  r  a  d 
Após algumas simplificações, os modos TE10l tem as seguintes
expressões para os campos:

  x   l z 
E y  E0 sin   sin  
 a   d 
E0 x   l z 
Hx   j sin   cos  
TE  a   d 
 E0   x   l z 
Hz  j cos   sin  
k ' a  a   d  d a b

O que claramente demonstra que são formadas ondas

estacionárias dentro da cavidade
 Fator de Qualidade
Fator de Qualidade: Q

Wm  We Energia média armazenada

Q  
P Energia Perdida por segundo

Wm , We Energia média armazenada nos campos magnéticos e

eletricos.

P Potência dissipada no condutor e no dielétrico

Na frequência de ressonância: We = Wm
Energia armazenada no campo elétrico

 
 
2
We  Ey E dv 
*
y E y dv
4 4
v v

  x   l z 
E y  E0 sin   sin  
 a   d 
d b a
   x  2  l z 
We 
4 
0 0 0
E02 sin 2 
 a 
 sin 
 d 
 dxdydz

1 1
sin x   cos 2 x
2

2 2

 abd
We  E02
16
 Energia armazenada no campo magnético


Wm 
4 
v
H H *dv

Wm 

4   
H x H x*  H z H z* dv 

4   Hx  Hz
2 2
 dv
v v

x 
E0  l z   E0   x   l z 
Hx   j sin   cos   Hz  j cos   sin  
TE  a   d  k ' a  a   d 


d b a
 E      
2
      
2


x l z E x l z
Wm   0 sin   cos    0
cos   sin    dxdydz
4  TE  a   d  k ' a  a   d  
0 0 0 

1 1 1 1
sin x   cos 2 x
2
cos x   cos 2 x
2

2 2 2 2
 Energia armazenada no campo magnético
 1 2 
 abd
Wm  E  2  2 2 2 2

 TE k  ' a 
0
16

k '  
2
TE    10  k 2   
 a  

    a 
2
 1  2
1
2

 2  2 2 2   2 
 TE k  ' a  k ' ' 
2 2

 abd
Wm  E02
16

Ou seja: We = Wm
 Perda nas paredes condutoras


Rs
Pc 
2
H t ds
2 paredes

Onde Rs é a resistência superficial das paredes metálicas dada

por:

Rs 
2 c
e Ht é o campo magnético tangencial as superfícies das paredes
metálicas.

A contribuição devido à parede superior é igual á contribuição da

parede inferior, o mesmo acontece com as contribuições da
parede lateral direita e esquerda e da parede da frente e posterior.
 y
Parede esquerda e direita
H z  x  0 b Parede do fundo e da frente

H x  z  0
x
Parede superior e inferior a
H x  y  0
H z  y  0 z
d


   
b a d b
R
H x  z  0  dxdy  2 H z  x  0  dydz
2 2
Pc  s 2
2  y 0 x 0 z 0 y 0

 H  y  0  2  H  y  0  2  dxdz 
 
d a
2  x  
x 0 
z
z 0 
2 k ' 2d '
Usando: k TE  
  l

Rs E02 2  l 2 ab bd l 2 a d 
Pc   2  2   
8 '  d
2
a 2d 2a 
 Fator de Qualidade Qc
Fator de Qualidade considerando apenas perdas nos condutores:
Qc
 abd
E02
Wm  We W 16
Qc    2 m  2
Pc Pc Rs E02 2  l 2 ab bd l 2 a d 
 2  2   
8 '  d
2
a 2d 2a 

k 3abd '
Qc 
 l 2 ab bd l 2 a d 
4 Rs  2  2 
2
 
 d a 2d 2a 

 kad  b '
3

Qc 
2 2 Rs  2l 2 a 3b  2bd 3  l 2 a 3d  ad 3 
 Fator de Qualidade Qd
Fator de Qualidade considerando apenas perdas no dielétrico: Qd

   "   r 0 tan     ' j "   r 0 1  j tan  

 " abd " E02
 
1
Pd  J .E dv  E dv 
* 2

2 2 8
v v

 ' abd
E02
Wm  We Wm 16 ' 1
Qd    2  2  
Pd Pd abd " E0  " tan 
2

Fator de Qualidade considerando perdas no condutor e no

dielétrico: Qtotal
1
 1 1 
Qtotal    
 c
Q Qd 
 Exemplo

Considere uma cavidade oca com dimensões; 3cm x 2cm x

7cm feita de cobre (c=5.8 x 107)
Calcular a frequência de ressonância e o fator de qualidade
do modo dominante.

