Controlabilidad

Controlabilidad en sistemas lineales invariantes

Controlabilidad de la salida
 Observabilidad

La idea de observabilidad se relaciona con la posibilidad de conocer el valor del

estado de un sistema, a partir del conocimiento de la evolución de la entrada y de
la salida que genera. Una vez conocido el estado en un instante inicial, se puede
determinar el estado en cualquier otro instante posterior utilizando la solución de
la ecuación de estado.
Observabilidad
Observabilidad de sistemas lineales invariantes
Observabilidad de sistemas lineales invariantes
 Subespacio controlable:

Superposición de la evolución libre con el subespacio controlable.