3 1010  1   0   1 
2 2 2

fr           5.43984GHz
2 3  2  7 

 kad  b ' 
3

Qc  Rs  k   
2 Rs  2l a b  2bd  l a d  ad
2 2 3 3 2 3 3
 2 c

'  
 Solução


Rs   0,0192424
2 c

k     113,984

 '     376,819

 kad  b '
3

Qc   10086
2 Rs  2l a b  2bd  l a d  ad
2 2 3 3 2 3 3

 Exemplo

Considere uma cavidade preenchida com polyestireno (εr =

2.56, tan δ = 0,0004) com dimensões; a = 3cm b = 2cm feita
de cobre (c=5.8 x 107) determine o valor de d para
apresentar uma frequência de ressonância de 3,4 GHz.
Determine o fator de qualidade do modo dominante.

3 1010  1   0   1 
2 2 2

fr           3, 4GHz d  7cm
2 2.56  3   2   d 

 kad  b ' 
3

Qc  Rs  k   
2 Rs  2l a b  2bd  l a d  ad
2 2 3 3 2 3 3
 2 c

'  
 Solução

Rs   0,0152124
2 c

k     113,984

 '     235,512

 kad  b '
3

Qc   7973, 66
2 Rs  2l a b  2bd  l a d  ad
2 2 3 3 2 3 3

1
Qd   2500
tan 
1 1
 1 1   1 1 
Qtotal        1903, 27
 Qc Qd   7973, 66 2500 
Cavidades Cilíndricas
 Cavidades Cilíndricas
Podemos começar a análise partindo da equação de onda e usar o
método de separação das variáveis para obter os campos
elétricos e magnéticos que satisfazem as condições de contorno
da cavidade.
Porém, fica mais fácil começar com os campos TE e TM do
guia circular, os quais já satisfazem as condições de contorno nas
paredes do guia
 a

Ë necessário apenas inserir as condições de contorno Eρ = Eϕ = 0

nas paredes inicial e final em z = 0 e d
 Cavidades Cilíndricas
Os campos elétricos transversais (Eρ, Eϕ) dos modos TEnm e
TMnm, do guia de ondas circular pode ser escrito como:

Et   ,  , z   e   ,    A e  j nm z  A e j nm z 
e   ,  Variação transversal do campo
A , A Amplitude dos campos em +z e -z

A constante de propagação nm dos modos TEnm e TMnm,

respectivamente, pode ser escrita como:
2 2
  'nm   nm 
 nm  k 2
  nm  k  2

 a   a 

k   
 Cavidades Cilíndricas
Impondo a condição que o campo tem que ser nulo em z = 0

Et   ,  , 0   e   ,    A  A   0

A   A
Que era esperado pelo fato de termos reflexão numa superfície
condutora
Impondo a condição que o campo tem que ser nulo em z = d

Et   ,  , d   e   ,    A e  j nm d  A e  j nm d   0

 
Et   ,  , d   e   ,   2 jA sin  nm d  0


l
 nm d  l  nm 
d
Modos TEnml ou TMnml são os modos ressonantes onde m, n, e l
indicam o numero de meios ciclos da onda estacionária nas
direções ρ, ϕ, e z.
A frequência de ressonância do modo TEnml é dada por

  'nm   l 
2 2
c
f nml   a   d 
2 r  r    
n  0,1, 2,3... m  1, 2,3... l  1, 2,3....
A frequência de ressonância do modo ou TMnml é dado por

 nm   l 
2 2
c
f nml   a   d 
2 r  r    
n  0,1, 2,3... m  1, 2,3... l  0,1, 2,3....
 Modo dominante
O modo dominante TE é o modo TE111, cuja freqüência de
ressonância é dada por:

 1.8412    
2 2
c
TE
f111     
2 r  r  a  d

O modo dominante TM é o modo TM010 cuja freqüência de

ressonância é dada por:
2
c  2, 4049 
TM
f 010   
2 r  r  a 
As freqüências de ressonância são iguais se d/a = 2,03 (modos
degenerados)

Quando d/a < 2,03, o modo dominante é o TM010 e quando d/a >
2,03 o modo dominante é o modo TE111
 Os campos para o modos TEnml são dados por:
jk ' a 2 nH 0   'nm   l 
E  J n   sin  n  sin  z
 nm 
    d 
2
' a

jk ' aH 0  '   l 

E  J 'n  nm   cos  n  sin  z
 'nm  a  d 

Ez  0
 aH 0  '   l 
H  J 'n  nm   cos  n  cos  z
 'nm  a  d 

 a 2 nH 0   'nm   l 
H   J n   sin  n  cos  z
 nm 
    d 
2
' a

'   l 
H z  H 0 J n  nm   cos  n  sin  z
 a  d 
n  0,1, 2,3... m  1, 2,3... l  1, 2,3....
 
2 2
c  11   
'
Modo dominante  TE111 f111     
2 r  r  a   d 
 Cavidades Cilíndricas
Distribuição do campo para modos ressonantes com l = 1 e l = 2

O que claramente demonstra que são formadas ondas

estacionárias dentro da cavidade
 Fator de Qualidade
Fator de Qualidade: Q

Wm  We Energia média armazenada

Q  
P Energia Perdida por segundo

Wm , We Energia média armazenada nos campos magnéticos e

eletricos.

P Potência dissipada no condutor e no dielétrico

Na frequência de ressonância: We = Wm
 Fator de Qualidade
Fator de Qualidade dos Modos TEnml
 abd
Cálculo da energia armazenada, como We = Wm We  E02
16
2

 d ddz
d a

  
2 2
W  2We  E   E
2
z 0  0  0

a 2
 k  ' a  dH   'nm   na  2   'nm 
2 2 2 2

    d 
2
 Jn 
0
J' 
4   'nm     'nm  
n
 a  a 
2
 0

 k  ' a  dH
2 2  2
 n   2
2
2
 1     J n   'nm 
0

8   'nm     'nm  
2
 Perdas nas paredes condutoras
Perdas nas paredes condutoras: Pc


Rs
Pc 
2
H t ds
2 paredes

Onde Rs é a resistência superficial das paredes metálicas dada

por:

Rs 
2 c
e Ht é o campo magnético tangencial as superfícies das paredes
metálicas.

A contribuição devido à parede superior é igual á contribuição da

parede inferior.
 z
d

Parede superior e inferior Parede lateral

H   z  0 Hz    a

H  z  0  a H    a 


2
R 
 
d
Pc  s   H    a  2  H    a  2 ad dz
 0 
  
z
2  z 0
2
 H  z  0  2  H  z  0  2   d  d 
 
a
2 
 0 
  

 0 

   
2
 2
  
R  da  an  2

    a  1  n
2

Pc  s  H 02 J n2   'nm   1    
2 
 2     'nm      'nm     'nm   
    
2
2
 
 Fator de Qualidade Qc
Fator de Qualidade considerando apenas perdas nos condutores:
Qc
 k  ' a  dH
2 2 2 2   n   2
2

1     J n   'nm 
0

4   'nm     'nm  
2
Wm
Qc  2  2
Pc    
2
 2
  
Rs  da  an  2

    a  1  n
2

 H 02 J n2   'nm   1    
2 
  
     'nm     nm     'nm   
  
2
2 2 '
 

  n 2 
1    
 ka   ' ad    'nm  
3

Qc 
4   'nm  Rs     
2 2
 ad   an   a 2

2
 n 2  
        
   2 
1 1
     'nm     nm     'nm   
    
2
2 '
 
 Fator de Qualidade Qd
Fator de Qualidade considerando apenas perdas no dielétrico: Qd
   "   r 0 tan     ' j "   r 0 1  j tan  

 "  2
  dv

1 2
Pd  J .E dv 
*
E  E
2 
  
2 
v v

 " k  ' a  dH  a
  na  2   'nm  
2
2   'nm
2 2 2 2
Pd 
4   'nm 
2
0

  a
 0 

 J 'n    Jn 
   'nm    a
   d 
 

 " k  ' a H
2  2
 n   2
4 2
2

Pd  1     J n   'nm 
0

8   'nm     'nm  
2
 Fator de Qualidade Qd
Fator de Qualidade considerando apenas perdas no dielétrico: Qd

 'k  ' a H
2 2 4  2
 n   2
2

1     J n   'nm 
0

8   'nm     'nm  
2
Wm  We ' 1
Qd     
Pd  " k  ' a H 0
2 2 4 2 
 n 
2
  " tan 
1     J n   'nm 
2

8   'nm     'nm  
2

Fator de Qualidade considerando perdas no condutor e no

dielétrico: Qtotal

1
 1 1 
Qtotal   
 c
Q Qd 
 Fator de Qualidade
Fator de Qualidade dos Modos TM010

Ë importante quando d / a < 2,03

E  E  H   H z  0

 01  E0  01 
2

Ez   j   J0  
 a    a 

 01  E0  01 
H     J '0  
 a    a 


2, 4049
Qc  
 a
2 1   Rs
 d
 0.8

TE 012
0.6
TE 011
QCRS/

TM111 TM112
0.4

0.2 TE111
TM 010
0.
0. 0.5 1. 1.5 2. 2.5 3.
2a d
Outras Geometrias
 Exemplo
Uma cavidade ressonante circular (cilíndrica ) com d = 2a deve ressonar em
5,0 GHz no modo TE011. Se a cavidade é feita de cobre e é preenchida com
teflon ( er = 2,08 e tan  = 0,0004 ), encontre suas dimensões e fator de
qualidade.
Exemplo
 Exemplo
Uma cavidade circular preenchida com um dielétrico tem a resposta em freqüência
apresentada na figura. Determine a, d e o material condutor com que foi fabricada
se está operando no modo dominante
Potência (u.a.)
1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
4.997 4.998 4.999 5.000 5.001 5.002 5.003
f (GHz)

4,9988 5,0012
 Qc Rs / 
0.8

TE 012
0.6
TE 011
QCRS/

TM111 TM112
0.4

0,23
0.2 TE111
TM 010
0.
0. 0.5 1. 1.5 2. 2.5 3.
2a d

1,3333
Questão 2 (3,5 pontos)
Uma cavidade cúbica preenchida com um dielétrico comporta-se como um filtro passa-faixa e tem a resposta em freqüência apresentada na figura. Determine a e o
material condutor com que foi fabricada se está operando no modo dominante.

a
a

a Dados:

 Fe  1, 0 107 S/m
 Al  3,5 107 S/m
 Ag  6,3 107 S/m
 d  2, 2 104 S/m
 r  2, 0
entrada
saída

Potência (u.a.)

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
9.996 9.998 10.000 10.002 10.004
f (GHz)
Potência (u.a.)
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
9.996 9.998 10.000 10.002 10.004
f (GHz)

9,9984 10,0016
ClearAll["Global`*"];
m=1;
n=0;
l=1;
u0=4*Pi*10^-7;
e0=8.85*10^-12;
c=3 10^8;
f=10 10^9;Print["fres = ",f]
df=10.0016 10^9-9.9984 10^9;Print["df = ",df]
Qt=f/df;Print["Qt = ",Qt]
er=2;
eta=Sqrt[u0/(e0*er)];Print["eta = ",eta]
a=c Sqrt[2] / (2 Sqrt[er] f) // N;Print["a = ",a]
b=a;Print["b = ",b]
d=a;Print["d = ",d]
w=2*Pi*f;
k=w*Sqrt[u0*e0*er];Print["k = ",k]
cond=0.00022;
ei=cond / w;
tand=ei/(er e0);Print["tan d=",tand]
Qd=1/tand;Print["Qd = ",Qd]
Qc=(1/Qt-1/Qd)^-1;Print["Qc = ",Qc]
Rs=a^3 eta k^3 / (12 Pi^2 Qc);Print["Rs = ",Rs]
sc=w u0 / (2 Rs^2);Print["cond = ",sc]
fres = 10000000000
df = 3.2*10^6
Qt = 3125.
eta = 266.452
a = 0.015
b = 0.015
d = 0.015
k = 296.327
tan d=0.00019782
Qd = 5055.11
Qc = 8184.63
Rs = 0.0241394
cond = 6.77496*10^7
Calcule e compare os fatores de qualidade dos modos dominantes de uma cavidade ressonante
retangular com d=3a=3b cuja freqüência de ressonância é 5,0 GHz e uma cavidade ressonante
cilíndrica inscrita na cavidade retangular.
As cavidades são feitas de cobre e estão preenchidas com teflon (r = 2,08 e tan  = 0,0004).

Calcule e compare os fatores de qualidade dos modos dominantes de uma cavidade ressonante
retangular com d=2a=2b cuja freqüência de ressonância é 3,0 GHz e uma cavidade ressonante
cilíndrica inscrita na cavidade retangular. As cavidades são feitas de cobre e estão preenchidas com
teflon (er = 2,56 e tan d = 0,0004).

Uma cavidade retangular com ar no seu interior tem dimensões: a = 4 cm, b = 2 cm, d = 5 cm.
Determinar a freqüência de ressonância e fator de qualidade dos modos TE101 e TE102.

Uma cavidade ressonante retangular com ar no seu interior tem as freqüências de ressonância dos
primeiros três modos ressonantes sendo 5,2 GHz, 6,5 GHz e 7,2 GHz. Determine as dimensões da
cavidade.

Compare os fatores de qualidade dos modos dominantes de cavidades ressonantes cubicas e

cilíndricas com o mesmo volume, considere as cavidades tendo as mesmas áreas de base e as
mesmas alturas.

Calcule e compare os fatores de qualidade dos modos degenerados numa cavidade ressonante
cilíndrica feita de cobre e preenchida com teflon (r = 2,56 e tan  = 0,0004) com freqüência de
ressonância de 5 GHz.
   n 2 
1    
 
3
    '  
ka ' ad  nm

4   'nm  Rs     
2 2
 an     a 2   n2 
2
 ad 
 1     1  
2 
 2     'nm      'nm     'nm   
2

 


2, 4049

 a
2  1   Rs
 d

 kad  b '
3

2 2 Rs  2l 2 a 3b  2bd 3  l 2 a 3d  ad 3 
 Questão 2 (5 pontos)
O guia apresentado na Figura 2 opera no modo dominante devido à forma
de excitação do mesmo, todos os dielétricos apresentam tan d = 0,0004, o
condutor utilizado em todos os guias é o cobre, o raio é 2,54 cm e a
frequência de operação é 20% superior do que a maior das frequências de
corte dos guias para garantir a propagação.
2,0 a) Projete a estrutura casadora de impedâncias
1,0 b) Determine as perdas em dB, devido ao dielétrico e ao condutor, da
estrutura casadora de impedâncias projetada, Comente os resultados
2,0 obtidos.
c) Utilize as equações e gráficos necessários para explicar detalhadamente
os mecanismos de excitação dos modos nos guias retangulares.

L
 c  5,8 10 7
 S m
 r 3  2,56
r2
 r1  1,0
tan 1,2,3  0, 0004